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公开(公告)号：CN115899053A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211307115.6
申请日：2022-10-25
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种便于连接塔式起重机标准节的自锁螺栓结构，该自锁螺栓结构包括开槽光头螺杆、与开槽光头螺杆顶端螺纹连接的螺母、与开槽光头螺杆底端插接配合的固定套、用于将开槽光头螺杆卡接于固定套的锁定滑块、以及用于将锁定滑块限位于固定套的弹性环以及将固定套与标准节的螺栓套相对固定的定位销。上述自锁螺栓结构具有结构简单、安装方便、可靠性高的特点，并且能够减少施工人数、提高安装效率。
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公开(公告)号：CN115673737A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211307121.1
申请日：2022-10-25
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种塔式起重机下回转支座与标准节间自动化安拆装置，该自动化安拆装置在下回转支座的四角均固定安装有一个固定支座；同步带模组沿竖直方向设置，底端固定安装于固定支座；同步带模组设置有上限位器和下限位器；在升降平台上通过扳手固定装置固定安装有一对电动扳手；沿竖直方向，电动扳手与自锁螺栓一一对应；自锁螺栓用于连接下回转支座与标准节；电动扳手的螺母拧紧装置连接伸缩套筒；伸缩套筒能够沿竖直方向弹性伸缩，用于拆装位置对应的自锁螺栓。上述自动化安拆装置降低了工人劳动强度、提高了安装效率，避免了工人施工过程中坠落风险等问题，并具有结构简单、安装方便、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN118933860A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410907087.4
申请日：2024-07-08
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿山类隧道湿喷台车技术领域，具体涉及一种智能化喷湿台车及其控制方法、设备和介质，能够全自动式喷湿台车施工，实现喷湿台车机械臂自动化、智能化施工，提高施工效率，降低混凝土回弹率。通过智能感知、喷湿机械臂位姿解析及对原有喷湿台车控制系统改造加装控制接口技术，实现喷湿台车机械臂自动化、智能化施工，提高施工效率，降低混凝土回弹率。
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公开(公告)号：CN118004456A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410157875.6
申请日：2024-02-04
申请人： 中建研智能技术(北京)有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明公开了一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，包括：夹持驱动部件、夹持手指、滚轴、滚轴驱动部件及卷板；两个夹持手指安装在夹持驱动部件上，夹持驱动部件用于驱动两个夹持手指张开或夹紧；滚轴和滚轴驱动部件均安装在夹持驱动部件上；滚轴驱动部件用于驱动滚轴绕其自身轴线转动；每个夹持手指上均加工有一个滑槽；两个夹持手指的滑槽平行、且开口相对；卷板的一端绕装在滚轴上，当两个夹持手指张开到位后，夹持驱动部件可通过带动滚轴转动将卷板两侧边伸入到两个夹持手指的滑槽中，使得两个夹持手指和卷板组成铲斗状结构，实现对物体的铲运。本发明通过将夹持手指和铲斗状结构的复合，能够实现对月面上碎石块的夹取和浮土的铲运。
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公开(公告)号：CN117328677A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311261343.9
申请日：2023-09-27
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种门架式建筑3D打印自适应调平运输托盘小车及其运输方法，自适应调平运输托盘小车包括托盘、升降支腿、底盘车、控制器及驱动单元；托盘可分离安装在底盘车上，托盘四角设置升降支腿，驱动单元用于驱动底盘车运动；控制器用于控制升降支腿调节实现托盘调平。本发明能够避免人工调平误差，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN117074267A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310838511.X
申请日：2023-07-10
摘要： 本发明公开了一种用于桩-墙叠合部的防水性能试验装置及试验方法，属于桩-墙预制叠合结构技术领域，该试验装置包括容器、注水装置和无损检测装置；桩－墙预制叠合结构容置于容器中；容器设置有与注水装置连接的注水口，注水装置用于向容器内注水；无损检测装置设置于容器的外部，用于实时监测桩－墙预制叠合结构中桩－墙叠合部的内部结构变化。该试验装置能够用于简单高效且无损地研究桩－墙叠合部的防水性能。
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公开(公告)号：CN114000687B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111177111.6
申请日：2021-10-09
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置，包括支撑板，丝杆，连杆机构，移动滑轨，震动装置以及吸盘装置；所述支撑板下方设有驱动电机，所述驱动电机电机轴从所述支撑板中间穿过与所述丝杆通过联轴器固定连接，所述支撑板侧面对称固定有等边直角三角形肋板所述丝杆上设有移动块，所述移动块与所述连杆机构一端活动连接，所述移动滑轨固定在所述肋板上，所述移动滑轨内设有滑块，所述滑块与所述连杆机构另一端活动连接，所述滑块相对所述支撑板一侧设有固定板，所述吸盘装置与所述震动装置固定在所述固定板上。本发明可以吸取和放置不同规格尺寸瓷砖以及对铺贴瓷砖均匀震动敲击。
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公开(公告)号：CN112964226B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110118966.5
申请日：2021-01-28
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于HSV色带的倾斜检测装置，结构包括：壳体、回转机构、成像机构、显色机构以及引连机构，其中回转机构设置于壳体的内顶部，与成像机构相连接，使得成像机构可沿任意方向旋转；成像机构设置于回转机构的下方，并且相对于壳体始终保持竖直状态；显色机构设置于壳体内，并且显色机构的周缘与壳体的内部相连接；并且显色机构包括HSV色带、用于放置HSV色带的弧面透明体以及设置于弧面透明体下方的中央设置有开口的弧形遮光板；引连机构设置于壳体的内部，使得弧形遮光板的开口的中心点与成像机构的轴线始终保持在同一竖直线上。
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公开(公告)号：CN114063173A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111161192.0
申请日：2021-09-30
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开的一种建筑房屋屋面渗漏检测系统及方法，屋面内侧具有渗漏区域，在屋面外侧设置检测区域；包括阵列电法同步发射器、阵列电法接收机和处理终端依次连接；阵列电法同步发射器电连接供电电极A和供电电极B；供电电极A与渗漏区域紧密接触，供电电极B布设在屋面外侧，且位于检测区域范围外；阵列电法接收机电连接测量电极M和测量电极N，并检测测量电极M和测量电极N之间的电位差；处理终端接收阵列电法接收机输出的电位差并对检测结果进行处理。本发明可以探测出电场异常的位置，从而找出屋面渗漏源。本发明既能够提高工作效率，又不对屋面结构造成破坏，也避免检测人员的主观性，可大大提高寻检渗漏源的准确率。
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公开(公告)号：CN112964226A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110118966.5
申请日：2021-01-28
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于HSV色带的倾斜检测装置，结构包括：壳体、回转机构、成像机构、显色机构以及引连机构，其中回转机构设置于壳体的内顶部，与成像机构相连接，使得成像机构可沿任意方向旋转；成像机构设置于回转机构的下方，并且相对于壳体始终保持竖直状态；显色机构设置于壳体内，并且显色机构的周缘与壳体的内部相连接；并且显色机构包括HSV色带、用于放置HSV色带的弧面透明体以及设置于弧面透明体下方的中央设置有开口的弧形遮光板；引连机构设置于壳体的内部，使得弧形遮光板的开口的中心点与成像机构的轴线始终保持在同一竖直线上。
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