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公开(公告)号：CN119360292A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411290054.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种地形监测方法，包括以下步骤：在监测点部署标靶并获取图像样本；构建目标检测模型对所述图像样本进行检测，当所述目标检测模型未检测到所述标靶或当所述目标检测模型检测到所述标靶偏离原始位置时输出第一监测信号；所述目标检测模型包括多个以相关系数为激活函数的节点，所述节点包括用来提取输入图像的像素特征单元的核节点，以及基于所述像素特征单元的空间关系形成的、对应所述图像样本不同尺度的像素特征的多层级段节点，所述核节点和所述段节点构成由所述核节点向上逐级收敛的树形结构，并通过根部的段节点输出目标检测位置。本发明能够精准高效的监测目标地形并及时发布地形变化警告信号。
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公开(公告)号：CN111103566B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911189004.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请实施例所公开的一种航向角确定方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括通过一路信号获取当前时刻的经纬度数据，基于墨卡托坐标变换模型和经纬度数据确定当前坐标数据，获取历史时刻集合对应的历史坐标数据集合，根据当前坐标数据和历史坐标数据集合确定第一航向角和第二航向角，根据第一航向角和第二航向角确定目标航向角。基于本申请实施例，通过1根卫星天线传输给卫星接收机的一路信号获得当前时刻载体的经纬度数据，结合历史时刻集合对应的历史坐标数据集合确定目标航向角，能够减小载体作直线运动时由于轻微抖动而引起的航向角误差，提高航向角的实时精度，还能够避免引入安装角误差的问题。
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公开(公告)号：CN110852358A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911034377.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的车辆类型判别方法，包括：构建一yolo框架的人工神经网络模型，并且随机初始化权重系数；从网上收集和在当前应用环境中抓拍车辆照片，车辆照片包括在有遮挡、昏暗光线、车辆正面的情况下的车辆照片，对车辆进行标注，并将车辆照片输入人工神经网络模型；使用人工神经网络模型和车辆照片来进行训练；停止训练，得到适用于所述当前应用环境的权重文件；将需要识别的图片输入人工神经网络模型，判别车辆类型并返回结果。本发明的车辆类型判别方法采用的车辆照片包括有遮挡样本、昏暗光线样本以及角度较差的情况下的车辆照片，因此能够降低识别车辆类型时对降低对有无遮挡、光线和拍摄角度的要求。
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公开(公告)号：CN106067244B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610493500.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
IPC: G08B29/26
Abstract: 一种用于周界探测系统的传感器阈值自适应调节方法及系统，本系统在传统探测系统的基础上添加了对现场样本库的采集功能，并利用标准样本库、现场样本库对阀值重新进行训练，使得系统可以更准确的对围界上传感器检测到的行为进行分类和报警，包括：接收周界上采集的实时数据，从实时数据中提取出特征值，并发送特征值；根据所述特征值结合当前的阀值计算得出行为检测结果并发送至客户端；接收根据所述行为检测结果进行确认得到的实际行为结果；将当前输入的特征值与实际行为结果作为特定样本保存，之后周期性地把特定样本与标准样本结合，通过算法训练出实时阈值，使用实时阈值替代原有的阈值。
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公开(公告)号：CN104703206B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510080766.X
申请日：2015-02-15
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明涉及一种面向无线传感网的网络协议性能测试床系统及测试方法，基于共性硬件接口设施，以分簇网络拓扑结构为基础，完成测试代码的快速分发及测试状态参数的快速获取。测试床系统以快速可靠的代码分发更新为目标，在传感器网络协议的内存段使用方式格式统一化基础上，使用全局代码数据分发、局部代码补全的协议代码部署发布方式，尽力缩短全局代码完成一次更换的时间。本发明适用于低功耗类传感网及对应的M2M应用，可有效完成对各种类型无线传感网应用协议的测试，提高传感网协议开发效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105242263B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510626740.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01S13/56
Abstract: 本发明涉及一种车辆存在检测装置及方法，装置包括两个多普勒微波雷达传感器模块、地磁传感器和处理器，所述两个多普勒微波雷达模块以和水平面成一定的夹角的方式背靠背呈正立的等腰三角形方式安装，所述地磁传感器工作在值守模式用于间隙性地检测当前磁场值，并将检测的结果输入至所述处理器。方法包括所述处理器将地磁传感器检测到的磁场值和背景值对比，判断是否存在车辆扰动存在，当存在车辆扰动时，处理器控制两个多普勒微波雷达传感器模块进行检测，所述处理器根据两个多普勒微波雷达传感器模块检测到的车辆到达或离开两个检测区域的先后关系判断车辆存在信息。本发明在满足低功耗的同时，实现了高准确度的检测目的。
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公开(公告)号：CN103686855B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310578357.3
申请日：2013-11-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络数据汇聚方法，包括以下步骤：1.建立路由阶段：由汇聚节点发起建立分层级的网络，其它节点按照本文所述的规则建立路由。所有节点维护其层级，邻居节点和父节点列表。节点的层数等于节点到汇聚节点的跳数；2.数据传输阶段：从最高层的节点开始，所有节点依据规则决定是否成为源节点（源节点采集数据，非源节点不采集数据），然后节点以一定的概率在其邻居节点或者父节点中随机选择一个作为下一跳路由节点。所有源节点的数据通过邻居节点或父节点的路由最终发送至汇聚节点；3.数据重构阶段，利用BP算法对网络中所有节点的数据进行重构。本发明能够实现网络中节点能耗均衡，延长无线传感器网络寿命。
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公开(公告)号：CN105759834A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610134388.3
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法，其中无人机平台用于实现低空飞行，并搭载有所述双目视觉图像采集单元和弹射捕捉单元；所述双目视觉图像采集单元用于对监测空间拍摄双目视频图像信息；所述多信息采集单元用于获取所述无人机平台的倾角信息、高度信息和/或地理位置信息；所述信息处理决策单元用于融合所述双目视频图像信息和所述倾角信息、高度信息和/或地理位置信息，并计算分析实现飞行器探测识别、深度信息的获取、飞行器追踪、飞行器的捕捉指挥；所述弹射捕捉单元根据所述飞行器的捕捉指挥命令捕捉飞行器。本发明提高了对入侵的小型低空飞行器的主动捕捉能力。
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公开(公告)号：CN104464221A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410647397.3
申请日：2014-11-14
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G08B25/00
CPC classification number: G08B25/004 , G08B25/008
Abstract: 本发明涉及一种道路窨井盖实时监测系统，包括井盖监测终端、区域控制终端、辅助管理终端和监控管理中心，所述井盖监测终端利用多传感器实时协同监测井盖状态；所述区域控制终端与井盖监测终端传输组网，并与监控管理中心实现通联，用于实现区域内井盖监测终端的信息汇聚、融合处理、警情分发和网络维护；所述监控管理中心是分布式分区管理、创储和维护中心，用于实现就近联动维护从而提高响应处理时效性；所述辅助管理终端通过无线网络与所述区域控制终端相连，用于实现在对道路进行正常施工或检修时的智能布防与撤防操作从而防止伪警。本发明可靠性高、基建投入少、运维便捷。
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公开(公告)号：CN102890267B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210348235.0
申请日：2012-09-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种传声器阵列结构可变的低空目标定位与跟踪系统，包括设置在监控区域内的多个传声器阵列节点，所述传声器阵列节点与监控中心实现通讯连接，所述传声阵列节点用于采集监控区域内的声音信号，一旦检测到目标后，对目标声音信号进行分析处理得到目标的波达方向估计，并将估计结果上传至所述监控中心；所述监控中心用于将多个传声器阵列节点的上传数据进行融合处理，得到目标的位置信息。本发明可以实现对监控区域内出现的目标的定位与跟踪，从而实现对低空目标的实时监控管理。
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