一种超高速公路纵坡坡度确定方法

    公开(公告)号:CN116910857A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310804631.8

    申请日:2023-07-03

    摘要: 本发明公开了一种超高速公路纵坡坡度确定方法,搭建双向十车道模型和汽车模型;计算不同设定行驶速度下的最大爬坡度;判断不同设定行驶速度下的最大爬坡度是否满足规定;构建坡度和速度差共同影响下的心率增长率的模型;计算坡度和速度差共同影响下的心率增长率,进一步获得不同坡度下的心理承受指标,根据心理承受指标确定设定行驶速度下的坡度。本发明基于不同坡度的速度变化,运用驾驶员心率增长率的计算模型,计算坡度和速度差共同影响下的驾驶员心率增长率,并进一步计算心理承受指标,对坡度进行最优选择。

    基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法

    公开(公告)号:CN114328448A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111461186.7

    申请日:2021-12-01

    摘要: 本发明公开了一种基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法,包括以下步骤:以高速公路车辆运行数据集为举出,针对不同区域的高速公路运行特征进行数据特征提取与处理;利用模仿学习对高速公路跟驰行为模型进行训练,得到的模仿学习跟驰模型;实时获取仿真中车辆运行信息作为输入,在模仿学习跟驰模型基础上,依据输出的加速度信息控制车辆跟驰行为。本发明的基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法聚焦于高速公路场景,为精准重构基于模仿学习算法的车辆跟驰行为提供技术方法框架,并结合仿真进行实际应用可以迁移到不同特征的高速公路,可自动化拟合不同场景的跟驰模型,反应车辆行驶特征。

    监控视频噪声环境下跨摄像头行人重识别方法

    公开(公告)号:CN113378620A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110355022.X

    申请日:2021-03-31

    摘要: 本发明公开了一种监控视频噪声环境下跨摄像头行人重识别方法,包括以下步骤:对监控视频中含有噪声的行人数据集进行双域滤波去噪处理,获得行人图像的高频图、噪声的低频图;对图片构建三元组,规定好损失函数;对三元组的图片输入到特征提取网络中,提取特征;利用距离度量方法来计算行人特征的差异性,将特征向量,进行k‑倒排最近邻重排序,优化排序结果作为最终匹配结果。本发明的监控视屏噪声环境行人跨摄像头重识别方法针对低质图像的行人重识别问题,利用双域滤波分解构建三元组用于训练三元组度量模型,使简单的特征提取网络能学习图像的噪声特性,并且抑制噪声的特征表达,可提高噪声环境下监控视频的行人重识别性能。

    基于预训练DCNN的无人机影像公路地质灾害识别方法

    公开(公告)号:CN110008854B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201910204723.6

    申请日:2019-03-18

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/34 G06N3/04

    摘要: 本发明涉及公路地质灾害识别技术领域,公开了一种基于预训练DCNN的无人机影像公路地质灾害识别方法,包括以下步骤:步骤S1,获取公路路域范围内的无人机遥感影像,预处理后得到绝对定向后的正射影像;步骤S2,采用考虑影像纹理特征的均值漂移算法分割预处理后的无人机遥感影像;步骤S3,将分割的无人机遥感影像数据作为输入数据,应用到训练好的公路地质灾害识别模型中,得到公路地质灾害识别结果。本发明采用无人机高分辨率影像,基于考虑纹理特征的均值漂移算法分割影像,将分割后的影像单元作为地质灾害识别模型的输入数据,可有效提高现有地质灾害目视解译的效率,为公路外业勘察和灾害危险性评价提供数据支持。

    基于北斗的野外勘察人员安全监测方法及系统

    公开(公告)号:CN112198538A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010953412.2

    申请日:2020-09-11

    摘要: 本发明公开了一种基于北斗的野外勘察人员安全监测方法及系统,所述方法包括如下步骤:通过监测服务器向北斗监测终端发布野外勘察任务;通过北斗监测终端实时定位携带北斗监测终端的野外勘察人员;通过北斗监测终端实时监测野外勘察人员在执行野外勘察任务时的状态;在野外勘察人员的触发下北斗监测终端向监测服务器发出报警信息;监测服务器根据接收到的定位信息生成活动轨迹;通过Web端查看野外勘察人员的活动轨迹。本发明基于北斗卫星导航系统记录野外勘察人员的实时定位与设备信息,可有效提升工程项目中野外勘察人员安全监管的应变性;通过活动轨迹准确定位野外勘察人员的位置及时间,使用图形直观呈现野外勘察人员的活动范围。

    基于多源遥感数据的公路滑坡危险性评价方法

    公开(公告)号:CN111667187A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010523000.5

    申请日:2020-06-10

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/26

    摘要: 本发明公开了一种基于多源遥感数据的公路滑坡危险性评价方法,包括以下步骤:对获取的多光谱遥感影像与高分辨率遥感影像进行图像处理;利用遥感影像及DEM数据提取滑坡灾害因子,构建滑坡灾害因子图;利用XGBoost模型评价各个滑坡灾害因子的贡献度,选择贡献度高的滑坡灾害因子;利用训练好的XGBoost模型重新计算各个滑坡灾害因子的贡献度并归一化为权重,然后进行线性加权构建滑坡危险性评价模型;利用构建好的滑坡危险性评价模型计算滑坡发生的危险性程度。本发明综合利用多源遥感数据得到滑坡灾害因子数据,客观选择并分析滑坡因子权重来构建滑坡危险性评价模型,使得滑坡危险性评价更加客观准确,为后续道路选线提供重要的参考资料。

    基于行车轨迹的高速公路交通执法判别方法

    公开(公告)号:CN107657813B

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201710859932.5

    申请日:2017-09-21

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/017

    摘要: 本发明公开了一种基于行车轨迹的高速公路交通执法判别方法,包括以下步骤:(1)生成高速公路交通执法电子地图;(2)采集车辆高速公路全程行车轨迹数据;(3)从采集到的车辆全程行车轨迹数据中提取车辆有效行驶轨迹数据;(4)根据车辆有效行驶轨迹数据判定车辆高速公路交通违章及异常行车行为。本发明的基于行车轨迹的高速公路交通执法判别方法实时获取高速公路车辆的全程行车轨迹,基于全程行车轨迹对高速公路车辆的违章驾驶行为进行定位、提取、量化与判别,提高高速公路交通安全远程执法工作的效率和准确性,为高速公路车辆交通行为规范管理提供判别与执法依据。