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公开(公告)号：CN114235585A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210000066.5
申请日：2022-01-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提出一种煤岩体固液耦合相似模拟实验装置，主要包括实验主体承载架、侧向承载架、第一加载机构、第二垂向加载机构、第三侧向加载机构、液压千斤顶、稳定支撑梁；由一个所述实验主体承载架、两个所述侧向承载架、一个所述第一加载机构、一个所述第二垂向加载机构、两个所述第三侧向加载机构、两个所述液压千斤顶、一根所述稳定支撑梁组成所述的煤岩体固液耦合相似模拟实验装置。基于该实验装置，可以实现对煤层与岩层组合体进行固液耦合实验，解决了传统实验装置不能对水压、矿山压力进行调节的难题。
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公开(公告)号：CN113901556A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111206568.5
申请日：2021-10-17
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F30/13 , G06T17/10 , G06F111/20
摘要： 本发明提出一种采煤工作面智能化接续设计方法，其具体流程包括建立工作面接续设计专家知识库；确定接续工作面边界范围的空间地理坐标；智能构建接续工作面的三维地质模型；基于工作面接续设计专家知识库智能分析验证接续工作面的开采方法与开采技术参数的科学性与合理性；确定接续工作面的配套设备参数、巷道断面参数、巷道支护参数、施工工艺参数、开采工艺参数，并基于模板库自动生成接续设计所需要的设计图纸、报表、文档资料，形成工作面智能接续设计成果；对接续工作面施工情况进行动态跟踪管理，对施工进度异常信息进行预警，及时进行接续平衡的纠偏或调整。本发明有效解决了传统设计方法存在的选型设计复杂、劳动量大、重复工作等问题。
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公开(公告)号：CN113757222A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111102657.5
申请日：2021-09-21
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提出一种液压缸伸缩行程测量装置与方法，测量装置包括固定套、伸缩阻尼器、测距滚轮，其中固定套主要包括承载套、柔性密封套、连接固定耳板、滚轮限位耳板，测距滚轮主要包括弹性接触套、轴编码器、限位连接轴；由两个所述固定套、八个所述伸缩阻尼器、四个所述测距滚轮可以组装成一个液压缸伸缩行程测量装置。液压缸伸缩时，由液压缸的伸缩段带动四个测距滚轮的轴编码器转动，利用轴编码器的转动圈数与方向可以计算得出液压缸的伸缩行程。本发明大幅降低了液压缸行程测量成本，具有测量尺寸小巧、精度高、稳定可靠、成本低等明显优势。
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公开(公告)号：CN111396105A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010459543.5
申请日：2020-05-27
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种采煤工作面运输巷道自移式超前支护装置，其主体结构包括：支撑立柱底座、支撑立柱、侧边支撑顶梁、伸缩套筒、滑移轮、中部支撑顶梁、可搬运滑移轨道、侧梁推移油缸、套筒伸缩油缸，由两个支撑立柱底座、两个支撑立柱、两个侧边支撑顶梁、两个伸缩套筒、两组滑移轮、一个中部支撑顶梁、两个侧梁推移油缸、两个套筒伸缩油缸可以组成一个独立的支撑架，采用一个可搬运滑移轨道可以将两个独立的支撑架进行连接，利用多个可搬运滑移轨道与多个独立的支撑架可以形成支撑架组，实现对工作面前方较大范围的巷道顶板进行支护。本发明解决了工作面运输顺槽狭小支护空间超前支护区域的无反复支撑与循环自移支护，具有支护强度大、支护效率高、支护与搬移工艺简单等显著优点。
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公开(公告)号：CN118242143A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410465998.6
申请日：2024-04-17
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 太原理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京天玛智控科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种采煤工作面冲击动力灾害预警方法及装置，采煤工作面冲击动力灾害预警装置包括动应力监测机构和预警检测机构，动应力监测机构包括压力监测装置和储液仓，压力监测装置位于储液仓内，预警检测机构包括接收模块、分析模块、存储模块和报警模块，接收模块与压力监测装置通讯连接用以接收压力检测数据，分析模块与接收模块电连接用以分析获取的压力检测数据并得出冲击动力灾害发生的可能性，报警模块用以接收来自分析模块的信号并发出警报，存储模块与接收模块和分析模块电连接。本发明提供的采煤工作面冲击动力灾害预警方法及装置具备监测精度高、预测预警及时、准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN114912072A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210513959.X
申请日：2022-05-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种综采工作面压力预测方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：通过获取综采工作面中多个液压支架对应的立柱数据，其中，立柱数据包括立柱位置数据，根据立柱数据，计算多个液压支架中任两个液压支架的压力相似距离，得到相似距离矩阵，根据相似距离矩阵划和立柱位置数据，划分综采工作面，得到至少一个工作面区域对应的相似距离矩阵，计算每个工作面区域内每个液压支架与其他液压支架的压力相似距离的平均值，根据每个工作面区域中每个工作面区域内压力相似距离的平均值最小的液压支架的历史压力数据，确定综采工作面的压力预测数据。实现了对综采工作面压力的区域化预测分析，能够全面准确快速地预测综采工作面的压力数据。
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公开(公告)号：CN110057324B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910493976.X
申请日：2019-06-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种采煤工作面液压支架与刮板输送机直线度监测方法，包括：在工作面每台液压支架的底座中心位置安装可旋转激光感应测距装置，并在与液压支架相连的刮板输送机的槽体中心位置安装激光感应接收装置；调整工作面一端的2～3节刮板输送机的槽体成直线，并调整对应液压支架成直线，且液压支架与刮板输送机保持垂直正对；建立工作面液压支架与刮板输送机直线度测量坐标系；测量液压支架与连接的刮板输送机槽体及相邻刮板输送机槽体的距离与夹角；计算各测点在工作面液压支架与刮板输送机直线度测量坐标系中的坐标值；拟合液压支架与刮板输送机槽体位置曲线，获得工作面液压支架与刮板输送机的直线度。本发明解决了现有技术方法仅能对一种设备状态进行监测、监测精度低、累计误差大等问题。
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公开(公告)号：CN115059492B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210116309.1
申请日：2022-02-07
申请人： 天地宁夏支护装备有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种大倾角采煤工作面超前液压支架，包括倾斜支撑梁、旋转复位装置、第一支撑千斤顶、支撑基座、固定卡箍、稳定支撑板、支撑基座调整板、第二支撑千斤顶、第三支撑千斤顶。由于大倾角采煤工作面超前支护区域顶板岩层一般存在较大倾斜角度，且该倾斜角度随着工作面推进会发生变化，本发明有效解决了大倾角采煤工作面狭小超前支护区域的高效、高可靠性支护难题，有效提高了超前液压支架的有效支护作用力与稳定性。
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公开(公告)号：CN117052449A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310987974.2
申请日：2023-08-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司 , 西安科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 准格尔旗云飞矿业有限责任公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
摘要： 本申请公开了一种刮板输送机与液压支架的协同控制系统、方法及存储介质。其中，该系统包括：第一激光测距模块，用于获取刮板输送机的机头与运输巷道侧帮之间的距离值；第一信号接收标靶，用于获取第一激光测距模块与预设基准线之间的第二距离值；第二激光测距模块；用于获取刮板输送机的机头与运输巷道侧帮之间的第三距离值；第二信号接收标靶，用于获取第二激光测距模块与预设基准线之间的第四距离值；图像获取模块，用于获取刮板输送机的图像数据；处理模块，用于基于第一距离值、第二距离值、第三距离值、第四距离值和图像数据，控制刮板槽对应的液压支架的推移。通过本申请的技术方案，能够实现液压支架与刮板输送机的协同控制。
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公开(公告)号：CN116698463A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310559147.3
申请日：2023-05-17
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及煤炭开采支护技术领域，尤其是指一种液压支架支护质量监测方法、装置及系统。本发明所述的液压支架支护质量监测方法，根据立柱行程实时监测数据、平衡千斤顶行程实时监测数据、顶梁绝对倾斜角度实时监测数据、掩护梁绝对倾斜角度实时监测数据、底座绝对倾斜角度实时监测数据、立柱载荷实时监测数据和平衡千斤顶载荷实时监测数据，通过将液压支架的支护姿态与载荷进行映射分析，获取实时数值计算仿真与运动学仿真，从而，根据液压支架支护质量评价指标，分析得到液压支架支护质量监测结果，为提高采煤工作面围岩控制效果提供了监测与评价方法支撑。
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