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公开(公告)号:CN107037433B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201710174147.6
申请日:2017-03-22
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及海底隧道工程,特别是一种用于沉管安装的声呐偏差测控系统及偏差测控方法。本发明提供的用于沉管安装的声呐偏差测控系统及用于沉管安装的声呐偏差测控方法,在安装船上设置声呐送受波器,同时在已安装管节及待安装管节的上表面特征点位置设置声波应答器,在管节对接安装过程中,通过不断检测待安装管节上应答器与已安装管节上应答器的距离,得出待安装管节与已安装管节的相对位置信息,通过该相对位置信息调整控制管节的安装过程,保证管节对接安装精度,解决了传统的GPS定位方法无法在水下使用的难题。
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公开(公告)号:CN105588582B
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201511027205.X
申请日:2015-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域,尤其涉及一种测控定位装置的位置标定方法和系统。本发明提供的测控定位装置的位置标定方法,包括:在管节上安装至少四个参照定位装置和至少一个测控定位装置;根据各个参照定位装置的第一坐标和各个参照定位装置的第二坐标构建各个参照定位装置的Bursa模型,并计算Bursa模型中的坐标转换参数;根据坐标转换参数和各个测控定位装置的测控坐标构建各个测控定位装置的Bursa模型,计算各个测控定位装置在管节坐标系中的标定坐标并输出。本方法能够提高对测控定位装置在管节坐标系中位置标定的准确度,使获得的测控定位装置在管节坐标系中的标定坐标更加符合实际状况。
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公开(公告)号:CN107063199A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710159045.7
申请日:2017-03-17
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海洋水文观测技术。本发明的海流计潜标的快速取放方法包括步骤:将定位船舶定位至待测流区域;海流计潜标投放;潜水员检测海流计潜标状态并修正;利用GPS RTK装置记录海流针潜标坐标;根据GPS RTK装置记录的坐标定位定位船舶,进行海流计潜标收取。该实施方法能准确定位海流计潜标投放的精确位置、能方便提取时的准确定位,并且海流计潜标投放时无需设定浮标,排除了被船舶刮碰浮标造成的海流计潜标歪倒,造成无法寻找到海流计潜标的风险,并且该方法的操作过程简便精确,提高了海流计潜标的测量精度和投取速率。
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公开(公告)号:CN106767738A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710150232.9
申请日:2017-03-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长距离角度测量方法及系统,其方法是通过对每个测回的测量结果进行分析,判断其是否符合测量要求,以及通过增加测回,并在测量的过程中筛选出更准确的测量结果,重复前述的步骤,使最后所有的测量结果都符合测量要求,因此,本发明能够克服海上测量平台不稳定对长距离角度测量的影响,并减少了整个长距离角度测量花费的时间,极大提高了测量效率。
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公开(公告)号:CN106840210B
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201710159137.5
申请日:2017-03-17
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及沉管标定测量领域,特别涉及一种高精度倾斜仪标定方法,包括步骤:沉管的待安装管节进入浅坞区,在所述待安装管节内安装静力水准仪和第一倾斜仪,并通过静力水准仪和第一倾斜仪分别采集管节倾斜初值;所述待安装管节进入深坞区,安装第二倾斜仪,使用所述静力水准仪测得的管节倾斜初值校正所述第二倾斜仪;所述第二倾斜仪校正后与所述第一倾斜仪采集的所述倾斜初值对比验证;验证合格后进行管节着床安装;本发明的目的在于提供一种受外界环境影响小、测量同步性较好、标定误差较小的高精度倾斜仪标定方法。
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公开(公告)号:CN105667736B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201511033028.6
申请日:2015-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: B63B49/00
Abstract: 本发明公开了一种用于长距离拖航的导航系统和导航方法,该系统包括安装在运输船舶上的定位装置、安装在多条拖船上的定位装置和服务端;运输船舶上的定位装置和多条拖船上的定位装置通过无线网络与服务端通信连接;运输船舶上的定位装置和多条拖船上的定位装置实时定位运输船舶的位置信息,多条拖船上的定位装置实时定位多条拖船的位置信息;运输船舶上的定位装置和安装在多条拖船上的定位装置将运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息实时发送至服务端,服务端根据运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息确定运输船舶上运输货物的位置,根据运输货物的位置产生预警。本发明通过定位运载货物的位置信息产生预警。
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公开(公告)号:CN106950576A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710151182.6
申请日:2017-03-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管内投点方法及系统,其方法包括准备步骤和测量步骤,其中,准备步骤:管节安装完成后,在管节人孔的上方设置一台GPS接收机,在管节人孔的下方设置一台投点仪,并使投点仪的投射点对准GPS接收机底部的标记;测量步骤:撤掉投点仪后,将棱镜设置投点仪的位置,通过GPS接收机获取当前位置的隧道坐标,同时通过全站仪和进洞导线获取棱镜位置的隧道坐标,并通过比对两个隧道坐标间的差值,来检核贯通测量结果。本发明能够实现检核贯通测量结果的测量精度的比对,同时提高检核贯通测量结果的可靠性。
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公开(公告)号:CN105629280A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201511030262.3
申请日:2015-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域,尤其涉及一种超大件物品运输定位控制系统和方法。本发明提供的超大件物品运输定位控制系统包括:控制装置、位置测量装置和角度测量装置。本系统通过位置测量装置对超大件物品在运输过程中的位置参数进行测量;通过角度测量装置对超大件物品在运输过程中的倾角参数进行测量;根据超大件物品上的各个特征点与位置检测装置之间的相对位置关系、位置参数确定超大件物品的当前位置;根据超大件物品的当前位置和倾角参数与超大件物品的预设目标位置和预设目标倾角确定的修正参数修正超大件物品的运输方向,从而能够提高对超大件物品运输过程中定位的精确度。
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公开(公告)号:CN107063199B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201710159045.7
申请日:2017-03-17
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海洋水文观测技术。本发明的海流计潜标的快速取放方法包括步骤:将定位船舶定位至待测流区域;海流计潜标投放;潜水员检测海流计潜标状态并修正;利用GPS RTK装置记录海流针潜标坐标;根据GPS RTK装置记录的坐标定位定位船舶,进行海流计潜标收取。该实施方法能准确定位海流计潜标投放的精确位置、能方便提取时的准确定位,并且海流计潜标投放时无需设定浮标,排除了被船舶刮碰浮标造成的海流计潜标歪倒,造成无法寻找到海流计潜标的风险,并且该方法的操作过程简便精确,提高了海流计潜标的测量精度和投取速率。
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公开(公告)号:CN107037433A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710174147.6
申请日:2017-03-22
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及海底隧道工程,特别是一种用于沉管安装的声呐偏差测控系统及偏差测控方法。本发明提供的用于沉管安装的声呐偏差测控系统及用于沉管安装的声呐偏差测控方法,在安装船上设置声呐送受波器,同时在已安装管节及待安装管节的上表面特征点位置设置声波应答器,在管节对接安装过程中,通过不断检测待安装管节上应答器与已安装管节上应答器的距离,得出待安装管节与已安装管节的相对位置信息,通过该相对位置信息调整控制管节的安装过程,保证管节对接安装精度,解决了传统的GPS定位方法无法在水下使用的难题。
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