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公开(公告)号：CN109605398A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910032256.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种多吸盘履带式爬壁机器人及使用方法，它包括底板，所述底板的前后两端分别对称安装有用于和流道内壁相吸附配合的负压吸附系统，所述底板上安装有驱动系统，所述驱动系统通过传动系统与移动机构相连，所述移动机构与负压吸附系统相连，并驱动其沿着流道内壁行走。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。
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公开(公告)号：CN104728022A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510113478.X
申请日：2015-03-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: F03B11/04
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 一种固定大型水电站机组下补气管末端的悬空装置，下补气管设在大型水电机组的转轮内，下补气管上端通过法兰与中补气管连，悬空装置一种固定大型水电站机组下补气管末端的悬空装置包括固定环，固定环套在下补气管的下端，支撑杆重直于固定环，支撑杆一端与转轮内壁相接触、另一端与固定环相接触。本发明的优点在于，通过环向固定减少了下补气管末端的振动，提高下补气管末端固定的稳定性，减少了检修成本，提高了机组长期安全稳定运行的可靠性；通过设置支撑杆仅在水平提供支撑，在坚向不提供支撑，能及时发现下补气管脱落。
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公开(公告)号：CN119577569A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411138171.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/15 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种基于多项式核诱导的最大均值差异迁移学习的水轮发电机故障诊断方法，其采用基于多项式核诱导的最大均值差异评价指标来度量源域数据集与目标域数据集分布之间的差异大小，提升域自适应过程的鲁棒性，采用无偏估计技术改进基于多项式核诱导的最大均值差异评价指标的计算过程，提升计算效率，节省了大量的计算成本；采用基于迭代过程而变化的调制因子权衡多项式核诱导的最大均值差异损失和分类交叉熵损失的重要程度，并构建总体损失函数，经过迭代训练的模型能准确提取出源域与目标域之间的可迁移特征；本发明提升了目标域的学习效果，有效地实现最优收敛并提升诊断精度，完成可靠的故障迁移诊断任务。
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公开(公告)号：CN119123221A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411344367.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: F16L55/18 , F16L55/168
Abstract: 本发明涉及一种防止泄漏液体蔓延的快速封堵装置及方法，包括底盘以及搭载在底盘上的车轮驱动电机、捻布轮控制电机以及捻布轮控制电机驱动的捻布布置机构，车轮驱动电机驱动底盘上的车轮带动底盘行走，底盘前方设有导航定位装置，捻布布置机构包括底盘底部的下料口，捻布轮控制电机驱动捻布从下料口处排出。通过导航定位装置自动规划封堵路径，实现了快速、准确的封堵作业，大大缩短了泄漏液体在地面蔓延的时间。本装置操作简单、使用方便，适用于各种液体泄漏事故场景。通过简单地识别捻布上标识线与液体泄漏边缘之间的距离信息便可实时进行路径调整，并可在完成后根据路径导航信息生成最终封堵效果图，算法简单效率高，鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN119061854A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411167514.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种垃圾清理无人船，包括船体，所述船体上设有打捞装置和倾倒装置，所述打捞装置包括底板和固定于底板两侧的侧板，所述底板呈开口向上的V型结构，所述底板后端与所述船体转动连接，所述倾倒装置包括钢丝绳、绞盘、电动机，所述电动机适于驱动所述绞盘卷收或卷放所述钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述绞盘连接，另一端与所述底板前端连接。本申请涉及的水面清理无人船可以通过绞盘调整底板的倾斜角度和高度，使底板前端位于水面下方，自动行驶到垃圾清理位置，将水面垃圾拦截到打捞装置内部，无需工作人员手动打捞，可以提高清理效率，保障工作人员人身安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118729212A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410848697.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水电站蜗壳的低压照明灯组及使用方法，包括承载底座；所述承载底座的上方固定设置有照明箱体；所述承载底座内部工作腔体的前后两侧均设置有驱动机构，且驱动机构包含有双向螺纹杆与导向滑杆，且双向螺纹杆通过轴承转动设置于工作腔体的内部前后两侧；所述照明箱体的内部左右两侧均设置有照明机构，且照明机构包含有承载平台，并且承载平台滑动设置于照明箱体的内部左右两侧。该用于水电站蜗壳的低压照明灯组，通过抱夹弧板提升承载底座与照明箱体在照明工作时的稳定性，而承载平台内部的调向齿盘能够带动低压照明面板进行旋转与角度调节，进而达到调节聚焦角度的效果，以便防止照明光线过于分散影响蜗壳的焊接加工。
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公开(公告)号：CN118641644A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410690102.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01N29/22 , B62D55/265 , B62D55/065 , B60R11/00 , B60R11/04 , G01N29/265 , G01N29/04 , G01C21/20 , G01B11/00
Abstract: 负压与风机推压的混凝土裂缝检测机器人和方法，机器人包括本体支撑、履带移动机构、负压吸附装置、辅助推压装置、超声检测装置和视觉系统；履带移动机构安装在本体支撑两侧，用于驱动机器人在混凝土表面行走；负压吸附装置位于本体支撑的底部，用于在混凝土和机器人底部的腔体形成负压；辅助推压装置连接在本体支撑的四个角，用于推动机器人压紧在混凝土表面；超声检测装置位于车体的侧边，用于对混凝土表面裂缝进行超声检测；视觉系统安装在支撑本体上，用于机器人视觉导航定位和裂缝超声检测的对准。本发明用于解决目前混凝土壁面爬行的机器人在裂缝或沟坎处，容易失压造成吸附失效和不能模拟人工开展混凝土裂缝平测法检测的问题。
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公开(公告)号：CN117932525A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311344860.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G01H9/00 , G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/22 , G06N3/006 , G06F18/2433
Abstract: 本发明涉及一种水轮发电机组声光纤故障识别方法、系统、设备和介质，所述水轮发电机组声光纤故障识别方法包括以下步骤：采用声光纤传感器获取水轮发电机组的多通道声纹信号；将所述多通道声纹信号进行处理，得到音频信息；对所述音频信息进行特征提取，得到特征向量；对所述特征向量进行处理，得到处理后特征向量；将所述处理后特征向量输入最终模型，输出故障信息。本发明开展现场运行环境下声纹语料样本收集，记录不同结构形式、负荷状态、温度环境等因素下的声纹信号，实现水轮机组设备音频信号的特征提取,构建基于声学指纹的水轮机组设备异常识别模型，提高在线监测系统主动预警和智能决策水平。
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公开(公告)号：CN117537204A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311566105.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: F16L55/168 , F17D5/02 , F16L55/00
Abstract: 一种管路直接头防爆紧固装置及其使用方法，包括第一半壳、第二半壳以及压紧螺母，第一半壳和第二半壳的内部分别设有空腔，空腔内还设有限位槽，第一半壳和第二半壳外壁的中部分别设有夹持部，两端分别设有外螺纹，压紧螺母具有一个开口，两个压紧螺母能够分别旋接在第一半壳和第二半壳两端的外螺纹上。该装置一方面可以将泄漏的活接头包裹，形成保护，防止泄漏继续扩大，另一方面可以通过该装置带压的紧固活接头，若活接头紧固后，依然存在泄漏，可以通过该装置对泄漏的活接头进行堵漏，待设备正常停运检修时，再对泄漏部位进行处理，消除管道泄漏对整个系统的影响以及经济损失。
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公开(公告)号：CN116692198A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310509987.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水电站水轮发电机组镜板的保存装置及方法，该装置包括由钢板制作构造而成的环形密闭空腔，和为所述环形密闭空腔提供氮气的氮气罐，所述环形密闭空腔用于储存镜板；该保存方法首先构造一环形密闭空腔，然后将镜板密闭的保存在所述环形密闭空腔内，并为所述环形密闭空腔提供恒压氮气。本发明提供的一种水电站水轮发电机组镜板的保存装置及方法，能够大大降低水电站水轮发电机组镜板长期保存易锈蚀的风险，提升镜板的维护保养工作效率，降低水轮发电机组镜板的保存成本。
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