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公开(公告)号：CN112193080A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011094184.4
申请日：2020-10-14
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车悬浮电磁铁姿态检测系统、方法、计算机设备及存储介质，垂向位移、垂向加速度、横向位移、横向加速度、沿线路运动速度以及沿线路实时位置均从壳体的安装位置处获取，使各检测数据来源于同一位置，无需将不同位置的检测数据近似折算到同一位置，避免了近似折算产生的误差，检测精度较高；信号采集组件中各部件同时启动，且通过同一通道进行传输，保证了所有检测数据均在同一时间轴，避免了采用不同渠道获取数据，因时间轴不统一而导致动力学分析时出现较大相位误差的问题，提高了动力学分析时的准确性；且采用信号调理与传输模块进行数据传输，而不采用车载CAN网络，提高了采样频率和采样精度。
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公开(公告)号：CN111301177A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010112047.2
申请日：2020-02-24
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车制动控制系统及其控制方法，包括如下步骤：获取接收到制动指令时列车的速度VO；按照预设减速度a对列车执行电制动，电制动持续时长为T1；对列车执行摩擦制动，直至列车停止；其中，T1为列车速度从V0降到第一预设值V1所需时长，V1＜V0。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明仅测量列车开始制动时的初始速度V0(后续的速度为计算值)，即可实现对列车制动的精确控制，最大限度减少列车在低速下由于测速精度不高而导致的列车制动的可靠性和稳定性不高的问题，提高了列车停车的可靠性，从而提高车辆运行安全性及效率；另一方面本发明还可以避免因反牵引制动时间过长而导致的列车反向运行。
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公开(公告)号：CN111240695A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010012033.3
申请日：2020-01-07
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮控制器在线编程方法，包括上位机端控制方法和悬浮控制器端控制方法，上位机端和悬浮控制器端之间通过CAN总线进行交互。本发明利用悬浮控制箱与列控系统的CAN总线通讯方式，在车内操作上位机端，对多个目标悬浮控制器DSP的程序同步进行在线编程操作，在不开箱的前提下，保证数据传输的安全性和稳定性；上位机端反编译DSP程序为FLASH可识别的二进制数据，简化了DSP程序开发过程，实现多个悬浮控制器并行同步完成在线编程，N个悬浮控制箱在线编程耗时约等于单个悬浮控制箱的耗时，提高在线编程效率。
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公开(公告)号：CN110525229A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910957128.X
申请日：2019-10-10
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮间隙的补偿方法及补偿系统，涉及磁浮列车悬浮控制技术领域。所述补偿方法，先在落浮状态下，根据实测空气间隙和悬浮间隙传感器测量的间隙数据来获取悬浮间隙传感器间隙偏差补偿值；然后在悬浮状态下，根据悬浮点的实测悬浮间隙和设定的额定悬浮间隙来获取悬浮间隙偏差补偿值；在列车运行时，根据偏差补偿值对实时间隙信号进行补偿运算，既消除了因机械误差、安装误差和测量误差导致的悬浮间隙传感器的间隙偏差，又消除了因结构误差导致的实测悬浮间隙与额定悬浮间隙之间的偏差，提高了参与悬浮控制计算的悬浮间隙值的精确度，避免了悬浮控制器误判断而导致的列车悬浮失稳和砸轨等风险。
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公开(公告)号：CN109204009A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811328366.6
申请日：2018-11-09
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车紧急行车方法及系统，当悬浮系统中一个悬浮器、传感器或电磁铁故障后，该点不能正常悬浮，落浮在轨道上，悬浮系统向列车控制装置发生故障信号，列车控制系统控制该点同一悬浮架的同侧点落浮，列车自动进入紧急行车模式，列车限速，放开牵引电流最大限值；若四个及以上悬浮控制点故障或两个电磁铁故障或四个传感器故障，即出现两个及以上悬浮架不能正常工作时，控制列车停车落浮，开启支撑轮系统，采用支撑轮系统行车方式。本发明提高了列车的可靠性，最大限度减少故障带来的不利影响，从而提高车辆运行安全性，从根本上解决了悬浮系统故障工况下列车可用性不高和救援困难的问题。
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公开(公告)号：CN108638914A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810723756.7
申请日：2018-07-04
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车悬浮架，包括构架和吊挂装置，构架顶部设有用于与轨道的钢轨产生电磁吸力以实现车体悬浮的电磁铁，以及用于与轨道上感应板作用产生牵引力的电机，构架底部左右两侧的下方设有用于在列车非悬浮状态时支撑车体的支撑部；车体与吊挂装置相连，磁浮列车悬浮架吊挂在轨道上，列车未起浮时，悬浮架通过支撑部落在轨道上，列车运行时，电磁铁与钢轨相互作用产生电磁吸力，综上所述，本发明提供的磁浮列车悬浮架，结构简单，能够很好的适应于吊挂式磁浮交通系统。本发明还公开了一种包括上述磁浮列车悬浮架的吊挂式磁浮交通系统。
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公开(公告)号：CN106740256A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611154754.8
申请日：2016-12-14
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/06
CPC分类号： B60L13/06 , B60L2200/26
摘要： 本发明公开了一种常导磁浮列车悬浮力的控制方法，包括步骤：获取常导磁浮列车的行进速度、行进方向、悬浮间隙和加速度信息；根据所述行进速度和所述行进方向得到对应的悬浮力的减少量ΔF；根据所述悬浮力的减少量ΔF得到对应的电流增加量Δi；根据所述悬浮间隙和所述加速度得到对应的给定电流i*；将所述给定电流i*和所述电流增加量Δi进行叠加得到修正给定电流I；对所述修正给定电流I进行运算得到对应的实际控制电流i；将所述实际控制电流i输出到悬浮电磁铁的线圈。上述方法可补偿轨道涡流对常导磁浮列车的悬浮系统的控制性能的影响的问题。另外，本发明还公开了一种常导磁浮列车悬浮力的控制系统及悬浮控制器。
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公开(公告)号：CN113619651B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111020166.6
申请日：2021-09-01
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了磁浮列车及其测速定位方法与系统，轨道及金属齿槽板，涉及磁浮列车技术领域。本发明的轨道上设置不同的金属齿槽板，可与轨枕适应，安装方便，成本低廉，在车体上设置至少一个传感器，为冗余配置，提高系统可靠性，且所述第四线圈与所述第一线圈在沿轨道方向距离2.5倍第三宽度进行设置，使其输出相位差为90°，以进行方向的判断。本发明的测速定位方法基于所述传感器经过所述金属齿槽板时，输出周期性的通断信号形成方波，可获知列车的绝对位置与列车的速度。本发明的测速定位方法无接触、无机械磨损，受天气影响较小，且能够满足列车自动驾驶精准对标的要求。
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公开(公告)号：CN116021999A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310012137.8
申请日：2023-01-05
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制板卡冗余切换方法及相关组件，涉及列车控制领域。在一个悬浮点设置两个悬浮控制板卡，分别为主板卡和从板卡，主板卡和从板卡之间通过主板卡验证信号和从板卡验证信号进行交互，以判断当前是否需要从主板卡切换至从板卡进行控制，若需要从主板卡切换至从板卡，则从板卡从主板卡获取对悬浮点的控制权限即可。可见，无需额外设置板卡进行悬浮控制板卡之间的切换控制，主从板卡之间可进行信息交互，当需要切换时由从板卡从主板卡获取控制权限，实现主板卡和从板卡对悬浮点的冗余控制，在节省成本的同时避免当一个悬浮控制板卡故障时无法对悬浮点进行控制导致磁浮列车无法正常悬浮行驶的问题。
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公开(公告)号：CN116011104A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310002031.X
申请日：2023-01-03
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F119/02
摘要： 本申请公开了一种轨道交通车辆的可靠性指标分配系统，涉及轨道交通技术领域，包括：第一获取模块，用于获取车辆子系统的可靠性指标分配方案；第二获取模块，用于获取所述可靠性指标分配方案的测评值；权重调整模块，用于根据所述测评值调整对应的可靠性指标分配权重；方案决策模块，用于将所述可靠性指标分配方案与调整后的所述可靠性指标分配权重加权聚合，得到可靠性指标分配结果。应用该系统能够保证每个决策对象的决策意见表达，得到更合理的可靠性指标分配结果，并且能够有效提高决策效率。本申请还公开了一种轨道交通车辆的可靠性指标分配装置，同样具有上述技术效果。
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