用于转子焊缝检测机器人的输送装置

    公开(公告)号:CN110790185A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911075829.7

    申请日:2019-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于转子焊缝检测机器人的输送装置,包括移动升降机构和位于所述移动升降机构上方的限位平台机构,所述移动升降机构包括底座、设置于所述底座上方用于驱动所述限位平台机构升降的驱动组件、以及设置于所述底座下方的移动组件,所述限位平台机构包括限位平台、设置于所述限位平台上方的检测定位装置和机器人固定装置、以及设置于所述限位平台两侧用于卡住转子焊缝两侧轮槽的粗调限位组件。本发明专利的用于转子焊缝检测机器人的输送装置,放置转子焊缝检测机器人简单精准,能够避免人工放置带来的困难与不便。

    核电站汽轮机叶根内弧面检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN112684004B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202011431739.X

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种核电站汽轮机叶根内弧面检测装置,包括用于与所述内弧面贴合的导轨、用于沿所述导轨滑动设置的移动小车、安装在所述移动小车上的检测组件以及用于驱动所述移动小车沿所述导轨移动的驱动组件;所述驱动组件包括沿所述导轨设置的链条、用于带动所述链条转动的齿轮机构以及用于驱动所述齿轮机构运转的电机,所述移动小车连接在所述链条上。本申请的核电站汽轮机叶根内弧面检测装置,结构设计合理,可使移动小车上的探头紧贴待检测的内弧面,保证检测探头与内弧面的贴合度,提高检测灵敏度,且运行过程平稳,进一步保证了检测结果。

    衬胶管道的检测方法
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112710535A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011421793.6

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种衬胶管道的检测方法,包括如下步骤:1)校准:制备标定试块,所述标定试块上具有设定的缺陷,将检测用的相控阵超声探头放置于所述标定试块并进行扫查,调节检测的灵敏度;2)扫查:将校准后的相控阵超声探头沿管道周向进行扫查,完成一次完整的周向扫查后,所述相控阵超声探头沿管道轴向步进一次,再继续进行周向扫查,重复周向扫查和轴向步进直至全部管道扫查结束。本申请的衬胶管道的检测方法,基于超声波对碳钢‑衬胶界面、碳钢‑空气界面、衬胶‑空气界面反射信号的差异,采用相控阵超声检测技术对管道衬胶进行检查,并以此来判断管道衬胶是否鼓包、脱落破损,检测方便,操作过程安全。

    核电站汽轮机叶根内弧面检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN112684004A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011431739.X

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种核电站汽轮机叶根内弧面检测装置,包括用于与所述内弧面贴合的导轨、用于沿所述导轨滑动设置的移动小车、安装在所述移动小车上的检测组件以及用于驱动所述移动小车沿所述导轨移动的驱动组件;所述驱动组件包括沿所述导轨设置的链条、用于带动所述链条转动的齿轮机构以及用于驱动所述齿轮机构运转的电机,所述移动小车连接在所述链条上。本申请的核电站汽轮机叶根内弧面检测装置,结构设计合理,可使移动小车上的探头紧贴待检测的内弧面,保证检测探头与内弧面的贴合度,提高检测灵敏度,且运行过程平稳,进一步保证了检测结果。

    基于二维矩阵换能器的全聚焦检测方法

    公开(公告)号:CN112684005A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011431795.3

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于二维矩阵换能器的全聚焦检测方法,包括如下步骤:采用二维矩阵换能器对待检工件的待检区域进行二维划分,用于将所述待检区域离散成多个检测聚焦点;矩阵换能器中的阵元晶片从主动窗方向和从动窗方向进行偏转和聚焦,并对所述检测聚焦点采用一发多收的方式采集全矩阵数据;将收集得到的全矩阵数据进行傅里叶变换,得到成像数据。本申请的基于二维矩阵换能器的全聚焦检测方法,采用二维矩阵换能器进行数据采集,聚焦方式更加灵活,适用范围更广,对于小缺陷的检测具有更大的优势;应用傅里叶变换处理全矩阵数据,大大提高了数据的处理能力,解决了面阵探头成像数据处理慢的缺点。

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