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公开(公告)号：CN113267286A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110752093.3
申请日：2021-07-02
摘要： 本发明提供了一种铁路弓网接触力识别方法及装置，该方法包括：获得弓网检测车采集的受电弓振动响应数据和弓网接触力数据；对弓网接触力数据进行滤波处理；对滤波处理后的弓网接触力数据进行区段大值提取，获得弓网接触力区段大值；对受电弓振动响应数据进行特征提取，获得受电弓振动响应特征数据；以受电弓振动响应特征数据和列车运行速度数据作为输入，以弓网接触力区段大值作为输出，训练LSTM神经网络模型，获得训练好的LSTM神经网络模型；在获得新的受电弓振动响应数据和列车运行速度数据后，输入至训练好的LSTM神经网络模型，获得铁路弓网接触力识别结果。本发明可以对铁路弓网接触力进行识别，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN118746918A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410707067.2
申请日：2024-06-03
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出了一种基于整车模型的载荷辨识方法及装置，该方法包括：对车辆在轨道运行的场景进行动力学分析，建立轨道与车辆的状态空间方程；利用Newmark‑β法进行离散化处理；构建仿真动力学模型，根据整车动力学模型及离散形式的动力学控制方程，利用仿真模型输出数据对数学模型及方程求解过程进行验证；验证通过后，根据最优控制理论将载荷辨识问题转换为最优跟踪器的设计问题，并设计迭代方法，得出动力学系统的最优控制律；将动态响应检测系统检测的加速度输入至整车动力学模型，并结合动力学系统的最优控制律进行实测数据的载荷辨识，本发明通过计算各个轮对的轮轨垂向力，在设备生产、安装、维护方面节省支出，产生明显的经济效益。
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公开(公告)号：CN113343919B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110744451.6
申请日：2021-06-30
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种钢轨连续等距离擦硌伤的检测方法、装置、及计算机设备，该方法包括：获取在钢轨上行驶的检测车辆在不同位置采集到的第一信号序列；识别并滤除第一信号序列中的焊接接头信号，对得到的第二信号序列执行共振解调处理，对处理后的第三信号序列执行规范化处理，以得到钢轨不同位置的擦硌伤指数；根据预设条件在钢轨中识别擦硌伤位置；其中，预设条件包括擦硌伤指数中超过第一阈值的连续峰值数量超过第二阈值，且每两个峰值间距之差小于预设误差距离，其中，每个峰值间距为相邻的两个连续峰值之间的距离。本发明能更准确地检测和识别钢轨中连续存在的等距离擦硌伤，解决了相关技术中检测和识别连续等距离擦硌伤的准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116577004A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310484532.6
申请日：2023-04-28
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种轮轨垂向力评估方法及装置，其中该方法包括：获取参振质量、轴箱加速度和构架加速度，所述轴箱加速度包括轴箱垂向、横向加速度，构架加速度包括构架垂向、横向加速度；对轴箱加速度和构架加速度进行分段滤波，得到滤波后的加速度数据；根据滤波后的加速度数据，确定轴箱相对于构架的横向、垂向位移和轴箱相对于构架的横向、垂向速度；根据轮对的垂向位移确定车辆的侧滚角；利用轴箱加速度和构架加速度，轴箱相对于构架的横向、垂向位移和轴箱相对于构架的横向、垂向速度，车辆的侧滚角以及参振质量，输入多自由度轮轨垂向力辨识评估模型，进行轮轨垂向力的评估。本发明实现垂向轮轨接触力在线计算和评估的要求。
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公开(公告)号：CN113281414B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110742512.5
申请日：2021-06-30
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种钢轨短波病害类型的识别方法及装置、以及电子设备，其中该方法包括：获取在钢轨上行驶的检测车辆在不同位置采集到的轴箱加速度信号；根据所述轴箱加速度信号，计算所述钢轨不同位置的轨道冲击指数；判断所述钢轨中是否存在所述轨道冲击指数超过第一阈值的位置；若判断结果为是，则确定所述钢轨中存在短波病害；提取所述钢轨上每个连续超过所述第一阈值的位置区间中的峰值位置；根据所述峰值位置在所述钢轨中所处位置的特征，识别所述钢轨存在的短波病害类型。本发明可以准确的识别钢轨短波病害的类型，以解决相关技术中无法确定短波病害类型的技术问题。
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公开(公告)号：CN113532835A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110947013.X
申请日：2021-08-18
摘要： 本发明提供了一种铁路接触网硬点诊断方法及装置，该方法包括：对待测铁路接触网的受电弓垂向振动加速度信号进行CEEMDAN‑SPWVD时频分析，得到受电弓垂向振动加速度信号的时频分布；确定待测铁路接触网的移动滤波边际谱；对移动滤波边际谱进行归一化处理，得到接触网边际指数；确定硬点病害诊断的接触网边际指数阈值。实现了从能量的角度刻画弓网冲击所引起接触网垂向振动加速度的高频特性，由于硬点存在时积累的冲击能量大，因而能够迅速准确地确定接触网边际指数阈值，解决了现有技术中直接通过受电弓垂向振动加速度信号幅值诊断硬点时，绝对阈值难以确定的问题，进而能够提高硬点诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN113343919A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110744451.6
申请日：2021-06-30
摘要： 本发明公开了一种钢轨连续等距离擦硌伤的检测方法、装置、及计算机设备，该方法包括：获取在钢轨上行驶的检测车辆在不同位置采集到的第一信号序列；识别并滤除第一信号序列中的焊接接头信号，对得到的第二信号序列执行共振解调处理，对处理后的第三信号序列执行规范化处理，以得到钢轨不同位置的擦硌伤指数；根据预设条件在钢轨中识别擦硌伤位置；其中，预设条件包括擦硌伤指数中超过第一阈值的连续峰值数量超过第二阈值，且每两个峰值间距之差小于预设误差距离，其中，每个峰值间距为相邻的两个连续峰值之间的距离。本发明能更准确地检测和识别钢轨中连续存在的等距离擦硌伤，解决了相关技术中检测和识别连续等距离擦硌伤的准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113281414A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110742512.5
申请日：2021-06-30
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种钢轨短波病害类型的识别方法及装置、以及电子设备，其中该方法包括：获取在钢轨上行驶的检测车辆在不同位置采集到的轴箱加速度信号；根据所述轴箱加速度信号，计算所述钢轨不同位置的轨道冲击指数；判断所述钢轨中是否存在所述轨道冲击指数超过第一阈值的位置；若判断结果为是，则确定所述钢轨中存在短波病害；提取所述钢轨上每个连续超过所述第一阈值的位置区间中的峰值位置；根据所述峰值位置在所述钢轨中所处位置的特征，识别所述钢轨存在的短波病害类型。本发明可以准确的识别钢轨短波病害的类型，以解决相关技术中无法确定短波病害类型的技术问题。
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公开(公告)号：CN108595374A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810250555.X
申请日：2018-03-26
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
摘要： 本发明提供一种高速铁路轨道几何微小变化识别方法及装置，包括：获取第一次轨道几何状态检测数据和第二次轨道几何状态检测数据；根据台账超高信息对第一次轨道几何状态检测数据中的里程和第二次轨道几何状态检测数据中的里程进行修正，获得第一次轨道几何状态检测修正数据和第二次轨道几何状态检测修正数据；确定第一次轨道几何状态检测修正数据的极值和第二次轨道几何状态检测修正数据的极值；根据所述第一次轨道几何状态检测修正数据的极值和第二次轨道几何状态检测修正数据的极值，判断轨道状态是否发生变化。由于该方案在进行微小变化识别之前，对轨道几何状态检测数据中的里程进行了精调和异常数据处理，不会导致误判，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN108470018A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810153701.7
申请日：2018-02-22
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号： G06F17/15
CPC分类号： G06F17/15
摘要： 本发明提供了一种基于经验模态分解分解的内蕴模式函数的光滑方法及装置。该方法包括：对基于经验模态分解EMD方法分解得到的内蕴模式函数IMF分量信号进行带通滤波，得到参考信号；调整小波包滤波参数，对所述内蕴模式函数IMF分量信号进行自适应小波包滤波，得到滤波后的内蕴模式函数IMF分量信号；计算所述参考信号和滤波后的内蕴模式函数IMF分量信号的相关系数，并将根据最大的相关系数对应的小波包滤波参数得到的滤波后的内蕴模式函数IMF分量信号作为对所述内蕴模式函数IMF分量信号的光滑处理结果。本发明能够清除保留在IMF分量信号中的噪声，修复高频间歇信号引起的低频IMF分量信号的非连续变形。
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