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公开(公告)号：CN111422629B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010290096.5
申请日：2020-04-14
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明公开一种托盘拆垛堆垛装置，包括：安装座；第一底座，第一底座与安装座固定连接；第二底座，第二底座与第一底座并排设置且固定连接，且与安装座固定连接；物料托盘输送机构，物料托盘输送机构与第一底座滑动连接；拆垛机构，拆垛机构与第一底座固定连接，用于拆垛物料托盘输送机构输送的物料托盘；空托盘输送机构，空托盘输送机构与第二底座滑动连接；堆垛机构，堆垛机构与第二底座固定连接，用于堆垛空托盘输送机构输送的空托盘；空托盘横移机构，空托盘横移机构与安装座滑动连接，将空托盘由物料托盘输送机构横移至空托盘输送机构。本发明提供的托盘拆垛堆垛装置，实现了托盘拆垛和堆垛的同时完成，结构简单，降低了生产成本，实用性高。
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公开(公告)号：CN113059961A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110319915.9
申请日：2021-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于轨道交通巡检机器人的轮对，包括：车轴；轮毂轴套，安装于所述车轴的两侧输出轴的外侧端，且内侧距与轨距匹配；弹性车轮，过盈装配套接安装于所述轮毂轴套上，所述弹性车轮包括：轮芯，套设在所述轮毂轴套上；轮毂，套设在所述轮芯上，将所述轮芯包覆于内部，且设置有与运行钢轨匹配的踏面结构。该轮对的设置可以与标准轨道无缝对接，无需另外铺设专用轨道，可到达隧道任意位置，将轮对应用于轨道交通巡检机器人，可用于巡检。
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公开(公告)号：CN110481592A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910814916.3
申请日：2019-08-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆运行轮廓限界在线检测装置、其安装方法及检测方法，所述装置包括：两个对称的传感器安装装置，该安装装置包括基座、安装于基座上的竖向传感器安装件以及一端安装于竖向传感器安装件上部的横向传感器安装件，竖向传感器安装件和横向传感器安装件上均安装有多个激光距离传感器；传感器标定装置，包括竖向传感器标定件和横向传感器标定件；两个对称并相互连接的距离标定装置，该距离标定装置包括主板、垂直安装于主板上的定位块以及安装于主板下部的卡板；定位块的前表面设有与其垂直的通孔，卡板上设有相互垂直的上表面和侧表面。本发明能够实现对轨道车辆运行轮廓限界的高精度在线快速检测，检测精度及检测效率高，人工成本低。
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公开(公告)号：CN107462409A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710692350.2
申请日：2017-08-14
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种漏斗车底门及开闭机构的试验装置，包括支撑架、底门安装座、挡板、底门、开闭机构及第一驱动缸，所述底门安装座与所述支撑架固定连接，所述挡板位于所述底门安装座沿纵向的侧方，所述挡板设置于所述支撑架上并与所述底门安装座之间形成出料口，所述底门设置于所述出料口处，所述底门的两端分别与所述底门安装座及所述挡板连接，所述开闭机构设置于所述底门安装座上，所述开闭机构与所述底门连接；所述第一驱动缸沿垂直于所述底门的方向设置，所述第一驱动缸的缸杆部与所述底门球铰连接，所述第一驱动缸的缸体部与所述支撑架球铰连接。本发明能够提高漏斗车底门的开合力大小，以及开闭机构的疲劳强度试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113092494A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110319948.3
申请日：2021-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人： 邢晓东 , 刘克强 , 丁辉 , 杨志强 , 赵昆 , 王玉冬 , 王一全 , 黄鑫 , 张兴田 , 庄国军 , 高世卿 , 李江波 , 袁文华 , 宋阳 , 张参参 , 张锦标 , 张念坤 , 庄军
摘要： 本发明涉及一种巡检机器人，包括巡检机器人移动平台，巡检机器人移动平台上搭载有机器人检测设备；机器人检测设备包括线阵相机组件、激光扫描仪组件、检测设备底座组件，线阵相机组件及激光扫描仪组件固定安装在所述检测设备底座组件的检测设备底座上；巡检机器人移动平台包括主体结构、运动组件、能源组件、液压制动组件，能源组件、液压制动组件与运动组件连接，用于控制运动组件电制动或液压制动。本发明采用模块化设计，通过巡检机器人移动平台与机器人检测设备配合，设置巡检机器人，实现自动巡检。同时，本发明还提供了相应的用于列车隧道结构病害的智能检测方法，进行隧道结构病害检测。
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公开(公告)号：CN110481592B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910814916.3
申请日：2019-08-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆运行轮廓限界在线检测装置、其安装方法及检测方法，所述装置包括：两个对称的传感器安装装置，该安装装置包括基座、安装于基座上的竖向传感器安装件以及一端安装于竖向传感器安装件上部的横向传感器安装件，竖向传感器安装件和横向传感器安装件上均安装有多个激光距离传感器；传感器标定装置，包括竖向传感器标定件和横向传感器标定件；两个对称并相互连接的距离标定装置，该距离标定装置包括主板、垂直安装于主板上的定位块以及安装于主板下部的卡板；定位块的前表面设有与其垂直的通孔，卡板上设有相互垂直的上表面和侧表面。本发明能够实现对轨道车辆运行轮廓限界的高精度在线快速检测，检测精度及检测效率高，人工成本低。
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公开(公告)号：CN107462409B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710692350.2
申请日：2017-08-14
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种漏斗车底门及开闭机构的试验装置，包括支撑架、底门安装座、挡板、底门、开闭机构及第一驱动缸，所述底门安装座与所述支撑架固定连接，所述挡板位于所述底门安装座沿纵向的侧方，所述挡板设置于所述支撑架上并与所述底门安装座之间形成出料口，所述底门设置于所述出料口处，所述底门的两端分别与所述底门安装座及所述挡板连接，所述开闭机构设置于所述底门安装座上，所述开闭机构与所述底门连接；所述第一驱动缸沿垂直于所述底门的方向设置，所述第一驱动缸的缸杆部与所述底门球铰连接，所述第一驱动缸的缸体部与所述支撑架球铰连接。本发明能够提高漏斗车底门的开合力大小，以及开闭机构的疲劳强度试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109937355A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780058503.6
申请日：2017-05-15
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 一种架车机举升单元加载试验测控系统及方法，测控系统用于测试举升单元，包括底座(11)，底座(11)上设置有可安装待测举升单元(2)的支架(12)，支架(12)上设置有用于向待测举升单元(2)施加加载力的加载单元(13)；加载单元(13)电连接有可根据设定值控制加载单元(13)施加压力的控制单元。测控方法使用所述测控系统。在架车机设备加工组装完成前，测控系统对其举升单元(2)进行加载试验，验证举升单元(2)的功能和静强度，试验方便且节约成本。
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公开(公告)号：CN107876469A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711106225.5
申请日：2017-11-10
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种光伏清扫设备及其控制方法，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，所述框架两端还分别设有走行主动侧组件及滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器分别与所述感应块无线连接以便感应到所述感应块而发出感应信号。本发明光伏清扫设备及其控制方法能够根据光伏组件的灰尘多少状况有针对性清扫且停机时可以有效减少光伏清扫装置对光伏组件的冲击力。
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