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公开(公告)号：CN115131561B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210779475.X
申请日：2022-07-04
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048
摘要： 本公开实施例中提供了一种基于多尺度特征提取与融合的钾盐浮选泡沫图像分割方法，属于图像处理技术领域，具体包括：采集钾盐粗选过程的泡沫图像，标注泡沫图像中各个泡沫边缘的多个像素点获取泡沫所在区域，进而得到语义分割标签图像后，由泡沫图像和语义分割标签图像构建原始数据集，并扩充原始数据集的样本，划分为训练集和测试集；构建浮选泡沫图像分割深度神经网络模型；以训练集作为输入，对浮选泡沫图像分割深度神经网络模型进行训练；获取待分割的浮选泡沫图像并裁剪至指定尺寸，随后输入到训练完成的浮选泡沫图像分割深度神经网络模型，得到分割结果。通过本公开的方案，提高了钾盐浮选泡沫图像的分割精准度。
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公开(公告)号：CN117952950A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410169096.8
申请日：2024-02-06
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种基于边缘信息的迹线分割网络的岩石结构面迹线预测方法，包括步骤：从工程现场拍摄清晰的岩石表面图像，并为每张图像人工绘制岩石结构面迹线标签图；对拍摄的岩石表面图像数据集预处理；确定训练集数据；确定网络的参数和超参数，训练融合边缘信息的迹线分割网络；利用训练完成的网络，得到岩石结构面迹线的预测结果；对预测结果进行去噪处理，得到最终岩石结构面迹线。本发明利用边缘信息增强模型对于迹线学习与捕捉能力，提高了岩石结构面迹线预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117952389A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410249762.9
申请日：2024-03-05
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q10/047
摘要： 本公开实施例中提供了一种天车双层规划智能调度优化方法、装置、设备及介质，属于控制技术领域，具体包括：步骤1，获取排产作业计划所包含的任务计划表数据；步骤2，以最小最大化完工时间为目标，以天车时空特性为约束条件，构建天车调度模型；步骤3，在上层规划中，基于任务计划表数据，利用改进的鲸鱼优化算法求解天车调度模型，生成天车任务序列；步骤4，在下层规划中，基于优先级动态调整策略和动态时间间隔策略，对天车任务序列进行路径规划，获取天车运行轨迹；步骤5，重复步骤2至步骤4，直至达到终止条件，得到多台天车的最优调运轨迹和任务分配方案。通过本公开的方案，提高了调度效率、精准度和协同性。
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公开(公告)号：CN114475734B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210190602.2
申请日：2022-02-28
摘要： 本发明公开了一种无线远程机车控制方法及系统，判断是否满足联控条件，若满足，则设置主从节点、车号、股道、联控模式；判断设置的主从节点、车号、股道、联控模式是否有效，若有效，则进入联控等待状态，配置被控机车网络标识，对主模式联控请求数据进行处理后，将处理后的主模式联控请求发送至被控机车；被控机车核定主节点参数，并设置从节点参数，根据车号和股道号生成被控机车从节点唯一的网络标签并自锁，被控机车从单机控制状态进入联控状态并自锁，并将设定结果反馈至主节点；当主节点与从节点联控组网信息有效时，建立联控模式，并锁定主节点与从节点的链接关系，主节点与从节点进行数据传输。本发明可以提升货运线路智能化水平。
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公开(公告)号：CN114996927B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210586238.1
申请日：2022-05-27
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及过程数据分析领域，具体为一种基于局部约束的串级CSTH性能评估与诊断方法，所述性能评估与诊断方法包括以下步骤：S1、数据准备与预处理，S2、构建流形局部约束的性能评估模型，S3、迭代求解迹比问题获得性能评估指标，S4、导致性能变化的关键回路/变量诊断。通过上述步骤，使得本发明不要求过程模型和控制器模型，仅依赖于过程数据，所提性能评估方法既考虑了过程的稳态特性，也考虑了过程的动态特性，所提性能评估方法可考虑过程数据的局部信息结构，可以诊断导致性能变化的关键回路和变量，对重新设计过程控制器或调整过程参数有参考价值。
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公开(公告)号：CN113283339B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110570240.5
申请日：2021-05-25
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的工业矿料运输皮带少料异常监测方法，获取工业运输皮带监测视频图像，复杂环境下异常监测图像的特征增强，采用融合两区域特征的皮带感兴趣区域两步提取方法，提取皮带感兴趣区域，采用边缘检测方法提取皮带表面矿料边缘，采用灰度共生矩阵对皮带表面纹理信息进行分析，采用基于Grubbs准则法的粗大误差处理方法对提取的图像特征量进行数据预处理，采用加权排序雷达图的方法将皮带表面纹理信息与矿料边缘信息进行融合，对工业矿料运输皮带少料异常进行判断。本发明实现对工业矿料运输皮带少料异常进行更快、更准、更全面的判断，对提高生产效率，减少异常影响范围具有重大意义。
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公开(公告)号：CN114734886B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210086032.2
申请日：2022-01-25
申请人： 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司 , 中南大学
IPC分类号： B60M3/04
摘要： 本发明公开了一种重载列车及其自动过分相方法、装置，连续式过分相过程即以分相点公里标信息为基准，采用机车监控信号系统获取的机车速度、时间等工况信息，来预测机车实时离分相点的断电标距离，从而达到自动过分相的目的；触发式过分相过程即采用磁钢或者射频卡直接发送分相信号来实现机车过分相；本发明解决了目前存在的过分相装置由于功能单一导致的过分相误动作或过分相不启动等应用不可靠的问题。该方法与系统可在电力机车上新加装或改造原有机车自动过分相装置，合理利用资源，过分相功能可靠性显著提高，覆盖线路全面，成本投入低，特别适合在重载货运列车上推广应用，从而获得更好的经济效益。
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公开(公告)号：CN114633780B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111652604.0
申请日：2021-12-30
申请人： 中南大学 , 国家铁路局装备技术中心 , 大秦铁路股份有限公司科学技术研究所 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种重载列车及其纵向动力学牵引运行优化控制系统，通过对机车无线重联系统增加模型预测功能，实现对重载组合列车运行调速时、尤其是长大列车在变坡点工况切换时可能会产生较大的纵向冲动抑制，克服这类影响重载组合列车安全平稳运行的重大安全隐患。在重载组合列车分布式动力编组模式下，通过模型预测重联机车相同工况下主从控机车牵引及再生制动力的差异需求，合理调整主从控机车牵引及再生制动的功率大小，并逐步过渡到列车不同工况下的异步控制，从而达到优化长大组合列车动力学性能，减小重载列车纵向冲动目的，保障列车的运行。
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公开(公告)号：CN115293979A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210821464.3
申请日：2022-07-13
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供一种红外图像径向和切向畸变矫正方法，涉及图像畸变矫正技术领域。该红外图像径向和切向畸变矫正方法，包括以下步骤：在红外图像上选取关键特征点并明确其相对位置关系；选取畸变模型；基于等式方程组和不等式约束目标优化策略对畸变系数进行优化标定；基于畸变系数优化值实现从畸变图像所有像素到无畸变图像的映射；基于无畸变图像中的空点邻域的非空像素点填充空点；得到最终矫正图像。通过基于红外图像单张图像中的关键特征点标定畸变模型中未知系数，无需采用标定板或移动成像设备，扩大了方法适用场景，可实现对大畸变、低分辨率红外图像的高精度矫正。且新的空点填充思路避免了复杂坐标映射，更高效和高质地还原了空点像素值。
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公开(公告)号：CN111292312B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010118754.2
申请日：2020-02-26
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种烧结热状态横向异质性在线定量测量方法，包括：获取烧结机尾断面图像，提取烧结料层横截面图片；对所述烧结料层横截面图片进行幂律变换和灰度化处理，抑制噪声干扰，得到第一图像；对所述第一图像进行阈值分割，并与烧结料层横截面图片进行Hadamard product运算，得到燃烧带图像；对所述燃烧带图像进行空间横向分割，绘制其空间洛伦兹曲线；结合所述燃烧带图像特征和空间洛伦兹曲线计算烧结横向异质性指数，对烧结热状态横向异质性进行在线定量测量。本发明利用计算机视觉图像，实现了烧结热状态横向异质性的在线定量测量，可高效地表征烧结热状态横向异质性各种情况，对优化烧结操作，提高烧结质量和产量具有指导意义。
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