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公开(公告)号：CN114724566A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210403284.3
申请日：2022-04-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种语音处理方法、装置、存储介质及电子设备。该语音处理方法应用于云端服务器，包括：接收车机处理器发送的车辆标识和多组包含交互请求指令的声音数据；基于所述车辆标识在声纹数据库中调用对应的录入声纹数据，将所述声音数据对应的声纹数据与所述录入声纹数据进行比对，其中，所述声纹数据库中预先存储有多用户的录入声纹数据；对声纹比对成功的声音数据进行处理，得到处理结果；将所述处理结果发送至所述车机处理器。通过上述技术方案，将声音数据在云端服务器进行处理，减少了机车处理器的计算量，解决了车机系统卡顿的问题，并且通过声纹比对，可以将非录入声纹的声音数据进行过滤，从而解决语音系统误触发的问题。
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公开(公告)号：CN112102584B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010921344.1
申请日：2020-09-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆的自动驾驶报警方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：当车辆处于自动驾驶状态时，判断所述车辆是否为非正常行驶状态；若所述车辆为非正常行驶状态，发出报警提示音并获取所述车辆内的音频信息；将所述音频信息上传至服务器保存。本发明实施例实现了在保证用户隐私的前提下上传报警音频证据。
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公开(公告)号：CN112003666B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010851029.6
申请日：2020-08-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车载收音机控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车载收音机接收到的无线电信号的信号特征；采集所述车载收音机基于所述无线电信号播放的音频信号；基于所述无线电信号的信号特征和所述音频信号的信号特征，进行噪音检测；根据噪音检测结果对所述车载收音机的信号源进行控制。本发明实施例通过前端信号判断和后端反馈判断两种方式结合避免出现延迟和误判的情况，提高噪音检测的精度和实时性。
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公开(公告)号：CN111145389B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911410688.X
申请日：2019-12-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆数据管理方法及系统。其中，该方法包括：行车记录仪和网关接收数据记录请求，并根据数据记录请求记录车辆数据，当满足预设条件时，将记录的车辆数据上传至文件管理平台，文件管理平台对接收到的车辆数据进行分类管理。相比于现有技术中存在的缺陷，本发明提供的方案可以实现根据场景分类记录车辆数据并整体上传后台，同时允许多节点同时上传车辆数据，并对接收到的车辆数据进行分类管理。
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公开(公告)号：CN111959524A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010844741.3
申请日：2020-08-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的人机交互控制系统及方法，包括控制模块、视觉模块和辅助模块，控制模块与视觉模块、辅助模块分别连接，视觉模块和辅助模块中均包括人机交互单元，当自动驾驶车辆需要驾驶员接管时，控制模块生成视觉提醒指令以及辅助提醒指令，视觉模块中的人机交互单元根据视觉提醒指令对驾驶员进行视觉提醒，以及辅助模块中的人机交互单元根据辅助提醒指令对驾驶员进行辅助提醒，实现了通过视觉模块和辅助模块共同对驾驶员进行接管提醒，从而保证驾驶员能够及时接管车辆，提高了自动驾驶车辆的工作可靠性，降低了自动驾驶车辆的安全风险。
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公开(公告)号：CN111862607A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010713633.2
申请日：2020-07-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种责任划分方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆碰撞前、后预设时间内的至少一个碰撞车辆的车辆信息和环境信息；根据所述至少一个碰撞车辆的车辆信息和环境信息进行事故责任划分；将事故责任划分结果发送至所述至少一个碰撞车辆的用户，通过本发明的技术方案，以实现能够直接根据碰撞车辆的车辆信息和碰撞车辆所处的环境信息进行事故责任划分。
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公开(公告)号：CN111845684A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010739468.8
申请日：2020-07-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明公开了一种驻车制动方法、系统、装置、车辆及存储介质，该方法包括：根据当前车况，确定第一制动器控制指令和第二制动器控制指令，通过制动控制器与第一区域控制器、第二区域控制器之间的第一环形网络，向第一区域控制器发送第一制动器控制指令，向第二区域控制器发送第二制动器控制指令，以使第一区域控制器根据第一制动器控制指令控制第一制动器，第二区域控制器根据第二制动器控制指令控制第二制动器。本实施例提供的驻车制动方法可以不需要设置额外的驻车制动装置，就能满足法规要求，降低了车辆成本，同时，能实现高性能和高可靠性的驻车制动。
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公开(公告)号：CN110605955A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910892090.2
申请日：2019-09-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60H3/00
摘要： 本发明公开了一种智能车载香薰控制系统。所述智能车载香薰控制系统包括：控制模块；车载香薰模块，与所述控制模块连接，并接收所述控制模块输出的控制信号，以实现相应的香薰功能；场景输入模块，用于输送场景信号至所述控制模块，所述控制模块接收到信号后进行场景判别，进而输出控制信号至所述车载香薰模块。本发明通过设置一种与控制模块相连的场景输入模块，形成一种智能车载香薰控制系统，该系统的控制架构能最大程度地满足不同场景下的香薰控制需求，提高香薰的功能扩展性，实现智能化香薰乃至车内环境的有效控制，满足现代化的智能座舱设计。
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公开(公告)号：CN103921783B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410128955.5
申请日：2014-04-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22 , B60W50/032 , B60W10/18 , B60W10/06
摘要： 本发明涉及一种利用制动开关和制动主缸压力识别真实制动的系统及方法，该系统首先设置变量初始值，然后延时设定时间；对制动开关信号与主缸压力信号进行一致性判断，若判断一致，则输出制动信号有效标志，若判断不一致，则对发动机故障进行监控处理，根据当前的油门、车速等信息，进行冗余校验本发明利用两路制动信号及ESP发送的主缸压力信号初步判断制动信号的真实性，并根据当前的油门、车速等信息，进行冗余校验，能够准确判断制动信号的真实性，一旦制动信号发生故障，整车将会执行保护措施来减少风险，提高了制动信号的可靠性。
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公开(公告)号：CN103921783A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410128955.5
申请日：2014-04-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22 , B60W50/032 , B60W10/18 , B60W10/06
摘要： 本发明涉及一种利用制动开关和制动主缸压力识别真实制动的系统及方法，该系统首先设置变量初始值，然后延时设定时间；对制动开关信号与主缸压力信号进行一致性判断，若判断一致，则输出制动信号有效标志，若判断不一致，则对发动机故障进行监控处理，根据当前的油门、车速等信息，进行冗余校验本发明利用两路制动信号及ESP发送的主缸压力信号初步判断制动信号的真实性，并根据当前的油门、车速等信息，进行冗余校验，能够准确判断制动信号的真实性，一旦制动信号发生故障，整车将会执行保护措施来减少风险，提高了制动信号的可靠性。
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