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公开(公告)号：CN110258699A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910502444.8
申请日：2019-06-11
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： E02F5/20
摘要： 本发明公开了一种内支撑式竖向掘进取土装置，包括：回转支承；支架；机械臂，其为可伸缩机构，所述机械臂的非伸缩端铰接在所述支架一侧；至少一个变幅油缸；切土装置，其包括第二液压马达及铣刀；所述第二液压马达固定在所述机械臂的伸缩端的端部，所述第二液压马达的输出轴水平穿设在所述铣刀的中部；吸泥罩，其罩设在所述铣刀外部；潜水离心泵；其中，所述变幅油缸的活塞杆伸缩，能带动所述机械臂的非伸缩端绕机械臂的铰接点在竖直平面内转动。本发明具有效率高的、适用于坚硬土质、不受下沉深度影响等优点，可广泛应用于掘进取土装置技术领域。
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公开(公告)号：CN110206049A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910339866.8
申请日：2019-04-25
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： E02D23/08
摘要： 本发明公开了一种沉管水袋压载水自动控制系统及方法，包括：一对吊机，其分别吊起沉管的两端；控制器，其与所述一对吊机分别信号连接，并控制吊机收紧或放松吊缆；倾角传感器，其设置于沉管内部，用于检测沉管的倾斜程度；所述倾角传感器与所述控制器信号连接；一对水袋系统，其关于沉管长度中线对称布置在所述沉管内，所述水袋系统均包括：主管路；多个水袋；所述电液式开关蝶阀与所述控制器信号连接，并用于控制进水支管的开或闭；所述双向流量计与所述控制器信号连接，并用于检测流入每个水袋的流量；U型管。本发明具有施工效率高、成本较低等优点，可广泛应用于沉管施工技术领域。
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公开(公告)号：CN118959394A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411127697.9
申请日：2024-08-16
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种打桩船桩架主油缸密封状态检测系统及检测方法，所述检测系统包括多个检测装置、显示屏、报警器以及工控机；多个所述检测装置包括：活塞杆外周面检测装置、油品检测装置、压力检测装置、活塞杆速度检测装置；所述工控机分别与各所述检测装置、所述显示屏和所述报警器连接，获取各检测装置检测的数据，判断所述主油缸是否存在泄漏，并通过所述显示屏显示提示信息；当所述主油缸存在泄漏时，所述工控机控制所述报警器发出报警信息。所述检测方法包括对所述主油缸的外泄漏工况和内泄漏工况的检测。本发明可实时、准确地对主油缸密封状态进行检测，有效解决了现有主油缸运行监控系统无法准确对主油缸密封状态进行在线检测的难题。
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公开(公告)号：CN117864983B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311653207.4
申请日：2023-12-05
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 刘修成 , 程茂林 , 李涛 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 张益鹏 , 黄剑 , 范晨阳 , 管政霖 , 孟奎 , 夏昊 , 文华东
摘要： 本发明公开了一种绿色节能与智能化作业的大型起重船及施工方法。它包括船体系统和设置于船体系统上的能量管理单元、自动移船单元、船舶作业辅助决策单元，所述船体系统包括船身和起重机，根据船身上的控制器控制起重机工作在不同工况；所述能量管理单元与所述控制器配合，用于根据船舶的工况对船舶各供电设备的工作状态进行控制，所述船舶作业辅助决策单元与所述控制器配合，用于检测水域环境信息及船体位姿信息，确定船舶的稳定性；所述自动移船单元与所述控制器配合，用于实现船舶的自动移船定位。本发明能极大的起重船工作的安全性，也可以降低起重吊装时的施工复杂和能源损耗问题，在满足安全性的同时提升施工效率。
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公开(公告)号：CN118639873A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410762561.9
申请日：2024-06-13
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： E04G21/08
摘要： 本发明提供一种阵列式混凝土振捣机器人及其使用方法，包括升降台，升降台上设有整调机构，整调机构上设有多个移动的水平伸缩臂，水平伸缩臂与整调机构之间设有单调机构，单调机构一侧设有适配器，水平伸缩臂一端设有振捣棒。整体结构可代替人工进行振捣，具备根据实际振捣位置和需要振捣的数目，驱动不同的水平伸缩臂，能够进行一个至多个振捣棒进行同时振捣，能够多点不同位置同时振捣，极大的提高振捣效率，整体自动化程度较高，避免人工振捣依赖人工经验、工作强度大、自动化程度低、安全性低、工人不易操作、振捣质量差的缺点。
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公开(公告)号：CN118086887A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311463355.X
申请日：2023-11-06
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中机新材料研究院(郑州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种高硬度耐腐蚀AlCoCrFeNiMox高熵合金涂层及制备方法，制备方法包括：S1、将AlCoCrFeNi高熵合金粉末和金属Mo粉在惰性气氛下放入装有不锈钢磨球的球磨罐中，将球磨罐密封后放入球磨机中进行球磨，过筛、真空干燥得到粒径大小为15～53μm的AlCoCrFeNiMox高熵合金粉末，其中0.2≤x≤1；S2、将钢圆柱棒为基材，打磨抛光后用无水乙醇清洗表面；S3、采用超高速激光熔覆工艺，将AlCoCrFeNiMox高熵合金粉末在基材表面熔覆制备高熵合金涂层。本发明制备出具有单一BCC相结构的高熵合金涂层，涂层的组织为粗大的柱状晶结构，具有较高的硬度和优异的耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN117452887A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311320896.7
申请日：2023-10-12
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 李冬冬 , 潘道辉 , 程雪斌
IPC分类号： G05B19/418 , G06T7/62 , G06T7/00 , G06T1/00
摘要： 本申请提供一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度系统及方法，系统包括料仓检测模块、料斗检测模块、终端显示模块和控制模块。所述料仓检测模块由激光雷达、边缘控制器和DTU模块组成，所述料斗检测模块由双目相机、边缘控制器和DTU模块组成，该模块可以实时输出料斗余料体积数据；所述终端显示模块由显示大屏和电脑组成；所述控制模块由服务器组成。一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度方法包括以下步骤：首先根据任务总数量确定本次调度无人电动装载机数量；然后建立轮询指派调度模型，其中包括无人电动装载机电量轮询阈值、作业费用矩阵和目标函数；最后通过匈牙利算法对目标函数进行求解即可输出对无人电动装载机的最优调度方案。
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公开(公告)号：CN117026808A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310758586.7
申请日：2023-06-26
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张鸿 , 张永涛 , 田唯 , 李拔周 , 陈鸣 , 杨秀礼 , 肖文福 , 黄厚卿 , 苏艳 , 李阳 , 袁航 , 曾炜 , 程茂林 , 翟保进 , 罗航 , 陈诚 , 阮明华 , 刘建波 , 张超 , 王磊 , 刘可心 , 彭强 , 王琦 , 李冕 , 夏欢 , 吴中正 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 文定旭 , 吴柯
IPC分类号： E01D21/00 , E01D19/14 , G06Q10/047 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种用于桥塔工业化建造的一体化智能筑塔机，包括：架体、自动爬升机构、模板系统、振捣系统、布料系统、开合机构、养护系统及模板自动清理机器人组成；所述开合机构包括：三角架、开合油缸、拉板及开合梁；所述三角架焊接于外模支架的走道梁下方，开合油缸一端铰接固定在三角架竖杆上，开合油缸另一端铰接在开合梁上，开合梁与外模板背楞铰接，开合梁另一端与三角架竖杆的下端铰接，拉板的一端与走道梁的侧面铰接，拉板的另一端铰接于模板背部平台梁上。本发明实现了装备在主塔施工各工序的自动化、智能化水平的提高。
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公开(公告)号：CN116838100A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310792364.7
申请日：2023-06-30
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于大体积混凝土的装配式自动振捣装置及施工方法，包括模块化主梁、滑动锁定装置以及振捣棒，在混凝土两侧的模板或预埋支撑钢管上固设有多个支架，在多个支架上沿混凝土浇筑方向架设有轨道，模块化主梁两端通过滑动锁定装置抵靠在轨道上移动；模块化主梁上均设有多个振捣棒，振捣棒通过伸缩装置与模块化主梁连接，通过伸缩装置带动振捣棒进入到混凝土中进行振捣。本发明振捣面积可全覆盖，无需横移，振捣效率高；本发明代替人工进行振捣，振捣时间、振捣频率、振捣深度可控；施工全过程为机械化、自动化施工，减少了现场人工的投入、提高了混凝土外观结构质量。
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