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公开(公告)号：CN118418747A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410808965.7
申请日：2024-06-21
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本申请公开了一种磁浮列车的控制方法、装置、设备及介质，属于轨道交通技术领域，该方法包括：若磁浮列车的运行速度大于预设速度，则利用地面牵引系统所产生的反电势确定磁浮列车的磁极相位角，得到第一相位角；若第一相位角超出第一预设范围，则判断第一相位角超出第一预设范围的时长是否超过预设时长；若是，则控制磁浮列车停止运行；若否，则利用第一相位角对磁浮列车的运行状态进行控制。通过该方法可以进一步提高磁浮列车在运行过程中的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN118289060A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410645540.9
申请日：2024-05-23
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明提供了的磁浮列车的异常控制系统，设置有检测系统、车载运控系统、悬浮系统和电支撑系统，其中，悬浮系统分别与车载运控系统和检测系统连接；电支撑系统分别与车载运控系统和检测系统连接；通过检测系统检测悬浮系统的异常工况，并根据不同的异常工况对应发送不同的处理指令至车载运控系统和电支撑系统；通过车载运控系统根据处理指令对应控制磁浮列车限速；通过电支撑系统根据处理指令控制支撑轮执行对应的动作。相比于现有技术，本发明使用了电支撑系统取代液压支撑系统，降低了整体复杂度，减少故障点并降低故障率，提高了磁浮列车的稳定性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114256995B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111609859.9
申请日：2021-12-27
申请人： 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明涉及一种长定子磁浮系统直线电机定子模块，该定子模块由多组定子线圈组嵌装在定子铁芯槽内形成一体化结构，所述的定子铁芯表面在采用纳米复合绝缘材料封装后，再在封装层外涂装导电层，定子铁芯通过定子安装键固定在轨道下方，所述的定子安装键在与轨道连接后与大地形成等电位体进而实现释放电荷，与现有技术相比，本发明具有降低了磁浮轨道定子成本，优化定子模块安装方式，便于工程实施等优点。
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公开(公告)号：CN113759882B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111177446.8
申请日：2021-10-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种悬浮系统的部件故障检测方法、装置及悬浮系统，该方法应用于悬浮系统中的处理器，悬浮系统还包括电磁铁和控制器箱，控制器箱包括控制器和斩波器，该方法包括：获取待检测部件的输入输出信号；其中，待检测部件包括电磁铁和/或控制器箱；根据输入输出信号，确定每个待检测部件对应的自相关长度；根据自相关长度，基于稳定核表示SKR，检测每个待检测部件的故障情况；本发明中利用待检测部件的输入输出信号，基于自相关长度和SKR检测待检测部件的故障情况，实现悬浮系统中部件的故障在线检测，具有计算量小、复杂度低和实用性强等特点，并能够在实际的商业运营线上得到很好的应用。
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公开(公告)号：CN115610227A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211339617.7
申请日：2022-10-27
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L5/38
摘要： 本申请公开的用于受流器的防护装置，包括锁紧机构、以及并排设置的第一护罩和第二护罩；第一护罩上设有定位销，第一护罩与第二护罩相接触的一侧边设有第一缺口，第二护罩上设有与定位销相配的销孔，第二护罩设有与第一缺口相应的第二缺口；第一护罩和第二护罩通过定位销与销孔配合连接成罩体，且使第一缺口与第二缺口组成闭合的开口，锁紧机构用于将第一护罩和第二护罩固定锁紧；第一护罩和第二护罩连接成的罩体用于设于受流器外侧以防护受流器。该防护装置的第一护罩和第二护罩可分别位于受流器的顶部及三个侧面以防护受流器，可防止积雪降落到受流器上，从而可避免受流器对车辆放电，提高车辆的运行安全。
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公开(公告)号：CN112172436B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011082165.X
申请日：2020-10-12
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019
摘要： 本发明公开了一种中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统及方法，采用高度传感器来替代传统的机械式高度调节杆，避免了高度调节杆杆端关节轴承卡死现象，提高了整个系统的可靠性；在控制处理模块内通过计算机程序设置死区或不敏感区，可以根据车辆结构和载荷特性对不敏感区进行优化，避免了传统机械式高度调节阀在产品形成后无法优化不敏感区的问题，能够通过优化不敏感区避免出现持续性振荡，同时还可根据高度变化的速率进行充气或排气控制，因此可进一步缩短空簧高度进入稳定状态的时间，减小空簧高度调节过程中的波动幅度，从而获得更好的调节效果，提高了旅客乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN113759882A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111177446.8
申请日：2021-10-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种悬浮系统的部件故障检测方法、装置及悬浮系统，该方法应用于悬浮系统中的处理器，悬浮系统还包括电磁铁和控制器箱，控制器箱包括控制器和斩波器，该方法包括：获取待检测部件的输入输出信号；其中，待检测部件包括电磁铁和/或控制器箱；根据输入输出信号，确定每个待检测部件对应的自相关长度；根据自相关长度，基于稳定核表示SKR，检测每个待检测部件的故障情况；本发明中利用待检测部件的输入输出信号，基于自相关长度和SKR检测待检测部件的故障情况，实现悬浮系统中部件的故障在线检测，具有计算量小、复杂度低和实用性强等特点，并能够在实际的商业运营线上得到很好的应用。
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公开(公告)号：CN111301177A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010112047.2
申请日：2020-02-24
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车制动控制系统及其控制方法，包括如下步骤：获取接收到制动指令时列车的速度VO；按照预设减速度a对列车执行电制动，电制动持续时长为T1；对列车执行摩擦制动，直至列车停止；其中，T1为列车速度从V0降到第一预设值V1所需时长，V1＜V0。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明仅测量列车开始制动时的初始速度V0(后续的速度为计算值)，即可实现对列车制动的精确控制，最大限度减少列车在低速下由于测速精度不高而导致的列车制动的可靠性和稳定性不高的问题，提高了列车停车的可靠性，从而提高车辆运行安全性及效率；另一方面本发明还可以避免因反牵引制动时间过长而导致的列车反向运行。
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公开(公告)号：CN110567736A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910869546.3
申请日：2019-09-12
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 一种转向架均载测试方法，包括：步骤1：车体落车前，在转向架构架的侧梁上表面布置4个应变测试点，所述应变测试点关于转向架构架的纵向中心线和横向中心线分别对称，车体落车后，采集每一应变测试点的电压值；步骤2：根据应变测试点的电压值计算每一应变测试点的轮电压差值，若每一轮电压差值的绝对值均不大于阈值，则输出均载指令，测试结束；否则输出不均载指令。本发明通过检测应变测试点的电压值即可判断转向架构架是否均载，无需通过称重实验台，提高了效率。
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公开(公告)号：CN109204009A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811328366.6
申请日：2018-11-09
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/04
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车紧急行车方法及系统，当悬浮系统中一个悬浮器、传感器或电磁铁故障后，该点不能正常悬浮，落浮在轨道上，悬浮系统向列车控制装置发生故障信号，列车控制系统控制该点同一悬浮架的同侧点落浮，列车自动进入紧急行车模式，列车限速，放开牵引电流最大限值；若四个及以上悬浮控制点故障或两个电磁铁故障或四个传感器故障，即出现两个及以上悬浮架不能正常工作时，控制列车停车落浮，开启支撑轮系统，采用支撑轮系统行车方式。本发明提高了列车的可靠性，最大限度减少故障带来的不利影响，从而提高车辆运行安全性，从根本上解决了悬浮系统故障工况下列车可用性不高和救援困难的问题。
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