一种自动泊车安全需求推导方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116572943A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310777770.6

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,本发明公开了一种自动泊车安全需求推导方法、装置、车辆及存储介质。基于预先定义功能的自动泊车控制系统,确定在当前自动泊车场景下所述自动泊车控制系统输出的第一不安全行为信息;基于所述第一不安全行为信息套用安全分析的关键词确定第二不安全行为信息,并结合所述当前自动泊车场景根据所述第二不安全行为信息确定失效不安全行为信息;根据所述失效不安全行为信息进行整车危害分析,确定当前自动泊车场景下的安全危害事件;根据所述危害事件的触发事件以及约束条件,形成在当前自动泊车场景下所述自动泊车控制系统的安全需求。本发明实现提升自动泊车系统安全性。

    一种信号校验方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116300800A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310147292.0

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明实施例公开了一种信号校验方法、装置、车辆及存储介质。方法包括:通过第一ECU根据待发送信号、待发送信号的类型和设定校验算法确定第一处理结果;通过第二ECU的SOC在类型标识指示第一类型时根据第一处理结果确定是否需确定第二处理结果,并将所确定的第二处理结果发送至第二ECU的MCU;通过SOC在类型标识指示第二类型时将第一处理结果发送至MCU;通过MCU根据所接收的处理结果确定目标校验结果。通过SOC初步处理第一ECU所发送的信号,再通过MCU进行信号的校验处理,避免了仅由MCU来负责数据传输信号的信号输入和信号校验的问题,提高了ECU通信的信号校验的通用性。

    一种电子换挡器安全校验方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115817517B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310014856.3

    申请日:2023-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种电子换挡器安全校验方法、装置、设备及介质。该方法包括:根据电子换挡器危险事件类别确定不同的功能安全等级识别参数;根据所述不同的功能安全等级识别参数确定电子换挡器目标安全等级;根据所述电子换挡器目标安全等级启动多重安全功能校验;其中,所述多重安全功能校验包括一级合理性校验及二级一致性校验;根据所述一级合理性校验的结果及所述二级一致性校验的结果控制是否发送换挡切换控制指令,如此本方案通过启动多重安全功能校验提高电子换挡器按照驾驶员的驾驶意图执行换挡的可靠性及安全性。

    一种车辆用除雾方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN114771216A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210578093.0

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本申请公开了一种车辆用除雾方法、装置及系统。所述车辆用除雾方法包括:获取手动除雾开关控制信号;判断手动除雾开关控制信号是否异常,若是,则生成非手动除雾信号并发送给除雾系统进行除雾。本申请的车辆用除雾方法能够判断手动除雾开关是否出现异常,并在出现异常时能够自动进行除雾,从而解决了现有技术中在特定的危害场景下,电子电气系统的故障将会导致除雾功能的非预期丢失,从而影响驾驶员前方视野,造成严重的安全事故的问题。

    电动助力转向系统、车辆及电动助力转向系统的控制方法

    公开(公告)号:CN114228823A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111519164.1

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明实施例公开了一种电动助力转向系统、车辆及电动助力转向系统的控制方法。该电动助力转向系统包括EPS状态机,EPS状态机包括至少一个SOA服务器,SOA服务器被配置成EPS状态机向电动助力转向系统提供下述至少一个服务;EPS状态机包括:转矩传感器信号服务,其配置成提供方向盘转角及扭矩参数;随速助力服务,其配置成提供随车速变化的回正助力参数;回正助力服务,其配置成提供通过转向柱传动轴带动方向盘产生的回正力矩参数;助力控制服务,其配置成提供控制助力电机输出回正力矩参数的助力电机控制信号。以实现车辆转向助力功能的快速迭代开发,缩短汽车功能开发的周期,有效减少人力及时间成本。

    汽车虚拟仪表应急处理系统及方法

    公开(公告)号:CN114132175A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111519173.0

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车虚拟仪表应急处理系统及方法,其中,微处理器,用于当生成报警信号时,将报警信号发送至第一处理器,将对报警信号处理得到的备份信息发送至第二处理器;第一处理器,用于根据报警信号确定显示信息,将显示信息发送至显示控制模块;显示控制模块,用于根据显示信息确定渲染图像,发送至仪表显示屏;第二处理器,用于对显示控制模块中的显示信息进行像素回读确定待检测信息,根据待检测信息以及备份信息确定校验结果,将校验结果发送至微处理器;微处理器,用于若校验结果为校验不通过且第一处理器的失效时长达到第一时长阈值,则生成控制信号,将控制信号发送至第二处理器,实现了提高鲁棒性和满足功能安全的效果。

    一种车辆故障报警方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN113619509A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111093596.0

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种车辆故障报警方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取至少一个车辆部件的部件状态数据,并根据各所述部件状态数据确定各所述车辆部件的部件故障数据;根据各所述部件故障数据,结合车辆的部件关联关系,确定车辆故障等级;基于所述车辆故障等级进行车辆故障报警。本发明解决了在驾驶员驾驶车辆的过程中,繁多且复杂的报警提示让驾驶员感到迷惑,给驾驶员造成恐慌的情绪,影响驾驶体验,甚至危及人身安全的问题,实现了根据车辆各部件的实际运行情况综合判断整车故障情况,简单明了的提示驾驶员车辆故障严重程度,避免驾驶员出现不必要的恐慌,提升用户的驾驶安全性及驾驶体验感。

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