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公开(公告)号：CN201504423U
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200920246396.2
申请日：2009-10-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种菠萝采摘机械手爪，它包括一安装在机械手臂上的垂直旋转电机，旋转电机的输出端固定连接一支撑框架，支撑框架上安装一垂直放置的丝杠电机，丝杠电机的输出端连接一丝杠，丝杠转动地支撑在支撑框架上，在支撑框架上同时固定有与丝杠平行的导向杆，在丝杠和导向杆上共同穿设一螺纹滑块，螺纹滑块的一端垂向连接一推杆，推杆的下端穿出支撑框架后通过一横销连接两手指驱动板，两手指驱动板的中部分别通过螺栓活动连接在支撑框架上，手指驱动板下端固定有手爪。本实用新型只采用两个电机，一个是旋转电机带动整个机构旋转，实现手爪拧断果实，另一个是丝杠电机，实现手爪抓取果实。方便灵巧，集抓取和采摘一体。
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公开(公告)号：CN2720787Y
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN200420066308.8
申请日：2004-06-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种用于激光控制平地系统的激光接收器，它包括光电传感器、信号调理电路板及外壳，信号调理电路板上设有信号幅度调制电路、信号放大电路、信号整形电路、脉冲展宽处理电路、电源电路及用于连接控制器的输出端子；光电传感器包括安装于信号调理电路板两侧的硅光电池及安装于硅光电池光敏表面的滤光片。本实用新型采用国产光电传感器和滤光片，性能稳定，可与相应的控制器和激光发射器配套组成激光控制系统，进行旱田或水田平地作业。
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公开(公告)号：CN2709978Y
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN200420077708.9
申请日：2004-07-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本实用新型公开了一种谷物水分实时测量装置，包括用于测量谷物电容的电容式传感器、用于处理电容式传感器信号的转换接口集成电路、供电电路，所述的电容式传感器的信号输出端与转换接口集成电路的测量端连接，所述的转换接口集成电路的用于输出与电容式传感器信号端输出的谷物电容呈线性关系的电压的输出端与输出接口连接，所述供电电路的输入端通过供电接口外接电源，输出端与转换接口集成电路的电源端连接；本实用新型电路简单，成本低廉，性能稳定，测量准确，且输出信号的量级一致，便于后续的信号处理和显示。
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公开(公告)号：CN201155968Y
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200820079033.X
申请日：2008-02-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于GPS和激光技术的三维地形测量装置，包括测量杆、安装在测量杆上的用于测量待测点的平面坐标的GPS接收机和GPS天线，其中还包括用于测量待测点的相对高程数据的激光接收器和激光发射器，以及用于采集、显示、存储数据的数据采集器。使用GPS接收机获取测量点的平面坐标信息，使用激光设备获取测量点的相对高程信息，并且能够实时显示采集的数据，便于用户实时了解自身所处位置，还可以将采集的数据存储在大容量的存储设备中，供用户对数据进行后续分析、处理使用。所以本实用新型仅使用精度较低的GPS接收机即可，因此具有成本低，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN2795873Y
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200520005801.3
申请日：2005-03-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S1/08
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本实用新型涉及一种全球定位系统接收机，特别是涉及一种基于虚拟差分技术的全球定位系统接收机。该系统由GPS接收电路、微处理器、无线网络通信模块、显示及存储设备以及串口扩展和电压转换电路组成。本实用新型能通过无线网络通信模块与虚拟参考站通信获得差分信息，从而使得GPS接收电路输出经过差分校正后的高精度GPS信息，并能实时显示和存储GPS数据。本实用新型成本低，简单便携，适合用于例如实施精准农业等领域的定位装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201540431U
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200920246638.8
申请日：2009-10-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种CMOS摄像头滤光装置，所述装置包括镜架和滤光片，其特征在于，所述镜架包括阶梯孔和螺孔；所述阶梯孔从外至内以上升梯状形式依次包括第一阶梯孔，第二阶梯孔和第三阶梯孔；所述螺孔通过螺钉与摄像头固接；所述第一阶梯孔与CMOS摄像头外表面接触；所述滤光片紧贴所述第二阶梯孔的前端面。本实用新型能够改进CMOS摄像头使用的局限性，实现整个装置的低成本，能够采集自然强光条件下视野的清晰图像，工作效果良好，在工业、农业等领域有着广泛的应用前景，特别是在本课题研究的农业果蔬采摘机器人方面的应用，解决了田间自然光条件下的图像采集问题。
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公开(公告)号：CN2795807Y
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200520001960.6
申请日：2005-02-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于激光平地的农田地表高度智能测量系统。该系统主要由地表高度采集器和与之连接的主控机以及与主控机连接的显示模块、DGPS2接收模块、数据存储模块、标准扩展串口等组成。本实用新型提供的地表高度智能测量系统成本低、可靠性高、运行稳定、功耗低；能够同时采集地表高度信息，接收高精度DGPS数据，并且能够实时显示采集的测量值，自动存贮在如CF卡和FLASH模块等存储模块内；可以通过串口通讯的方式将数据传送到上位机上，与上位机画图系统相结合，可以实现高精度的三维定位。
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公开(公告)号：CN2655602Y
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN03208791.8
申请日：2003-09-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B35/08
Abstract: 本实用新型公开了一种拖挂式平地铲，包括：与拖拉机牵引钩连接的牵引架、铲斗、∏形支撑轮架和支撑轮；铲斗包括矩形框架、后侧挡板和两块侧挡板，后侧挡板为弧形，固定在矩形框架的后端，侧挡板分别固定在框架两侧；还包括铲刀，铲刀通过螺栓连接固定在铲斗的后侧挡板的下边缘；铲斗框架的前端连接在牵引架上，支撑轮架的轴两端设置支撑轮，与轴垂直连接的两个连接臂连接到铲斗的后侧挡板上。本实用新型铲刀具有合理的入土角度及形状，提高了工作效率，另外整个机具本身无动力及能源装置，充分利用了牵引拖拉机的输出动力，与国产中等马力拖拉机配套使用即可，结构简单、紧凑，性能可靠，降低了功耗。
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公开(公告)号：CN201852810U
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201020610758.4
申请日：2010-11-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/27
Abstract: 本实用新型公开了一种多通道自动检测装置，包括：检测槽、离子选择性电极、进液水泵、排液水泵、检测液装载容器、控制器和电信号采集装置，其中，所述检测槽、离子选择性电极、进液水泵、排液水泵和检测液装载容器的数量相同且至少为两个；每个检测槽均插入一个离子选择性电极，每个检测槽上均设有进液口和排液口，每个进液水泵的一端与对应检测槽的进液口连接，另一端置于对应的检测液装载容器中，每个排液水泵的一端与对应检测槽的排液口连接，每个进液水泵和每个排液水泵均与控制器连接，实现多通道同时检测，提高了检测效率，并可自动装入取出检测液，简化了操作。
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公开(公告)号：CN201600330U
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200920246132.7
申请日：2009-09-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型实施例提供一种成熟菠萝识别与定位系统，包括：用于对成熟菠萝进行图像采集的两个摄像头，所述两个摄像头设置分别在双目云台两侧，所述双目云台设置在三角架上；还包括用于对所述两个摄像头采集到的成熟菠萝图像进行处理、以实现对所述成熟菠萝进行识别与定位的的图像处理设备，所述图像处理设备与所述两个摄像头连接。本实用新型实施例通过图像处理设备自动实现对成熟菠萝的识别与定位，为通过控制系统实现对成熟菠萝的采摘提供了很好的条件，能够大大减少人们的劳动量，提高劳动效率。
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