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公开(公告)号：CN115341946A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211020804.9
申请日：2022-08-24
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种微生物与水力化联合增透技术相协同的煤层瓦斯治理方法，包括如下步骤：步骤1，在煤体中分别施工钻孔组，并在钻孔施工完成后对各钻孔进行水力割缝形成缝槽；步骤2，配置压裂液，压裂液为水和厌氧型甲烷氧化菌菌液的混合液，对各钻孔组的压裂钻孔进行水力压裂，对每个压裂钻孔采用分段压裂的方式，所述分段压裂是按照钻孔内由里到外的顺序进行逐段压裂；步骤3，压裂钻孔完成后，回收设备并关闭各压裂钻孔、导向钻孔及控制钻孔外接管上的球阀，保证钻孔及煤体内部裂隙不与外界空气沟通。本发明能够有效缓解矿井抽采能力紧张或不足的情况，并且可以从根本上消除煤体内部的甲烷，同时有效减少向大气中排放的甲烷量，保护生态环境。
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公开(公告)号：CN115309168A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211241286.3
申请日：2022-10-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提出一种井下无人车控制方法及装置，方法包括：预测无人车的行车轨迹；基于无人车的当前位置和行车轨迹，预测无人车按照行车轨迹行驶时，无人车外形轮廓的各个离散点的实时第一坐标；响应于检测到障碍物，且障碍物的移动速度大于第一预设值，预测障碍物的途经轨迹；基于障碍物的当前位置和途经轨迹，预测障碍物按照途经轨迹运动时，障碍物外形轮廓的各个离散点的实时第二坐标；响应于在同一时间点下任一第一坐标和任一第二坐标之间的距离小于第二预设值，基于无人车的当前位置、障碍物外形轮廓的各个离散点的实时第二坐标确定出绕行路径；控制无人车按照绕行路径行驶。本公开提供了一种井下无人车针对运动状态的障碍物的自动避障的方法。
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公开(公告)号：CN115012909A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210643700.7
申请日：2022-06-09
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： E21B47/005
摘要： 本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔封孔质量检测装置，包括检测主机、检测管、密封件及三通，在检测主机上方设有多个进气口及多个排气口，检测主机内部设有负压引射器，检测主机上还设有快速接头及控制开关，快速接头用于与井下的风管相连接，井下的风管另外连接至井下压风管路，控制开关用于启动和关闭检测主机内部的负压引射器。本发明同时提供一种瓦斯抽采钻孔封孔质量评价方法。本发明的质量检测装置有效避免由于时间差而引起钻孔内瓦斯浓度变化而最终导致检测结果脱离实际的问题，本发明具有操作简单、精确度高的优点，并且能够定量评价瓦斯抽采钻孔封孔质量。
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公开(公告)号：CN113187550B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110360574.X
申请日：2021-04-02
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种基于对比钻孔瓦斯流量曲线的煤与瓦斯突出预测方法，该预测方法针对同一煤矿同一煤层条件下，通过以下步骤实现：首先通过在煤层施工穿层钻孔，测定或者计算得出临界瓦斯压力P对应的瓦斯流量，为基准瓦斯流量Q(t)基；将得到的基准瓦斯流量Q(t)基进行线性回归，形成基准流量曲线；在预测区域施工预测穿层钻孔，直接延时测量各时刻t瓦斯流量，为预测瓦斯流量Q(t)预，将预测瓦斯流量Q(t)预进行线性回归，形成预测流量曲线；判断预测流量曲线是否在基准流量曲线上方或预测流量曲线与基准流量曲线有交叉，判断预测区域煤层是否具有煤与瓦斯突出危险性。本发明的预测方法时间短、成本低、准确性高，可用于解决煤与瓦斯突出预测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118933989A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411010917.X
申请日：2024-07-26
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： E21F7/00 , F16L41/02 , F16L23/024 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及瓦斯抽采技术领域，特别提供了一种矿下瓦斯抽采用一体管道以及使用方法，包括管道和对接装置，管道包括管体，管体的径向位置等间距分布有缩陷区，缩陷区的顶部弯折成型有分叉管，分叉管外壁与缩陷区外壁最小间距位置一体成型有连接片；对接管的外壁均匀分布有同步转动的传动齿轮。本发明既可以预装，也可以临时装配；预装管道时，分叉管部分处于收纳状态，在不使用的情况下不占用额外空间，也不会影响其他工程的实施；临时装配管道时，采用对接装置进行装配，能够高效精准的完成法兰对接，避免螺栓紧固过程中出现偏心问题；给矿下瓦斯抽管道加装传感器等设备提供便利。
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公开(公告)号：CN117780424A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311789099.3
申请日：2023-12-25
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓦斯抽采利用配套管路系统和方法，该系统包括：钻孔封孔管路、汇流管路、瓦斯抽采利用管路、中空的三通构件，钻孔封孔管路设有钻孔监测装置，钻孔封孔管路的一端用于连接钻孔；三通构件设有三个连接口，钻孔封孔管路的另一端与三通构件的其中一个连接口连接，另两个连接口分别接入到汇流管路和瓦斯抽采利用管路；汇流管路、瓦斯抽采利用管路与三通构件间分别设有抽采阀门；汇流管路和瓦斯抽采利用管路的端部连有泵站。本发明通过在抽采区域增设瓦斯抽采利用管路，根据抽采区域各钻孔自动监测的抽采数据进行分析判断基础上，进行分管路抽采，实现不同抽采情况下的瓦斯抽采钻孔的合理分类抽采与利用。
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公开(公告)号：CN117418819A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311750843.9
申请日：2023-12-19
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： E21B43/26 , E21B33/138 , E21F7/00
摘要： 本发明公开了一种抽采钻孔封孔工艺方法及配套使用的切缝装置，属于煤体瓦斯抽采技术领域，在巷道内沿煤体施工抽采钻孔，钻孔周边产生塑性区孔周裂缝、弹性区孔周裂缝；利用切缝装置，在抽采钻孔孔内的预封孔段，施工至少一组孔周环形切缝；将封孔器、抽采管安装入抽采钻孔预封孔段附近位置，向封孔器形成的封孔段内带压注入封孔材料；封孔材料分别充填入抽采钻孔、环形切缝，分别形成钻孔注入封孔材料体、环形切缝注入封孔材料体，并向周边煤体渗入，形成钻孔封孔材料孔周渗入区、环形切缝封孔材料渗入区；相较于现有的带压注浆渗入封孔技术工艺，裂缝导通路径阻断效果好、范围大，同时扩大了封孔材料渗入范围，且步骤简单、实施方便。
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公开(公告)号：CN117365367A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311214328.9
申请日：2023-09-20
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了水力割缝嵌入式水泥环挡墙封孔装备，包括封孔管、封孔囊袋、封孔管阀门、连接软管、抽采主管、注浆管、注浆阀门、注浆软管、注浆泵、排气封孔管、排气封孔胶囊、压力表和排气阀门，同时公开了水力割缝嵌入式水泥环挡墙封孔装备的使用方法，依次进行钻孔、水力割缝出环型空间、环型空间清渣和注浆封孔的步骤，待水泥浆凝固后在抽采钻孔内形成多道水泥环挡墙，可以切断抽采钻孔周围煤体裂隙的联通，阻止空气通过煤体裂隙进入抽采钻孔，降低钻孔抽采负压的损失，大幅提高钻孔瓦斯抽采浓度。
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公开(公告)号：CN116793920A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310520073.2
申请日：2023-05-10
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种深部原位煤体水锁强度测试装置，包括增压注气系统、气密性检测系统、抽真空系统、解吸测试系统、注水系统、渗透率测试系统、数据采集系统。本发明同时提供一种深部原位煤体水锁强度测试装置的测试方法及评价方法。本发明建立了深部高应力、高地温、高瓦斯压力条件下原位煤体注水水锁强度实验测试装置及测试方法，并提出了煤体渗透率损伤系数λ和煤体瓦斯滞留系数η的双重评价指标，构建了一套水锁强度定量评价方法，能够准确评价深部煤体原位环境含瓦斯煤体注水后水锁强度，掌握水力化措施对煤储层水锁伤害规律，为实际煤层瓦斯强化抽采、瓦斯灾害治理等作业决策提供依据。
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公开(公告)号：CN116744236A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310779586.5
申请日：2023-06-29
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , G07C9/25 , G07C9/27 , G07C9/28 , G06F16/26 , G06F16/29 , H04W4/02 , H04W88/08 , H04L67/12 , E21F17/18
摘要： 本发明公开了复合探测人员定位系统及使用方法，设置于巷道中，包括便携式人员定位识别卡、矿灯电源、矿灯、安全帽、移动信号接收基站、固定信号接收基站、固定红外摄像头、数据线、固定信号接收基站布置点和移动信号接收基站布置点，固定信号接收基站布置点和移动信号接收基站布置点设置于巷道内，固定红外摄像头装配于巷道的顶壁，本发明提出了复合探测人员定位系统及使用方法，运用多种信号源及人脸识别技术，通过固定信号接收基站和移动信号接收基站精确标定人员位置和入井总人数，准确判断人员身份信息，及时反馈正常、可疑、非法闯入三种人员身份信息状态，实现精准识别人员信息，为煤矿的安全生产提供有力的监控工具。
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