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公开(公告)号：CN111693569A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010541741.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明涉及一种变压器绕组导线接头焊接不良缺陷部位的查找方法，其主要技术特点是：通过油色谱异常判断变压器是否存在绕组导线接头焊接不良缺陷；将变压器低压侧短路，高压侧施加额定电流；在真空循环机进油管路中放入遇热变色显像剂；启动变压器油循环，使遇热变色显像剂充分反应；停止反应排油；变压器器身干燥处理及显色反应，检测变压器绕组内外表面，突出显色部位即为绕组导线接头焊接不良部位。本发明通过使用遇热变色的显像剂可以使变压器绕组导线接头焊接不良缺陷部位显像明显，从而实现缺陷部位的快速查找功能，显著了提高缺陷查找效率，解决了变压器绕组导线接头焊接不良缺陷特征不明显引起的查找困难甚至无法查找的问题。
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公开(公告)号：CN109449928A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811364470.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种变电站一次设备故障判断与处理决策系统及其方法，该系统包括设备故障判断规则库、设备故障处理规则库、设备故障判断模块和设备故障处理模块；设备故障判断规则库与设备故障判断模块相连接，设备故障处理规则库与设备故障处理模块相连接，设备故障判断模块根据故障相关信息和试验数据从设备故障判断规则库中匹配得到对应的故障名称，设备故障处理模块根据设备故障判断输出的故障名称在设备故障处理规则库中检索得到对应的故障处理措施。本发明设计合理，能够自动完成故障判断和处理措施的推送，为运维人员提供更全面的运维支撑数据，降低了运维人员工作强度，提高了运维自动化水平，也提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109358298A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810979335.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R33/02
CPC classification number: G01R33/02
Abstract: 本发明涉及一种消磁仪校验装置，包括环形铁磁体、励磁绕组、测试绕组、磁场测量单元、励磁数据采集单元、磁场数据采集单元、励磁电源、控制单元、校准计算单元和显示单元；励磁绕组和测试绕组缠绕在环形铁磁体上，分别与励磁数据采集单元和消磁仪相连接；磁场测量单元安装在环形铁磁体上且输出端连接磁场数据采集单元，励磁数据采集单元、磁场数据采集单元均连接到校准计算单元上，控制单元与励磁电源单元、励磁数据采集单元、磁场数据采集单元、校准计算单元以及显示单元相连接。本发明设计合理，能够准确评估消磁仪的消磁效果，有效避免温度湿度等环境因素对磁场测量的影响，具有较高的校验精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN109272220A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811034840.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的变电站综合能效评价方法，包括以下步骤：将变电站的能效指标进行划分并收集待评价变电站的各项能耗数据；建立待评价变电站的综合能效评价矩阵并得到同趋标准化后待评价变电站的能效评价指标矩阵；获得投影值评价向量并构建类间距离函数和类内密度函数；构建最大信息熵函数；建立基于最大信息熵与投影寻踪的变电站综合能效评价模型，并采用差分进化算法求解所建耦合模型，获得待评价变电站的综合能效评价值向量。本发明将采集的变电站能耗数据作为驱动，通过构建最大信息熵与投影寻踪耦合模型，并采用差分进化算法进行求解，降低了投影向量分布的不确定性，使所得变电站综合能效评价结果更加客观与可靠。
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公开(公告)号：CN119146965A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411267928.6
申请日：2024-09-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司培训中心
Abstract: 本发明提出了一种基于动态环境感知的实时运动规划系统，旨在解决现有技术在动态环境中的局限性。该系统通过高度集成的传感器融合技术，实时捕捉并处理环境数据，生成精确的环境模型。结合深度学习算法，系统能够预测环境变化，实现快速响应。此外，系统采用先进的动态路径调整算法，确保机器在复杂环境中的路径优化和安全导航。特别地，本发明还引入了多机器协同规划机制，通过分布式一致性算法和多智能体强化学习，实现机器群体间的高效协作与避让。整体而言，本系统显著提升了机器在多变环境中的应用潜力，增强了其适应性和稳定性，为智能机器设备技术的发展开辟了新的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115453421B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210985392.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/62 , G01H17/00 , G06F18/211
Abstract: 本发明涉及一种变压器短路冲击下异常振动的识别方法，通过在变压器投运前开展机械冲击、电气冲击测试，结合Hilbert分解从加速度中提取了变压器固有振动特征，通过对于短路冲击振动信号的分析方法，实现了正常振动信号的过滤与固有振动特征的对比，更灵敏地探测短路冲击时振动的异常变化。本发明有效提取变压器固有振动特征，解决了变压器短路冲击下异常振动的识别问题，与传统测试和识别法相比，能更好地排除硅钢片磁滞伸缩、背景白噪声等因素的影响，消除相近振动模式之间的相互干扰，应用于变压器在线运行监测等场景，能够及时检测变压器的机械性能隐患，评估变压器短路后状态，有助于提高变压器抗短路水平，更好地保障电网安全运行。
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公开(公告)号：CN113410833B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110570374.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种主动频率响应控制同调机群辨识方法，从WAMS提供的机组频率轨迹信息能够反映出电力系统主动频率响应控制的机组同调性角度出发，借助序列最小优化算法求取高斯核函数在不同宽度系数下的数据样本最小包围超球，得到多种分群方式，依据同调机群疏密度评估指标为主动频率响应控制提供较为合理的机组分群方式。本发明中主动频率响应控制以频率为分群依据较合适，考虑故障位置、运行方式和模型参数等对分群结果的影响，参量少并且计算量小，可操作性强，便于应用。同时支持向量聚类方法在主动频率响应控制同调机群辨识中可行有效，能够为主动频率响应控制提供多种同调分群选择，可在尽量保证控制精度的前提下提高计算效率并降低控制成本。
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公开(公告)号：CN117289705B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311534462.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种路径确定方法和装置，可以应用于机器人路径规划技术领域。该方法包括：响应于路径确定请求，确定机器人所处的位置在预设坐标系中的起始点和路径确定请求包括的目标位置在预设坐标系中的目标点，其中，预设坐标系是基于机器人所处的密闭空间确定的，密闭空间内包括至少一个障碍物对象；基于起始点、目标点、密闭空间和至少一个障碍物对象各自在多个正交平面中的投影进行路径规划，得到与多个正交平面各自相关的路径曲线，其中，多个正交平面是基于预设坐标系确定的；以及基于与多个正交平面各自相关的路径曲线，得到自机器人所处的位置到目标位置的目标路径。
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公开(公告)号：CN117467245A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311541678.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 合肥工业大学 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于金属钠离子调控性能的环氧树脂及制备方法，原料配比按照质量份数包括：双酚A型环氧树脂45～55份、甲基四氢邻苯二甲酸酐40～50份、N,N‑二甲基苄胺0.5～1.5份、氢氧化钠0.01～0.05份。其中方法的步骤为：S1：将比例称取双酚A型环氧树脂、甲基四氢邻苯二甲酸酐和N,N‑二甲基苄胺，再加入氢氧化钠，在真空恒温状态下进行搅拌反应，获得浇注料；S2：将步骤S1中获得的浇注料倒入模具中，放入真空干燥箱中进行加热固化，固化后脱模，脱膜后继续固化，最终得到基于金属钠离子调控空间结构及机械介电性能的环氧树脂。掺杂Na+提高了环氧树脂的机械性能和介电性能。
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公开(公告)号：CN117245677A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311509457.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种内检机器人，可以应用于变压器检测技术领域。该内检机器人包括：壳体，壳体被配置为由相对设置的第一外壳和第二外壳、相对设置的第三外壳和第四外壳、及相对设置的第五外壳和第六外壳依次连接构成的密闭结构，其中，第一外壳和第二外壳均被配置为矩形外壳，第三外壳和第四外壳均被配置为圆弧形外壳，第五外壳和第六外壳均被配置为类椭圆形外壳；设置于壳体内部的重力平衡装置，重力平衡装置被配置为控制内检机器人的位姿；以及设置于壳体表面的动力装置和多个传感器装置，其中，动力装置被配置为接收来自控制端的运动控制信号，驱动内检机器人运动，多个传感器装置分别被配置为向控制端提供传感信号。
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