基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法

    公开(公告)号:CN114328448A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111461186.7

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法,包括以下步骤:以高速公路车辆运行数据集为举出,针对不同区域的高速公路运行特征进行数据特征提取与处理;利用模仿学习对高速公路跟驰行为模型进行训练,得到的模仿学习跟驰模型;实时获取仿真中车辆运行信息作为输入,在模仿学习跟驰模型基础上,依据输出的加速度信息控制车辆跟驰行为。本发明的基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法聚焦于高速公路场景,为精准重构基于模仿学习算法的车辆跟驰行为提供技术方法框架,并结合仿真进行实际应用可以迁移到不同特征的高速公路,可自动化拟合不同场景的跟驰模型,反应车辆行驶特征。

    监控视频噪声环境下跨摄像头行人重识别方法

    公开(公告)号:CN113378620A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110355022.X

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种监控视频噪声环境下跨摄像头行人重识别方法,包括以下步骤:对监控视频中含有噪声的行人数据集进行双域滤波去噪处理,获得行人图像的高频图、噪声的低频图;对图片构建三元组,规定好损失函数;对三元组的图片输入到特征提取网络中,提取特征;利用距离度量方法来计算行人特征的差异性,将特征向量,进行k‑倒排最近邻重排序,优化排序结果作为最终匹配结果。本发明的监控视屏噪声环境行人跨摄像头重识别方法针对低质图像的行人重识别问题,利用双域滤波分解构建三元组用于训练三元组度量模型,使简单的特征提取网络能学习图像的噪声特性,并且抑制噪声的特征表达,可提高噪声环境下监控视频的行人重识别性能。

    基于北斗的野外勘察人员安全监测方法及系统

    公开(公告)号:CN112198538A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010953412.2

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的野外勘察人员安全监测方法及系统,所述方法包括如下步骤:通过监测服务器向北斗监测终端发布野外勘察任务;通过北斗监测终端实时定位携带北斗监测终端的野外勘察人员;通过北斗监测终端实时监测野外勘察人员在执行野外勘察任务时的状态;在野外勘察人员的触发下北斗监测终端向监测服务器发出报警信息;监测服务器根据接收到的定位信息生成活动轨迹;通过Web端查看野外勘察人员的活动轨迹。本发明基于北斗卫星导航系统记录野外勘察人员的实时定位与设备信息,可有效提升工程项目中野外勘察人员安全监管的应变性;通过活动轨迹准确定位野外勘察人员的位置及时间,使用图形直观呈现野外勘察人员的活动范围。

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