公开(公告)号：CN221455942U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202323172347.8

申请日：2023-11-23

申请人： 中广核核电运营有限公司

发明人： 冯玉辉 ,  高超

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 本申请涉及一种变压器内部检查机器人及其控制方法，机器人包括：机身；推进装置，固设于机身的周侧，推进装置包括分别位于机身不同侧的横向推进装置和竖向推进装置；检测装置，设于机身，检测装置包括图像采集件和传感元件；图像采集件用于采集变压器内部的图像，传感元件用于采集机器人的运行数据；以及控制器，分别连接推进装置和检测装置，控制器用于根据检测装置获得的图像或运行数据控制推进装置的工作；横向推进装置和竖向推进装置分别由控制器独立控制。本申请提高了运动的可靠性，通过检测装置的反馈控制推进装置，可以实时获取变压器的内部情况，根据内部情况调整机器人的运动，从而保证运动的准确性。

公开(公告)号：CN220562934U

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202322330717.X

申请日：2023-08-29

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  四川大学

发明人： 冯玉辉 ,  蒋雪健 ,  高超 ,  胡海龙 ,  杨新慧 ,  王冰晨 ,  李乾 ,  李中萍 ,  佃松宜 ,  宋兵 ,  高二亚 ,  强虎

IPC分类号： B63H21/17 ,  H02B3/00 ,  B63H5/08 ,  B63H23/32 ,  B63C11/52

摘要： 本申请提供了一种推进装置及检修机器人，推进装置包括两个对称设置的推进器，每一推进器包括电机、安装座、螺旋桨和第一密封件；电机远离第一安装面的一侧设置有转动轴；安装座具有开口朝向第一安装面的第一容纳腔，电机置于第一容纳腔内且与安装座固定连接，安装座远离第一安装面的一侧设置有第一安装孔，转动轴通过第一安装孔伸出安装座；螺旋桨设置于转动轴远离第一安装面的一侧且与转动轴固定连接；第一安装孔与转动轴的接触面之间设置有第一密封件；两个安装座的接触面之间设置有第二密封件。本申请提供的推进装置及检修机器人，旨在提高推进装置的可靠性，扩大推进装置的适用范围。

公开(公告)号：CN217639969U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221327677.2

申请日：2022-05-27

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 李乾 ,  高超 ,  宋兵 ,  高二亚 ,  冯玉辉

IPC分类号： G05B9/02 ,  H01H47/00

摘要： 本申请涉及一种变压器控制装置及变压器系统。所述变压器控制装置包括多个保护装置、保护继电器和逻辑与电路，所述保护继电器包括与所述多个保护装置一一对应的多个干簧管；各所述干簧管与对应的保护装置电连接，用于向对应的保护装置输出所述干簧管中的常开接点的状态信号；所述逻辑与电路与各所述保护装置的输出端连接，用于根据各所述保护装置的输出端输出的输出信号对变压器进行控制，所述保护装置的输出端输出的输出信号为根据对应的干簧管中的常开接点的状态信号确定的信号。采用本装置能够降低风险。

公开(公告)号：CN217426535U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221316004.7

申请日：2022-05-27

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 高二亚 ,  李乾 ,  高超 ,  宋兵 ,  冯玉辉

IPC分类号： H01F27/40 ,  H01H35/26

摘要： 本申请涉及一种变压器控制装置及变压器系统。所述变压器控制装置包括气体继电器，所述气体继电器包括第一变压器控制电路；所述第一变压器控制电路包括多个第一常开接点组，各所述第一常开接点组包括多个并联的第一常开接点，各所述第一常开接点组之间串联连接，用于在所述气体继电器中的干簧管发生异常的情况下，拒绝向变压器发送重瓦斯信号，以阻止所述变压器执行跳闸动作。采用本装置能够提高工作可靠性。

公开(公告)号：CN217333152U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202221316242.8

申请日：2022-05-27

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 李乾 ,  高超 ,  冯玉辉 ,  高二亚 ,  宋兵

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本申请涉及一种冷却器控制装置。冷却器控制装置包括隔离刀闸常闭接点电路、第一中间继电器电路、第一常开接点电路和冷却器供电电路，隔离刀闸常闭接点电路包括多个串联的第一常闭接点，第一中间继电器电路包括多个第一中间继电器，第一常开接点电路包括多个串联的第一常开接点和第二中间继电器，第二中间继电器与多个串联的第一常开接点串联连接；隔离刀闸常闭接点电路与第一中间继电器电路连接，用于控制第一常开接点电路的开合；第一常开接点电路，用于控制冷却器供电电路的通断。采用本装置能够降低运行风险。

公开(公告)号：CN207218476U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721104491.X

申请日：2017-08-30

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 房志强 ,  王建涛 ,  刘志强 ,  钟浩文 ,  于庆斌 ,  吴超 ,  高超 ,  肖鸿坤 ,  刘传昌 ,  景松 ,  张兴隆 ,  陈俊达

IPC分类号： H02K15/00

摘要： 本实用新型涉及一种基于导向件进行导向的爬行机器人，用于放置于定子铁芯与转子铁芯之间的间隙内，以横跨于定子线圈槽或转子线圈槽上。该爬行机器人包括第一、第二单边机构，两端分别与第一、第二单边机构连接的连接机构，以及导向机构，第一、第二单边机构能吸附在铁芯上，且能在铁芯上移动，导向机构包括设于第一、第二单边机构或连接机构上的筒体以及用于穿设于定子铁芯或转子铁芯上的导向件，导向件的两端用于固定在铁芯的轴向两端，以引导筒体、第一、第二单边机构和连接机构在铁芯的轴向方向上的移动。采用上述爬行机器人对定子组件与转子组件进行检修和试验，能省时省力，而且通过设置导向机构可以使得爬行机器人移动路径大致为直线路径。

公开(公告)号：CN207208245U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721100820.3

申请日：2017-08-30

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 高超 ,  王建涛 ,  刘志强 ,  钟浩文 ,  于庆斌 ,  吴超 ,  房志强 ,  肖鸿坤 ,  刘传昌 ,  景松 ,  张兴隆 ,  陈俊达

IPC分类号： B62D57/02 ,  H02K15/02

摘要： 本实用新型涉及一种基于反光件进行导向的爬行机器人。该爬行机器人包括第一、第二单边机构，两端分别与第一、第二单边机构连接的连接机构，及导向机构，第一、第二单边机构能吸附在定子铁芯或转子铁芯上，且能在定子铁芯或转子铁芯上移动，导向机构包括设于槽楔上的反光件、设于连接机构上的第一探头及第二探头，第一、第二探头沿第一至第二单边机构的方向排布，且第一、第二探头在反光件上的正投影位于反光件上，第一探头包括第一发光件及第一光接收件，第二探头包括第二发光件以及第二光接收件。采用上述爬行机器人对定子组件与转子组件进行检修和试验，能省时省力。而且通过设置导向机构可以使得爬行机器人移动路径大致为直线路径。