一种基于差分-滤波的多传感器时差定位方法

    公开(公告)号:CN117872053A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311822447.2

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 一种基于差分‑滤波的多传感器时差定位方法,包括以下步骤:Step1、超声波传感器的安装部署;Step2、传感器监测数据获取;Step3、计算每个传感器触发数据的上升沿;Step4、进行两个传感器之间的时差定位;Step5、多传感器的统计定位。通过布置超声传感器以及多普勒效应补偿方法,可实现对长管状设备内部目标位置的高精度定位,有效解决了传统定位系统精度不足的问题。通过矫正机制的设计,可以实现对定位算法参数的实时动态调整,从而保证定位结果的准确性和稳定性,并能够适应不同误差类型的矫正需求。

    基于可见光辅助的发电机定子铁芯红外图像全景拼接方法

    公开(公告)号:CN115393195B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202211152638.8

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 基于可见光辅助的发电机定子铁芯红外图像全景拼接方法,包括:单个相机畸变矫正,可见光相机和红外相机双目标定;采用搭载有可见光相机和红外相机的云台在定子圆心位置旋转一周,采集一圈发电机定子铁芯可见光图像和红外图像;根据一张定子铁芯的可见光图像建立颜色标签区域模型和铁芯齿槽部模型;对红外图像进行坐标变换,将红外图像与可见光图像对齐,得到对齐的红外图像;对对齐的红外图像进行矫正,得到精确矫正的红外图像;将精确矫正的红外图像拼接成全景图。本发明能够有效实现定子铁芯红外图像的全景拼接,方便定子铁芯磁化试验过程中分析铁芯温度的分布情况,实时定位故障点位置,具有非常高的应用价值。

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