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公开(公告)号：CN107089232B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201710076877.2
申请日：2017-02-13
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 哈菲兹·谢菲克·哈法吉 , 布兰登·大卫·林特 , 蒂姆·约翰·葛洛夫 , 威廉·雷伊·帕特森 , 爱德华·卡滕斯基 , 里奇·雷诺兹·哈撒韦
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W50/032 , F02N11/08
摘要： 示例性泵状况响应方法包括响应于泵状况而操作发动机以中止或阻止行驶周期期间的第一停止—启动循环。该方法允许行驶周期期间的第二停止—启动循环。
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公开(公告)号：CN110167815A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780083066.3
申请日：2017-11-21
申请人： 蔚来汽车有限公司
发明人： 奥斯汀·L·纽曼
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/032 , B60W50/14 , G06T7/174
摘要： 提供了光成像和测距系统以及传感器表面物体检测系统的方法、装置和系统。来自车辆的系统和传感器的输出可以用于描述所述车辆周围的环境。在传感器被灰尘、碎片或碎屑遮挡的情况下，所述传感器可能无法充分描述自主控制操作的环境。所述传感器表面物体检测系统可以从所述车辆的所述传感器接收输出，以确定所述传感器中的任一个传感器是否被遮挡。可以通过将一个传感器的输出与另一个传感器进行比较、确定传感器的所述输出是否在预定阈值内、或者将多个传感器输出的特性彼此进行比较来进行所述确定。当传感器被确定为被遮挡时，所述系统可以向清洁系统发送命令以自动地除去遮挡。
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公开(公告)号：CN116572936A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310571772.X
申请日：2023-05-19
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W20/50 , B60W20/00 , B60W30/182 , B60W50/029 , B60W50/032 , B60W10/08 , B60W10/26
摘要： 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法及车辆，该方法包括：若车辆处于跛行模式，则切换车辆内的供电设备为低压电池设备；跛行模式下车辆内高压电池设备的继电器断开，车辆内的驱动电机停止工作，供电设备包括发电机；调节高压电池设备的电压至预充电压；切换供电设备为高压电池设备，以控制车辆切换为正常模式；正常模式下继电器闭合，高压电池设备用于对驱动电机供电，发电机和驱动电机用于工作时对车辆提供扭矩。采用上述方法可以在高压电池设备的继电器断开时，也可控制车辆的模式切换至正常模式，提高车辆的行驶场景。
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公开(公告)号：CN109661339B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201780037006.8
申请日：2017-07-26
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60W50/04 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/101 , B60W10/107 , B60W50/032 , F16H59/66 , F16H59/70 , F16H61/02
摘要： 本发明实现一种即便在动力产生装置、动力传递装置的动力特性发生了变化的情况下也能检测车辆构成零件的劣化、修正对动力传递装置的驱动指示、使车辆行为长期稳定的车辆控制装置。本发明在规定的车辆环境状态下利用车辆行为传感器(4)来测定过渡区域内的驱动力及加速度的变动并与基准变动进行比较，从而检测车辆构成零件的劣化。根据检测到的车辆构成零件的劣化来修正对变速器(16)侧的驱动指示。由此，在自动驾驶时，即便在因车辆构成零件的经年劣化等因素而导致驱动力源、变速器(16)的动力特性发生了变化的情况下，也能使车辆行为(性能)长期稳定。
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公开(公告)号：CN110167815B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201780083066.3
申请日：2017-11-21
申请人： 蔚来(安徽)控股有限公司
发明人： 奥斯汀·L·纽曼
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/032 , B60W50/14 , G06T7/174
摘要： 提供了光成像和测距系统以及传感器表面物体检测系统的方法、装置和系统。来自车辆的系统和传感器的输出可以用于描述所述车辆周围的环境。在传感器被灰尘、碎片或碎屑遮挡的情况下，所述传感器可能无法充分描述自主控制操作的环境。所述传感器表面物体检测系统可以从所述车辆的所述传感器接收输出，以确定所述传感器中的任一个传感器是否被遮挡。可以通过将一个传感器的输出与另一个传感器进行比较、确定传感器的所述输出是否在预定阈值内、或者将多个传感器输出的特性彼此进行比较来进行所述确定。当传感器被确定为被遮挡时，所述系统可以向清洁系统发送命令以自动地除去遮挡。
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公开(公告)号：CN108357374B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810067594.6
申请日：2018-01-24
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种逆变器功率模块，该逆变器功率模块将来自电池的电力选择性地施加于永磁体(PM)电动机；以及将由PM电动机输出的电力选择性地提供给电池。开关在打开时防止电力从电池流向逆变器功率模块，并且在闭合时，使得逆变器功率模块和电池之间进行电力流动。调节模块基于车辆速度和电池的温度的至少一个来确定SOC调节。最大模块接收电池的第一最大SOC并且基于第一最大SOC和SOC调节来确定电池的第二最大SOC。当开关闭合卡住且电池的SOC大于第二最大SOC时，离合器控制模块使得离合器脱离接合，由此使得PM电动机从变速器脱开。
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公开(公告)号：CN112406894A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010850641.1
申请日：2020-08-21
申请人： 美光科技公司
摘要： 本发明提供用于错误车辆行为的智能记录的系统、方法和设备。举例来说，一种车辆包含：传感器，其被配置成产生传感器数据；控制元件，其被配置成响应于与所述控制元件的用户交互而产生应用于所述车辆的控制信号；电子控制单元，其被配置成提供所述电子控制单元的操作中的状态数据；和数据存储装置。所述数据存储装置被配置成接收包含所述传感器数据、所述控制信号和所述状态数据的输入数据，将所述输入数据随时间以循环方式存储于输入分区中，基于所述输入数据并且使用人工神经网络产生错误行为的分类，以及保留所述输入数据的与所述错误行为的分类相关联的部分。
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公开(公告)号：CN112406894B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010850641.1
申请日：2020-08-21
申请人： 美光科技公司
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/032 , G06Q10/20 , G06Q50/10 , G06N3/047 , G06N3/049 , G06N3/088 , G06N3/09
摘要： 本发明提供用于错误车辆行为的智能记录的系统、方法和设备。举例来说，一种车辆包含：传感器，其被配置成产生传感器数据；控制元件，其被配置成响应于与所述控制元件的用户交互而产生应用于所述车辆的控制信号；电子控制单元，其被配置成提供所述电子控制单元的操作中的状态数据；和数据存储装置。所述数据存储装置被配置成接收包含所述传感器数据、所述控制信号和所述状态数据的输入数据，将所述输入数据随时间以循环方式存储于输入分区中，基于所述输入数据并且使用人工神经网络产生错误行为的分类，以及保留所述输入数据的与所述错误行为的分类相关联的部分。
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公开(公告)号：CN112660145A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011551355.1
申请日：2020-12-24
申请人： 李敏
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/032 , B60W50/00 , B60W60/00 , G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制系统及其控制方法，包括电源管理模块、摄像头采取数据模块、进度检测模块、路径识别模块、故障诊断模块、传感器控制模块、CPU处理器模块、LCD显示模块、动力系统模块，所述电源管理模块的输出端与所述摄像头采取数据模块的输入端连接，所述摄像头采取数据模块的输出端与所述进度检测模块的输入端连接，所述进度检测模块的输出端与所述路径识别模块的输入端连接，所述路径识别模块的输出端与所述故障诊断模块的输入端连接。有益效果：能及时调整的故障进行临时自我修复，达到行驶过程中遇到临时故障能随时解决，不影响正常的安全驾驶，提高驾驶质量。
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公开(公告)号：CN109661339A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780037006.8
申请日：2017-07-26
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： B60W50/04 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/101 , B60W10/107 , B60W50/032 , F16H59/66 , F16H59/70 , F16H61/02
摘要： 本发明实现一种即便在动力产生装置、动力传递装置的动力特性发生了变化的情况下也能检测车辆构成零件的劣化、修正对动力传递装置的驱动指示、使车辆行为长期稳定的车辆控制装置。本发明在规定的车辆环境状态下利用车辆行为传感器(4)来测定过渡区域内的驱动力及加速度的变动并与基准变动进行比较，从而检测车辆构成零件的劣化。根据检测到的车辆构成零件的劣化来修正对变速器(16)侧的驱动指示。由此，在自动驾驶时，即便在因车辆构成零件的经年劣化等因素而导致驱动力源、变速器(16)的动力特性发生了变化的情况下，也能使车辆行为(性能)长期稳定。
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