公开(公告)号：CN112578768B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202011403434.8

申请日：2020-12-04

申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司

发明人： 谢炜 ,  戴鹏程 ,  黄海霞 ,  林业 ,  张弛 ,  胡基贵

IPC分类号： G05B23/02 ,  B62D12/00 ,  B60G11/27

摘要： 本申请实施例提供了一种胶轮列车的控制系统及胶轮列车。控制系统，其特征在于，包括：车门控制器，用于设置在所述胶轮列车的每一车辆以控制车门，所述车门控制器具有网络接口和硬线接口；在所述车门控制器的网络接口占用且所述硬线接口停用时，所述车门控制器的网络接口用于通过列车通信网络接收车门网络控制指令；在所述车门控制器的硬线接口占用且所述网络接口停用时，所述车门控制器的硬线接口用于通过列车的硬线接收车门硬线控制指令。胶轮列车包括上述控制系统。本申请实施例解决了传统的胶轮列车的门控制仅通过硬线实现控制，导致对门的控制可靠性较低技术问题。

公开(公告)号：CN114104104A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111375182.7

申请日：2021-11-19

申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司

发明人： 戴鹏程 ,  林业 ,  郑殿科 ,  崔周森 ,  张弛 ,  胡基贵

IPC分类号： B62D12/02 ,  B62D13/00

摘要： 本发明涉及一种多编组铰接车转向控制方法，按照工程量将多编组列车降阶分为三个部分，分别为多编组列车单轴控制、多编组列车前轮转向控制、多编组列车全轴转向控制，单轴控制可使用轮子位于车辆中轴线的单车运动特性来描述，多编组列车前轮转向可描述为半挂车模型来进行控制，而多编组列车全轴转向控制是根据阿克曼公式的推理去进行多轴转角协调控制；本发明解决了车辆采用全轴转向的转向架机构问题，实现多个具有独立转向控制能力的转向架的姿态控制。

公开(公告)号：CN110803198B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201911200939.1

申请日：2019-11-29

申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司

发明人： 时蒙 ,  高琦 ,  林业 ,  时瑞 ,  夏磊 ,  施晓芳

IPC分类号： B61L15/00 ,  B61F5/50 ,  B61K9/02 ,  G01B21/04 ,  G01C9/00

摘要： 本发明涉及基于转向架轮廓线的轨道车辆脱轨检测方法，通过安装在转向架侧架上的测距仪，测量测量点与轨道之间的距离，计算当前转向架在转向架坐标系内的横向位移；通过转向架上的倾角传感器测得当前转向架在转向架坐标系内的倾斜角度；结合转向架尺寸和测量点的分布位置，以及当前转向架在车体坐标系内的横向位移和转向架在转向架坐标系内的倾斜角度，求得转向架在转向架坐标系内的动态外轮廓线并转化为轨道坐标系中的动态外轮廓线；将转向架在轨道坐标系中的动态外轮廓线与转向架判定包络线进行动态对比，检测车辆运行过程中的意外脱轨现象，当检测到脱轨发生时系统及时告警并施加车辆控制动作。

公开(公告)号：CN112416008A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011403321.8

申请日：2020-12-04

申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司

发明人： 林业 ,  谢炜 ,  綦芳 ,  戴鹏程 ,  胡基贵 ,  张弛

IPC分类号： G05D1/02 ,  B62D12/02

摘要： 本申请实施例提供一种胶轮列车及其自导向方法、系统，涉及胶轮列车控制技术，用于控制胶轮列车精确地沿预设的行车计划运行。所述方法，包括：磁感应模块测量胶轮列车相对于沿预设路线设于道路上的磁标记的状态信息；所述磁标记的状态信息包括：磁标记的序列号信息及磁感应强度信息；控制模块根据所述测量的磁标记的状态信息确定所述胶轮列车的位置偏差量；所述控制模块根据所述胶轮列车的位置偏差量确定车辆瞬时转向角，根据所述车辆瞬时转向角控制所述胶轮列车运行。

公开(公告)号：CN110803198A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911200939.1

申请日：2019-11-29

申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司

发明人： 时蒙 ,  高琦 ,  林业 ,  时瑞 ,  夏磊 ,  施晓芳

IPC分类号： B61L15/00 ,  B61F5/50 ,  B61K9/02 ,  G01B21/04 ,  G01C9/00

摘要： 本发明涉及基于转向架轮廓线的轨道车辆脱轨检测方法，通过安装在转向架侧架上的测距仪，测量测量点与轨道之间的距离，计算当前转向架在转向架坐标系内的横向位移；通过转向架上的倾角传感器测得当前转向架在转向架坐标系内的倾斜角度；结合转向架尺寸和测量点的分布位置，以及当前转向架在车体坐标系内的横向位移和转向架在转向架坐标系内的倾斜角度，求得转向架在转向架坐标系内的动态外轮廓线并转化为轨道坐标系中的动态外轮廓线；将转向架在轨道坐标系中的动态外轮廓线与转向架判定包络线进行动态对比，检测车辆运行过程中的意外脱轨现象，当检测到脱轨发生时系统及时告警并施加车辆控制动作。

公开(公告)号：CN106364497A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610913953.6

申请日：2016-10-20

申请人： 中车南京浦镇车辆有限公司

发明人： 胡基贵 ,  徐红星 ,  蒋红果 ,  曾要争 ,  鄢艳丽 ,  张弛 ,  林业 ,  朱建安 ,  刘云峰 ,  郭强

IPC分类号： B61C15/10

CPC分类号： B61C15/107

摘要： 本发明公开了基于速度控制的轨道车辆撒砂量自动调节方法，包括撒砂装置安装、目标撒砂量设定、实际撒砂量宽度调节和实际撒砂量的自动调节步骤。速度传感器将实时监测的速度值，以频率信号的形式从其中一个通道输出，经F/U和U/I转换电路得到与速度对应的电流模拟量信号；输出的电流模拟量信号作为电流比例阀的输入，直接控制电流比例阀的阀口开闭，实现实际撒砂量的自动调节。采用上述方法后，能依据每米轨道上的固定撒砂量为原则，利用车辆速度传感器输出的速度信号控制撒砂装置中的电流比例阀，根据不同的速度信号撒砂装置输出不同的压力进而控制撒砂量的大小，最终实现高速时撒砂量大，低速撒砂量小的砂量自动调节。