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公开(公告)号：CN119452791A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510044992.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了一种药剂施加机构及耕作机，其中，药剂施加机构，包括药剂箱、排放管和药量调控组件，药剂箱用于承装药剂，药剂箱的药剂通过排放管排放至耕地，药量调节组件包括阀门、L型推杆、弹簧、角度传感器和控制器。工作时，拖拉机带动药剂施加机构在耕地上运行，药剂施加机构的滚筒随耕地的高度起伏运动，进而带动L型推杆摆动，角度传感器采集L型推杆的第二推杆与竖直方向的角度，控制器根据角度传感器采集的角度、第一推杆和第二推杆的长度、以及L型推杆的拐角，获取地面作物碎渣的厚度，并调节阀门的开度。本方案公开的药剂施加机构可以根据地面作物废渣的厚度调控药剂的施加量，减少药剂过渡喷洒情况的发生。
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公开(公告)号：CN117163291A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311454660.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请涉及墙面喷绘技术领域，提供一种墙面喷绘无人机及墙面喷绘方法。墙面喷绘无人机包括：无人机，无人机设有自稳平台；喷头，设于自稳平台；检测壳体，检测壳体的一端连接于无人机，检测壳体的另一端设有滚动球，滚动球可相对于检测壳体滚动，滚动球可沿着检测壳体的长度方向移动；距离检测组件，设于检测壳体，距离检测组件用于检测滚动球的滚动距离；压力检测组件，设于检测壳体，压力检测组件用于检测滚动球受到的压力；拍摄组件，连接于无人机，拍摄组件用于获取墙面的图像信息；控制件，安装于无人机。根据本申请实施例的墙面喷绘无人机，可以适用于凹凸不平的墙面，提高了喷绘设备的精准度。
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公开(公告)号：CN107764570B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201711204239.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种悬架特性测试实验台，特别涉及一种可用于空气弹簧特性测试和空气悬架振动特性研究的多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台，该试验台包括二自由度悬架特性测试模式、单自由度悬架特性测试模式和弹簧特性测试模式，包括龙门框架、机械平台、组合式弹簧阻尼减振器、非簧载质量基座、弹簧底部支撑板、悬架部件、弹簧顶部支撑板、导向柱、簧载质量导向用直线轴承、加载箱、导向梁、导向轴承安装板、非簧载质量加载板安装螺栓、伺服作动器和减振器连接板。本发明结构简单，使用安全，制造难度与成本低，最大程度地模拟了二自由度1/4悬架减振特性，实验结果准确。
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公开(公告)号：CN106080083B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610680707.0
申请日：2016-08-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G15/12 , B60G17/052 , B60G17/017 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种喷雾机悬架，涉及一种高地隙独立式立轴有源空气悬架。该悬架包括轮胎总成(1)、马达(2)、马达保护壳体(3)、转向油缸(10)、转向油缸支撑臂(11)、立轴总成(4)、车架连接组件(5)、定位环(6)、比例流量控制阀(7)、高度传感器(8)、附加气室(9)、第一滑动轴承(12)、第二滑动轴承(19)、气源总成(13)、第二单向阀(14)、排气阀(15)、三位三通电磁阀(16)、压力传感器(17)和控制单元(18)。本发明能够有效吸收路面传递给车身的冲击载荷，保证驾驶员的乘坐舒适性，在喷药作业过程中药箱质量发生变化时，能够保持车身高度的稳定，在复杂多变的田间作业环境下，能够保证整车牵引力的发挥。
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公开(公告)号：CN119845895A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510034343.8
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/84 , G01G19/00 , G01S19/47 , G01C21/16 , A01C21/00
Abstract: 本发明提出了一种在线监测土壤肥力和地表秸秆量的装置与方法，旨在实时测量土壤有机质、氮、磷和钾含量等，并估算地表秸秆的重量和品质。装置采用多组并排布置的土壤肥力采样单元和机器视觉单元，配合GNSS和IMU实现精确定位，通过控制与数据处理单元整合数据并计算施肥量，生成施肥梯度图。该方法支持多行同步测量，提高了检测效率，可根据作物种植情况调节采样单元间距，确保检测区域与作物种植匹配。本发明为精准农业管理提供了有力支持，提高了农业生产的效率和可持续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119452798A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510043027.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01C15/00 , B01F27/72 , B01F101/32
Abstract: 本申请公开了一种混施肥耕作机，包括机架、化肥箱、有机肥箱和混合箱，还包括调节组件，调节组件包括传感器、化肥流量控制器、有机肥流量控制器和主控制器，传感器用于检测土壤条件；化肥流量控制器安装在化肥箱上，用于调节化肥箱排出化肥的流量；有机肥流量控制器安装在有机肥箱上，用于调节有机肥箱排出的有机肥的流量；主控制器与传感器、化肥流量控制器和有机肥流量控制器通信连接，主控制器根据作物类型和传感器采集的土壤条件设定化肥和有机肥的配比及施肥量，并控制化肥流量传感器调节化肥的流量，以及控制有机肥流量传感器调节有机肥的流量，以使化肥箱和有机肥箱按照设定的配比向混合箱分别供入化肥和有机肥，实现精确施肥。
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公开(公告)号：CN117163291B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311454660.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请涉及墙面喷绘技术领域，提供一种墙面喷绘无人机及墙面喷绘方法。墙面喷绘无人机包括：无人机，无人机设有自稳平台；喷头，设于自稳平台；检测壳体，检测壳体的一端连接于无人机，检测壳体的另一端设有滚动球，滚动球可相对于检测壳体滚动，滚动球可沿着检测壳体的长度方向移动；距离检测组件，设于检测壳体，距离检测组件用于检测滚动球的滚动距离；压力检测组件，设于检测壳体，压力检测组件用于检测滚动球受到的压力；拍摄组件，连接于无人机，拍摄组件用于获取墙面的图像信息；控制件，安装于无人机。根据本申请实施例的墙面喷绘无人机，可以适用于凹凸不平的墙面，提高了喷绘设备的精准度。
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公开(公告)号：CN107764570A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711204239.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/04
CPC classification number: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种悬架特性测试实验台，特别涉及一种可用于空气弹簧特性测试和空气悬架振动特性研究的多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台，该试验台包括二自由度悬架特性测试模式、单自由度悬架特性测试模式和弹簧特性测试模式，包括龙门框架、机械平台、组合式弹簧阻尼减振器、非簧载质量基座、弹簧底部支撑板、悬架部件、弹簧顶部支撑板、导向柱、簧载质量导向用直线轴承、加载箱、导向梁、导向轴承安装板、非簧载质量加载板安装螺栓、伺服作动器和减振器连接板。本发明结构简单，使用安全，制造难度与成本低，最大程度地模拟了二自由度1/4悬架减振特性，实验结果准确。
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公开(公告)号：CN119790735A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510044911.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了一种深耕机，包括拖拉机和深耕犁，还包括调节组件，包括角度采集器、调节组件和控制器，通过角度采集器对提升器的提升臂的角度进行实时采集，并将采集的提升臂的角度发送给控制器，控制器将角度采集器采集的提升臂的角度与预设角度范围进行对比，如果角度采集器采集的提升臂的角度位于预设角度范围内，控制器不控制调节组件对犁刀与地面之间的距离进行调节，如果角度采集器采集的提升臂的角度超过预设角度范围，控制器控制调节组件对犁刀与地面之间的距离进行调节，以对犁刀的深耕深度进行调节，使深耕机的深耕深度始终维持在预设的深耕深度范围，实现了深耕机的深耕深度的自动调节。
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