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公开(公告)号：CN113001136A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110212569.4
申请日：2021-02-25
申请人： 廊坊中建机械有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027
摘要： 本申请提供一种塔式起重机标准节销轴自动装卸系统，包括存储转运装置和顶推装置；存储转运装置包括存储主体、提升机构以及转运机构；提升机构用于将存储主体内存储的销轴提升至存储主体的顶部；顶推装置包括固定架；固定架底部设有第二直线滑轨；第二直线滑轨上滑动连接有销轴松抱机构；转运机构用于将销轴转运至销轴松抱机构处；固定架上还安装有第二直线驱动装置；第二直线驱动装置的一端设有顶推部件；顶推部件与销轴松抱机构相连接，用于推动销轴松抱机构沿第二直线滑轨滑动。本申请可方便快捷地实现销轴的安装与拆卸，安装效率高，节省人力和物力，能够有效避免人为因素所造成的重大伤亡事故的发生，有效降低安装风险。
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公开(公告)号：CN112814341A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110118959.5
申请日：2021-01-28
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于协同控制的建筑施工砖块铺设机器人系统及控制方法。其中，机器人系统包括：多个机器人、定位测量系统以及机器人控制系统。其中定位测量系统用于确定机器人在预定场地内的第一位置信息；以及机器人控制系统用于根据机器人的所述第一位置信息，对机器人进行控制。本申请的技术方案可使多打印机器人协同工作进行并行砖块铺贴，并采用协同式集群控制，使机器人集群共同工作，从而实现大规模或者超大规模建筑的快速砖块铺贴。与现有的贴砖机器人相比，提高了砖块铺贴的工作效率，且进一步提高多机器人协同工作能力，具有高精度、分布式、多机器人协同工作等优点。
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公开(公告)号：CN112159500A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010854102.5
申请日：2020-08-21
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC分类号： C08F283/06 , C08F230/08 , C08F220/06 , C08F222/02 , C08F220/20 , C08F220/56 , C08F220/34 , C08F2/38 , C04B24/26 , C04B103/30
摘要： 本发明的抗泥型聚羧酸系高性能减水剂及其制备方法和应用属于混凝土用聚羧酸减水剂技术领域，减水剂由以下重量份的原料制得：甲基丙烯聚乙二醇醚25–32份、乙烯基环硅氧烷0.8–1.2份、不饱和酸类单体25–32份、丙烯酸羟乙酯17–25份、丙烯酰胺7–12份、丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵10–15份、链转移剂1–1.5份、引发剂1.5–2.5份、二甲基亚砜适量。减水剂的制备工艺操作简单，反应条件容易控制，产品性能稳定，产品为绿色环保的水溶性高分子。该制备方法简单合理、效率高、成本低。聚羧酸减水剂混凝土适应性强、抗泥性好、混凝土和易性好、保坍性能好。
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公开(公告)号：CN112126021A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010854758.7
申请日：2020-08-21
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC分类号： C08F283/06 , C08F261/04 , C08F220/06 , C08F220/34 , C08F212/12 , C04B24/26 , C04B103/30
摘要： 本发明的抗泥型聚羧酸系减水剂及其制备方法属于混凝土用聚羧酸减水剂技术领域，由以下原料制得：多臂聚合物前驱体、甲基丙烯聚乙二醇醚、不饱和酸类单体、丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵、链转移剂、引发剂。本发明公开的抗泥型聚羧酸系减水剂具有含季铵盐官能团的多臂分子结构，可以降低黏土对减水剂分子的表面吸附作用，还可以抑制黏土的膨胀，使黏土插层的间距变小，从而降低黏土对聚羧酸减水剂的吸附能力，最终达到“抗泥”的效果。该减水剂具有保坍时间长和抗泥性强的优点，能够避免混凝土中含泥骨料带来的不利影响，并且制备方法简单合理、效率高、成本低，适合工业化生产。产品性能稳定，产品为绿色环保的水溶性高分子。
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公开(公告)号：CN118617546A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410737075.1
申请日：2024-06-07
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及建筑3D打印技术领域，公开了一种适用于月面原位建造的实时变径3D打印头，包括打印头、调节板、支撑件和驱动装置；打印头顶端固定在料斗的出料口上，驱动装置一端通过支撑件固定在料斗的管壁上，另一端固定在调节板上；调节板用于套装在打印头外，能够在驱动装置的带动下上下直线运动改变打印头出口直径大小。本发明可实时自动调整3D打印头出口直径来改变挤出砂浆条截面尺寸，能够精准的连续改变直径大小来控制砂浆条的截面尺寸。
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公开(公告)号：CN118396582A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410350638.1
申请日：2024-03-26
IPC分类号： G06Q10/1057 , G06Q40/03 , G06Q50/08 , G06Q50/18 , G06F16/27
摘要： 本发明提出一种基于区块链的建筑行业劳务用工数据可信共享系统和方法，该系统包括：数据采集与存证模块，用于采集原始数据，并将这些数据存证到区块链上，形成不可篡改的数据源；节点关联度计算模块，用于利用存证在区块链上的历史数据，通过第一算法计算系统内各节点之间的关联度；节点共识投票模块，用于当有新的交易发生时，各节点根据自身观点对交易进行投票，形成初步共识结果；区块链存储与共享模块，用于当所述交易被确认，就将其存储到区块链中，作为永久的可信数据，所有节点将共享这些不可篡改的区块数据，根据数据共享平台及统一接口，通过本发明的方案促进我国建筑业劳务用工管理的标准化、数字化、智能化和可持续发展。
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公开(公告)号：CN113734995B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110716982.4
申请日：2021-06-28
申请人： 廊坊中建机械有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中国建筑股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种全自动顶升加节的塔式起重机，包括控制系统、顶升加节系统和监控系统；控制系统和顶升加节系统连接，顶升加节系统和监控系统连接，监控系统和控制系统连接；其中，所述控制系统用于控制顶升加节系统，所述顶升加节系统在控制系统的控制下实现塔机顶升加节的操作，所述监控系统用于监控所述顶升加节系统的操作并将信号反馈给控制系统。本发明通过控制系统控制顶升加节系统的各个子系统的协调配合，利用监控系统监测反馈，最终可显现塔机的全自动加节顶升；本发明所述设备的应用，可减少人工投入，实现塔机顶升加节的安全、高效、自动化和可视化。
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公开(公告)号：CN112814341B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110118959.5
申请日：2021-01-28
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于协同控制的建筑施工砖块铺设机器人系统及控制方法。其中，机器人系统包括：多个机器人、定位测量系统以及机器人控制系统。其中定位测量系统用于确定机器人在预定场地内的第一位置信息；以及机器人控制系统用于根据机器人的所述第一位置信息，对机器人进行控制。本申请的技术方案可使多打印机器人协同工作进行并行砖块铺贴，并采用协同式集群控制，使机器人集群共同工作，从而实现大规模或者超大规模建筑的快速砖块铺贴。与现有的贴砖机器人相比，提高了砖块铺贴的工作效率，且进一步提高多机器人协同工作能力，具有高精度、分布式、多机器人协同工作等优点。
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公开(公告)号：CN115899053A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211307115.6
申请日：2022-10-25
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种便于连接塔式起重机标准节的自锁螺栓结构，该自锁螺栓结构包括开槽光头螺杆、与开槽光头螺杆顶端螺纹连接的螺母、与开槽光头螺杆底端插接配合的固定套、用于将开槽光头螺杆卡接于固定套的锁定滑块、以及用于将锁定滑块限位于固定套的弹性环以及将固定套与标准节的螺栓套相对固定的定位销。上述自锁螺栓结构具有结构简单、安装方便、可靠性高的特点，并且能够减少施工人数、提高安装效率。
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公开(公告)号：CN115673737A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211307121.1
申请日：2022-10-25
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种塔式起重机下回转支座与标准节间自动化安拆装置，该自动化安拆装置在下回转支座的四角均固定安装有一个固定支座；同步带模组沿竖直方向设置，底端固定安装于固定支座；同步带模组设置有上限位器和下限位器；在升降平台上通过扳手固定装置固定安装有一对电动扳手；沿竖直方向，电动扳手与自锁螺栓一一对应；自锁螺栓用于连接下回转支座与标准节；电动扳手的螺母拧紧装置连接伸缩套筒；伸缩套筒能够沿竖直方向弹性伸缩，用于拆装位置对应的自锁螺栓。上述自动化安拆装置降低了工人劳动强度、提高了安装效率，避免了工人施工过程中坠落风险等问题，并具有结构简单、安装方便、可靠性高的优点。
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