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公开(公告)号：CN119600419A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510142290.1
申请日：2025-02-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/94 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V20/68
Abstract: 本申请公开了一种便携式玉米锈病病害检测装置及方法，涉及玉米锈病检测领域。图像采集模块采集玉米目标叶片的信息数据；主控模块基于玉米锈病检测模型，根据光谱信息进行玉米锈病病害检测，确定像素点检测结果；像素点检测结果为健康点、早期发病点或者病点；玉米锈病检测模型采用支持向量机分类模型；采用伪彩色技术对图像信息进行伪彩色增强处理，得到处理后的图像信息；基于YOLOv5分割模型对处理后的图像信息进行分割，并根据分割后的图像信息确定目标叶片病害率；根据目标叶片病害率确定玉米锈病病害对应的叶片整体检测结果。本申请操作简便且能够提高玉米锈病病害的检测效率。
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公开(公告)号：CN119090097A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411578212.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本申请公开了一种基于收割‑运输的多机协同调度规划方法和系统，涉及农业车辆优化调度技术领域，该方法包括获取待规划农场的基础位置信息；根据基础位置信息，对待规划农场的田块任务集合进行收割机作业路径规划，得到待作业田块的收割机田块内全覆盖路径和田块间转移路径；根据收割机田块内全覆盖路径和田块间转移路径、收割机和运粮车作业参数，分别确定每台收割机的作业任务序列和作业时间，以及每辆运粮车的作业位置序列和作业时间；根据所有运粮车的作业位置序列和作业时间，对所有收割机的作业时间进行更新，得到每台收割机的最佳作业时间。本申请可以实现多台收割机与运粮车之间的调度规划，提高农业生产效率。
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公开(公告)号：CN118131254A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410179506.7
申请日：2024-02-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S17/66 , G01S7/48 , G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06N3/042
Abstract: 本发明公开一种农田障碍物检测与轨迹跟踪方法、设备及产品，涉及田障碍物检测领域，该方法包括利用3D激光雷达和RGB相机分别获取周围环境数据的激光雷达点云数据和图像；将激光雷达点云数据与图像进行标定，得到融合数据；利用改进的YOLO v5模型对融合数据进行识别，得到障碍物类型；根据识别结果以及预处理后的激光雷达点云数据确定障碍物点云的ROI区域；对ROI区域点云数据进行聚类以及扩展卡尔曼滤波，进行障碍物轨迹跟踪。本发明能够准确到障碍物的类别，并跟踪障碍物的轨迹。
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公开(公告)号：CN115453868B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211051506.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B13/04 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于番茄光响应数据集差分特征的全生长期光强调控方法，属于设施农业的作物环境智能调控领域，基于极限学习机建立了全生长期光合预测模型，并针对光合数据的特征进行了模型优化；基于光合预测模型，得到了植株净光合速率Pn对光强响应的离散集并绘制曲线；为了确定不同调控目标下温室适宜的光量子通量密度PPFD值以指导补光光强，对离散集进行了二阶中心差分运算，根据差分曲线与原曲线的对应关系，找到光合速率变化速度改变的分界点，基于该分界点使用三维三角插值法建立了光强目标值模型；提出了与“收益最大化”、“作物产出最大化”、“投入和产出平衡”等温室生产目标相对应的光强调控方法和策略。
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公开(公告)号：CN117192074A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311088470.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供低功耗全自动式土壤传感器、土壤监测系统及方法，包括：基体；土壤检测模块，设置于基体上；第一处理模块，设置于基体上，第一处理模块与土壤检测模块连接；第一无线传输控制模块，设置于基体上，第一处理模块与第一无线传输控制模块连接；第一储能供电模块，分别与土壤检测模块、第一处理模块、第一无线传输控制模块连接；第一无线传输控制模块根据采集周期从休眠状态切换至工作状态，使第一处理模块获取土壤检测模块的信号进行处理生成土壤检测数据，发送土壤检测数据至外部设备。常态处于休眠状态，能够降低电能消耗，在工作状态时，通过无线传输的方法发送土壤检测数据，无需进行布线传输，令使用更加便捷并且降低实施成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117110719A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311214945.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种测量土壤孔隙水电导率的方法及装置，涉及土壤检测技术领域，方法包括：将加热探针和感温探针插入待检测土壤中；通过加热探针向待检测土壤注入热脉冲，同时采集加热探针产生的热量和感温探针检测到的土壤温度随时间的变化；向加热探针和感温探针施加电流，并测量加热探针和感温探针之间的电阻值，根据电阻值、以及电阻与体积电导率之间的标定关系，得到土壤体积电导率；基于加热探针产生的热量和感温探针检测到的土壤温度随时间的变化，通过热脉冲方法计算土壤体积热容；根据土壤体积热容确定土壤体积含水率；根据土壤体积含水率和土壤体积电导率，得到土壤孔隙水电导率。本发明扩大了土壤孔隙水电导率测定的范围。
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公开(公告)号：CN111639811B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010484077.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种基于改进蚁群算法的多机协同作业远程管理调度方法，包括任务规划和路径规划，任务规划分为任务分配和任务序列优化。首先，根据农田作业环境中的初始任务信息和农机信息，根据农机与任务的供需匹配原则，通过改进蚁群算法获得最优任务分配方案；其次，根据最优任务分配方案，通过改进蚁群算法对各农机分配的多个任务进行任务序列优化，获得最优任务序列方案；最后，根据初始环境信息建立环境地图模型，根据最优任务分配方案、最优任务序列方案以及动静态障碍物、任务地块之间的路径代价、路径平滑因素，通过改进蚁群算法进行路径规划，获得最优路径规划方案，寻求一条无碰撞的最优路径。
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公开(公告)号：CN110223226B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910375905.X
申请日：2019-05-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种全景图像拼接方法及系统，通过与全景相机对应的多线激光雷达扫描目标场景得到的目标场景点云数据进行配准，得到第二类单幅图像，并确定每两个相邻镜头对应的第二类单幅图像的重叠区域；通过每两个相邻镜头对应的第二类单幅图像中携带的所述第一类距离信息，对重叠区域进行动态分区，使经动态分区得到的每一分区均对应一第二类距离信息；最后根据每一分区对应的第二类距离信息以及与第二类距离信息对应的距离拼接模板，对所有第一类单幅图像进行全景图像拼接。采用不同的距离拼接模板对重叠区域中不同距离信息的分区进行拼接，解决了重叠区域存在多个不同距离放入目标时全景图像拼接产生“鬼影”的问题，保证了拼接准确性。
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公开(公告)号：CN107807125B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710947496.7
申请日：2017-10-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/27 , G01N21/01 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机载多光谱传感器的植物信息计算系统及方法，包括：多光谱传感器和地面监控装置；多光谱传感器设置在无人机上，用于获取每一目标波长处的光照强度和目标植物在每一目标波长处的植物图像，并将每一目标波长处的光照强度和植物图像传输至地面监控装置；地面监控装置用于根据每一目标波长处的光照强度和植物图像，计算目标植物的植物信息，植物信息包括目标植物内的叶绿素含量、水分含量、氮素含量和所述目标植物的叶面积指数。能够同时计算出目标植物内的叶绿素含量、水分含量、氮素含量和所述目标植物的叶面积指数等参数，不需要工作人员进行大量的计算工作，实现了计算过程的简化。
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公开(公告)号：CN110599507A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810608651.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种番茄识别定位方法及系统，包括：获取包含番茄的待检测图像，将所述待检测图像转化为HSV图像，在对HSV图像进行掩模处理后，将HSV图像整合为RGB图像并进行掩蔽处理，获得去除背景后的番茄图像；将去除背景后的红色番茄图像，通过分水岭算法进行切割，获得图像分割后的番茄图像；对图像分割后的番茄图像进行边缘检测，确定番茄在图像分割后的番茄图像中的坐标位置；根据番茄在所述图像分割后的番茄图像中的坐标位置，获取番茄的点云数据，根据番茄的点云数据，确定番茄的实际位置。本发明提供的方法，消除了光线不均、枝干、叶片对果实的遮挡、以及果实之间的相互遮挡造成的阴影等对果实识别的影响。
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