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公开(公告)号：CN110989663A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911173392.0
申请日：2019-11-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种对无人机进行控制的方法及系统，其中方法包括：确定无人机的运行环境的风险指标，获取所述风险指标数值；基于所述风险指标数值，利用无人机运行风险数学模型对所述无人机的运行环境进行风险评估，获取风险评估结果；匹配与所述无人机的风险评估结果相对应的所述无人机的控制策略，根据所述控制策略，对所述无人机进行控制。
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公开(公告)号：CN109533391A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811409830.4
申请日：2018-11-23
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC分类号： B64F5/60
CPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的方法及系统，属于输变电设备运行状态检修技术领域，本发明方法包括：在标准实验室环境测试无人机巡检系统性能指标，记录无人机巡检系统性能指标情况；当无人机巡检系统性能测试合格后，对无人机巡检系统的续航性能和测控距离进行测试；根据标准实验室环境记录的无人机巡检系统性能指标情况和现场实地测试，绘制不同海拔高度下的续航性能、测控距离对比曲线。本发明可获得在标准实验室环境和现场实地环境下无人机巡检系统巡检系统性能测试结果的比对曲线，对比曲线可为今后川藏地区选择适用的巡检机型提供依据，可为川藏、藏中联网工程选择适用的巡检机型。
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公开(公告)号：CN219565488U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202222351736.6
申请日：2022-09-02
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李渊 , 马乐 , 翁钢 , 刘丹 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 杨振 , 王杰 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： B64U20/30 , B64U30/299 , B64U60/00 , B64C25/62 , B64U10/14 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本实用新型提供了一种无人机用保护装置及无人机。无人机用保护装置包括：第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构；其中，第一防护机构设置于无人机的各扇叶处，用于对扇叶进行防护；第二防护机构设置于无人机的各翼缘板处，用于对翼缘板进行防护；各扇叶一一对应地且可转动地设置于各翼缘板；第三防护机构设置于无人机的底部，用于对无人机进行缓冲防护。本实用新型中，第一防护机构对扇叶进行防护，第二防护机构对翼缘板进行防护，第三防护机构对无人机进行缓冲防护，这样，无人机的扇叶、翼缘板和底部均能够被保护，即使无人机发生碰撞，也能避免无人机损伤，确保了无人机的正常巡检，还能节约维修成本。
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公开(公告)号：CN218513974U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222258285.1
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 田生祥 , 齐鹏文 , 马超 , 刘丹 , 翁钢 , 于涛 , 郑显亚 , 王伟 , 严德全 , 韩婷 , 王杰 , 苏伟 , 葛陕行 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供了一种基于无人机的输电线路导线除异物装置，该装置包括：无人机本体；其中，所述无人机本体的底部设有至少三个支撑机构，用于对无人机本体进行支撑；所述无人机本体的底部设有清理机构，用于对输电线路进行清理，以清除输电线路上的异物。本实用新型使得检修人员在通过无人机本体对输电线路进行巡检时，不仅能够实现对输电线路的巡检，而且还能够实现对输电电路巡检的同时对输电线路上的杂物进行清理，解决现有无人机巡检仅能发现输电线路上的异物不能够对输电线路上的杂物进行清理的问题，并且在对输电线路上的杂物进行清理时还不会对输电线路造成损伤。
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公开(公告)号：CN218506153U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222258274.3
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马超 , 马乐 , 刘丹 , 翁钢 , 于涛 , 郑显亚 , 王德军 , 严德全 , 王文斌 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
摘要： 本实用新型提供了一种用于输电线路巡检的无人机外挂装置，该用于输电线路巡检的无人机外挂装置包括：无人机主体、支架和外挂机构；其中，所述无人机主体的底部设有若干个支架，用于对所述无人机主体进行支撑；所述外挂机构设置在所述支架之间，用于挂设摄像设备。本实用新型通过无人机主体上设置的外挂机构，在使用时可对摄像设备进行固定夹持，确保摄像设备外挂稳定牢靠，便于摄像设备对输电线路巡检，使用的效果相对于传统方式更好，以解决现有无人机在执行特殊任务外挂携带非标巡检设备时使用扎带或螺丝等进行固定不便于根据尺寸调整且扎带或螺丝固定存在一定局限性的问题。
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公开(公告)号：CN116901135A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310998596.8
申请日：2023-08-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供了一种变电站巡检机器人感知能力的评测系统及评测方法。该系统包括：状态检测装置用于对巡检机器人的状态进行检测；识别能力检测装置用于对巡检机器人的识别能力进行检测；通信检测装置用于对巡检机器人的通信情况进行检测；控制装置用于对状态检测装置、识别能力检测装置和通信检测装置进行控制，以对巡检机器人进行检测。本发明能够对巡检机器人进行多项能力检测，无需通过多个检测设备分别进行不同项能力检测，实现了模块化、集成化，操作简单。
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公开(公告)号：CN116700320A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211713781.X
申请日：2022-12-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种电力巡检系统及方法。其中，系统包括：飞行器以及地面控制系统，其中飞行器通过数据传输模块从地面控制系统接收飞行指令以及结束指令，按照预先存储的规定路线飞行，完成电力巡检，并且飞行器包括：定位定姿模块，用于实现飞行器位置及姿态控制；数据传输模块内部设置有通信单元用于提供网络，实现飞行器与地面控制系统之间的数据传输。
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公开(公告)号：CN115508614B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211459659.4
申请日：2022-11-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种机载非接触式高压验电方法及系统。其中，方法包括：通过验电系统搭载在无人机上的电场采集装置测量待测线路的电场分布，确定待测线路的电场分布曲线并传输至验电系统的电场输出装置；电场采集装置根据采集的待测线路的电场分布曲线，确定待测线路的空间电场变化特征，并传输至电场输出装置进行显示；电场采集装置根据空间电场变化特征与预先实验的验电判据进行比较，确定待测线路的验电结果，并传输至电场输出装置进行显示。
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公开(公告)号：CN113780246B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111316627.4
申请日：2021-11-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种无人机三维航迹监测方法、系统以及三维监测装置，通过无人机三维航迹监测系统对无人机目标进行监控。无人机三维航迹监测方法包括：通过同光轴的双相机对无人机目标进行搜索，并识别无人机目标；通过双相机对无人机目标进行跟踪，获取观测点与无人机目标的距离、无人机目标的俯仰角和无人机目标的旋转角，实时计算无人机目标的三维坐标，并预测无人机目标的三维轨迹。本申请的方法不需要人工干预，通过双相机的配合，能够有效防止跟踪过程中无人机目标的丢失，并且还能进行无人机的航迹预测，监测精度高。系统采用模块化设计，适用领域广，可根据应用条件平衡系统性能和成本。
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公开(公告)号：CN112164015B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011375823.4
申请日：2020-11-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06T5/40 , G06T7/269 , G06T7/80 , G06K9/62 , G06K9/46 , G06K9/00 , H02G1/02 , B64D47/08 , B64C39/02
摘要： 本发明公开了单目视觉自主巡检图像采集方法、装置及电力巡检无人机。该方法包括：根据预先获取的分区规划航线数据，及从导航定位模块获取的实时位置数据，控制电力巡检无人机依次在航线内各预定航点停留，其中，航线内包括M个预定航点，在第i个预定航点视野内包括有Ni个目标设备；电力巡检无人机设置有云台和单目可见光相机，单目可见光相机固定设置在云台的承托面，而云台的承托面在所述云台俯仰时跟随摆动；在各预定航点停留期间，利用单目可见光相机进行视觉导航，结合轮廓识别深度学习模型，采集与各预定航点分别对应的Ni个目标设备的高清图像，并在无人机前端进行图像质量检测。该方法提高了无人机巡检作业效率和拍摄的图像质量。
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