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公开(公告)号：CN108397213B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810141651.0
申请日：2018-02-11
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种沿空留巷3D打印巷旁墙体机器人及施工方法，包括液压行走系统、储料系统、搅拌挤料系统、三维直角打印机、喷嘴、支护系统及控制系统，液压行走系统的上方依次为搅拌挤料系统、储料系统及支护系统，三维直角打印机位于液压行走系统一侧，由控制系统控制搅拌挤料系统搅拌挤送混凝土，同时控制三维直角打印机及喷嘴打印混凝土三维体。本发明实现了沿空留巷3D打印巷旁墙体，无需模板，打印机器人可自行走，提高了井下混凝土作业机械化程度，提高了施工速度，适用于煤矿、冶金矿山、地下工程和隧道工程等领域。
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公开(公告)号：CN109026010A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810917258.6
申请日：2018-08-13
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种新型的矿山渗井注浆型凿井施工方法，在施工时利用渗井原理将目标含水层的水疏排至井下要注的含水层，再通过井下巷道的疏水泄压钻或千米定向钻对井筒周围该含水层进行疏水降压，这样就形成了疏水漏斗，形成了环形的截水井，井筒可以采用普通钻爆法进行干井作业。待井筒施工过该段含水层后，则采用渗井里面的注浆管对渗井及围岩进行注浆封堵。采用本施工方法，可降低井筒涌水量，采用普通法施工的凿井法。本发明适用于矿井的后期井筒涌水量很大井筒的施工。
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公开(公告)号：CN118167415A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410427952.5
申请日：2024-04-10
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了用煤层顶板含水层的疏放水对工作面降温的方法，计算顶板松动圈厚度D并根据它的值选择进出水目标层，从一个工作面的两条掘进巷道中心位置钻至进出水目标层，再钻至与工作面中切眼巷相对的位置；从工作面中心位置与两条掘进巷道相对的两侧钻至进出水目标层，再钻至与切眼巷相对的位置，并分别与对应的两条钻孔轨迹钻孔对接；从工作面的系统巷道保护煤柱钻至含水层并分支钻至与切眼巷相对的位置，疏放含水层的水并将其沉淀、降温，将水注入每个钻孔轨迹并最终排至地面；循环操作，直至完成所有工作面的降温工作。本发明将顶板含水层的水进行降温并带走工作面底部的底板的热量，无需从地面运输降温材料进入井下，资源利用合理高效。
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公开(公告)号：CN118167309A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410427948.9
申请日：2024-04-10
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明公开了带压开采煤矿中构建底板隔水层的方法，将地面向下依次有煤层、底板、多个岩层、含水层的所在地面作为施工区并在施工区内根据建筑物分布情况选择施工场地；计算目标层的临界标高并根据它的值选择目标层；从施工区边缘位置钻孔至目标层并沿水平方向分支钻孔直至分支覆盖目标层，将每个分支进行分段；向一个分段的两侧射孔形成多个水平裂隙；将遇水膨胀颗粒输入每个水平裂隙；向目标层注入高压水使水平裂隙连通成贯通裂隙；将水泥浆液注入贯通裂隙，凝结后封堵发育至目标层的隐伏陷落柱；循环操作直至完成全部分段和分支的射孔、投粒、压裂、注浆工作。本发明可减缓塌孔对注浆的影响，注浆过程中浆液有序扩散，消除隐伏陷落柱潜在威胁。
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公开(公告)号：CN118008302A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410242109.X
申请日：2024-03-04
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明公开了矿井顶板水害区域超前探查治理方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，确定顶板水害区域超前探查治理模式；步骤2，确定顶板探查治理钻孔与侧向截流钻孔的布置层位；步骤3，确定顶板探查治理钻孔与侧向截流钻孔注浆材料；步骤4，进行注浆试验确定顶板探查治理钻孔间距；步骤5，确定顶板探查治理孔及侧向截流孔注浆结束压力；步骤6，顶板导水通道综合探查；步骤7，进行探查治理效果验证。本发明的矿井顶板水害区域超前探查治理方法，在工作面回采前探查并封堵顶板含水层与导水裂隙带之间的导水通道，对含水层的侧向补给进行截流，防止顶板水害事故的发生，减少采矿对地下水资源的破坏。
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公开(公告)号：CN117849793A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410018382.4
申请日：2024-01-05
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于SBAS‑InSAR的矿区沉陷监测方法，具体为：步骤1，获取SAR影像集；步骤2，从SAR影像集中选择一张SAR影像作为主影像，并将其余各张SAR影像配准到该主影像，得到配准主影像；步骤3，将配准主影像分成与主影像对应的多个子集；步骤4，对各个子集内的SAR影像进行差分干涉处理得到差分干涉图；步骤5，对差分干涉图进行滤波和解缠，得到对应的斜距投影数据；步骤6，求解斜距投影数据的时序形变，得到对应的形变结果信息。本发明解决了现有技术中存在的在形变监测过程中易受地形起伏、时空基线去相干的因素影响制约了监测精度的问题。本发明还公开了一种基于SBAS‑InSAR的矿区沉陷监测系统。
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公开(公告)号：CN117386319A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311632303.0
申请日：2023-11-30
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了斜井松散层段地表引流低压注浆堵水治理方法，在井筒周边地质条件的系统研究分析基础上，确定注浆孔和引流井施工参数；在斜井两侧施工注浆孔和引流井，注浆孔为直孔，引流井为垂直井、布置在注浆孔外侧；井筒其中一侧注浆时，另外一侧利用引流井抽水引流，引流井内跑浆时，采用间歇性注浆，注浆压力控制在0.5MPa以内；井筒注浆侧注浆孔以3～5个为一组，达到注浆效果后，引流侧停止抽水，对引流侧注浆孔进行注浆，上一轮注浆侧引流井抽水引流；循环进行至井筒治理段全部施工完成。本发明可避免井筒内壁后注浆施工注浆孔以及高压注浆对井筒质量造成不良影响，为解决斜井普通法施工井筒渗水问题提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN111724059B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010556148.9
申请日：2020-06-17
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种改进的底板突水脆弱性变权评价方法，在确定突水脆弱性主控因素、常权权重及主控因素量化归一专题图的基础上，还包括步骤：1、构建状态变权函数，2、确定状态变权函数变权区间阈值，3、确定状态变权函数调权参数。建立了权重调整程度与常权权重大小呈正相关关系的改进的三区间状态变权函数，使得权重调整规律更加符合实际突水规律，首次提出了通过分析各主控因素量化归一值累积频率确定变权区间阈值的方法，使得变权调整区间确定结果更加科学，并给出了可操作性、准确性相对较强的调权参数确定方法，基于以上改进可以大大提高底板突水脆弱性变权评价的科学性、可操作性及准确性。
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公开(公告)号：CN116246027A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211096196.X
申请日：2022-09-08
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于ArcGIS的老空窑水危险性分区预测方法，具体按照以下步骤实施：获取地形数据资料，提取出地面标高等值线，在ArcGIS中绘制地形地貌渲染图；将已揭露的各煤层老空窑，火烧边界和煤层露头线叠加至绘制的地形地貌渲染图，得到空间分布示意图；收集煤层底板标高数据，绘制煤层底板标高等值线栅格图；对得到的地形地貌渲染图和煤层底板标高等值线栅格图进行叠加计算，输出栅格；根据分级阈值将栅格输出分级，得到分区预测图。对矿井可能存在的老空窑积水区进行预测分区，解决了现有技术受限于地形地貌无法对老空窑区进行有效探测，井下探放水钻孔无法针对性进行布置，导致探放水工作量大且疏放效果差的问题。
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公开(公告)号：CN115853513A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310067864.4
申请日：2023-01-17
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司
发明人： 闫鑫 , 丁湘 , 蒲治国 , 张坤 , 冯洁 , 李哲 , 纪卓辰 , 庞龙 , 刘凯祥 , 贺晓浪 , 段东伟 , 黄海鱼 , 刘溪 , 谢朋 , 李兆扬 , 张齐 , 侯予宁 , 樊江伟 , 秦伟
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种切顶为柱以错位支撑顶板的减损采煤装置和方法，包括依次沿采煤方向布置的单体液压支柱、岩体切割机、第一液压支架、第二液压支架和机械化采煤设备，岩体切割机包括切割刀，切割刀一端连接有钻头，另一端连接有升降台，切割刀靠近升降台的一端沿其周向设有止水垫圈，升降台套接有齿轮爬杆，切割刀与齿轮爬杆平行设置，齿轮爬杆底端固接有液压伸缩支柱，切割刀内部连通有水力压裂进水管，水力压裂进水管连接有动力装置，动力装置底部固接有履带行走装置，动力装置与升降台固接；本发明用可以减少煤柱的留设数量，提高煤炭资源的回收率，支护效果也强于煤柱，更有利于保障矿井安全。
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