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公开(公告)号：CN118702473A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411186222.7
申请日：2024-08-28
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： C04B28/26 , C09K8/467 , C09K8/473 , E21D9/06 , C04B111/70
摘要： 本申请提供一种超大直径盾构隧道同步双液注浆浆液及施工方法，属于隧道注浆技术领域。该双液注浆浆液注入盾尾间隙后，疏水型气相二氧化硅、改性水玻璃、水性环氧树脂与水泥迅速反应，大大缩短混凝土的凝胶固化时间，生成的凝胶能够饱满填充注浆圈，使得管片衬砌结构承受的力更为均衡，有效控制地层沉降变形，抑制管片上浮，控制管片姿态，显著降低管片错台、开裂、渗漏水及轴线偏移等问题的发生概率。膨润土、改性或未改性纳米氧化铝纤维和疏水型气相二氧化硅能够提高混凝土的密封性、防渗性、疏水性和抗腐蚀性等性能，使得注浆圈形成一道密封性较好的防水层，有助于减少地下水对管片结构的侵蚀，为盾构隧道的建设和后期运营维护提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN118428124A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410896526.6
申请日：2024-07-05
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中国地质大学(武汉) , 中铁十四局集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种大直径盾构机注脂泵的泵送压力设定值计算方法，填补了盾构机油脂泵的泵送压力设定值计算方法的空白，避免以往施工人员凭借经验进行油脂泵送压力值设定的错误，以此来防止油脂腔内注入压力过大或过小所造成的油脂浪费或盾尾击穿，其主要包括步骤，确定盾尾油脂腔所需注入压力值；确定密封油脂性能参数、油脂管路尺寸及注脂孔位置信息；确定油脂注入过程中压力损失的组成部分；进行油脂管路中压力损失计算公式推导；计算油脂泵的泵送压力设定值。
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公开(公告)号：CN118361247A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410565580.2
申请日：2024-05-09
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种超大直径盾构模型模拟地表水库库底柔性结构的方法，调查收集盾构所穿越地表水库库底柔性结构的修建参数，通过土工试验测量水库底部铺设防渗粘土层的渗透系数k、强度E和厚度h。根据盾构模型试验机和模型箱尺寸确定模型试验的几何相似比Cl，计算出弱渗透结构层的目标参数，所述目标参数包含渗透系数km、强度Em和厚度hm，在弱渗透试验纸上表面铺设试验砂层，与弱渗透试验纸形成弱渗透结构层。模拟地表具有柔性库底结构的水库赋存状态，通过调节组成材料参数调整渗透性及结构强度等对水库进行模拟，从而保障盾构穿越水库模型试验的顺利实施，满足对相关施工技术进行研究的需求。
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公开(公告)号：CN117664943B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410131831.6
申请日：2024-01-31
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于盾构机的刀具磨损监测方法、系统及盾构机，涉及盾构机的设备检测技术领域。包括如下步骤：获取盾构机掘进过程中产生的渣土中的颜色信息；其中,颜色信息包括盾构机的刀具中添加的荧光涂料的颜色。依据颜色信息确定盾构机上产生磨损的切削区域。盾构机掘进过程中，岩石会被挤压成渣土，而盾构机与岩石接触的切削区域则会产生磨损，由于切削区域上携带有颜色信息，切削区域上的颜色信息会随刀具的磨损混入到渣土中，不同的切削区域的刀具对应的颜色信息也不相同，通过采集渣土中存在的颜色信息可以确定颜色信息对应的切削区域，工作人员可以确定受到磨损的切削区域的刀具，解决了现有的刀具磨损检测方法效果不佳、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN116813300B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311018449.6
申请日：2023-08-14
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 深圳大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： C04B28/26 , C01B13/02 , C04B38/02 , C04B111/40
摘要： 本发明提供了一种可释放氧气的功能型轻质砌块及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：步骤S1，将废弃泥浆进行脱水处理，得到脱水后的泥浆；步骤S2，在脱水后的泥浆中加入固化剂、过氧化钠、闭孔发泡剂，搅拌后加入产氧固化物和/或产氧型释氧材料，继续搅拌，搅拌完成后浇筑在模具中，养护12h后成型脱模；所述固化剂的成分包括水泥、地质聚合物和水玻璃；步骤S3，脱模后养护2周以上。采用本发明的技术方案，对废弃泥浆进行了无害化处理，还充分利用了废弃泥浆，得到了功能型轻质砌块，将其用作于建筑材料时，在日常使用过程中，砌块会缓慢释放氧气，改善室内环境的空气质量。
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公开(公告)号：CN117846638A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311804401.8
申请日：2023-12-25
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了用于超大直径盾构机械法联络通道的洞门结构及施工方法，所述用于超大直径盾构机械法联络通道的洞门结构，其包括洞门区域管片和非洞门区域管片，所述洞门区域管片包括：洞门非切削部位、洞口可切削部位、双层预埋钢圈以及隔震机构；本申请中，通过在洞门非切削部位内的骨架上连接双层预埋钢圈，并在双层预埋钢圈之间固定一隔震机构，采用柔性节点连接，通过隔震机构消除主隧道中的震动荷载，提高洞门区域管片的承载性能以及消能隔震性能，避免刚性焊接节点发生疲劳损坏。
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公开(公告)号：CN117494005A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311405198.7
申请日：2023-10-27
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/2415 , G06F18/2433 , G06F18/214 , G06Q10/04 , G06N3/082 , G06N5/01
摘要： 本发明公开了一种基于CART算法的盾构机液压推进系统故障预测方法及系统，涉及工程设备管理，故障预测方法包括：采集若干个样本的盾构机故障数据并进行标记构建盾构机液压推进系统的故障数据库，盾构机故障数据包括多个特征对应的数据；对故障数据库进行特征选择，根据选择出的特征对应的数据建立二叉树节点；采用CART算法根据故障数据库和二叉树节点构建分类回归树；对分类回归树进行剪枝处理，获得故障预测模型；将采集的盾构机液压推进系统的监测数据输入故障预测模型中，获得故障预测结果。本发明通过建立盾构机液压推进系统故障的先验数据库，基于CART算法训练能够实现盾构机液压推进系统故障预测的回归树模型，解决了盾构机的准确故障预测难题。
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公开(公告)号：CN117345732A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311407245.1
申请日：2023-10-27
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机推进液压缸试验平台及控制方法，其中，平台包括控制系统、测试系统和数据采集系统；所述测试系统包括液压动力组件、第一比例阀、第二比例阀、侧向液压缸和传感器组件；所述第一比例阀和所述第二比例阀与所述控制系统通讯连接；所述液压动力组件所述第一比例阀和所述第二比例阀分别连接待试液压缸和所述侧向液压缸；所述传感器组件用于测量所述待试液压缸和所述侧向液压缸的试验参数；所述数据采集系统根据所述试验参数将加载力和位置信号反馈至所述控制系统，形成闭环调节，使双杠同步运行：本发明实现了偏载力和同步精度的控制，用以检验盾构机推进液压缸的同步性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116927803A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310780042.0
申请日：2023-06-29
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开一种泥水平衡盾构机可拆卸式泥浆门装置，开挖仓与气垫仓之间设置有沉浸墙，沉浸墙下部开设有用于连通开挖仓和气垫仓的排渣孔洞，沉浸墙前面设置有泥浆门，沉浸墙后侧设置有钢板，钢板上开设有钢板排浆孔，钢板的上下两侧与沉浸墙连接，封板的前端分别封住沉浸墙与钢板之间的左右间隙，气垫仓底部设置有排浆延长管，排浆延长管前端与钢板排浆孔后端连通。本发明提供的一种泥水平衡盾构机可拆卸式泥浆门装置，便于将间接式泥水盾构机在施工过程中随时可以改造成直排式盾构机，同时也可将改造完成的直排式泥水盾构机随时恢复为间接式泥水盾构机。
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公开(公告)号：CN116572258B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310861037.2
申请日：2023-07-14
摘要： 本发明公开了一种焊接机器人动态避障控制方法及计算机可读存储介质。该方法获取障碍物的位置信息，根据不同时刻的障碍物的位置信息的估计结果计算出障碍物的速度的估计结果，在上层中继规划控制器中设定的约束条件下获得上层中继规划控制器的输出结果，并将上层中继规划控制器的输出结果转化为机器人末端执行器姿势和检测点的位置，并输入至构建好的底层安全保障控制器中，在设定的约束条件下获得期望关节速度。本发明采用了超螺旋滑模观测器来提高障碍物运动估计的准确性；通过构建串级模型预测控制优化问题，得出优化的关节速度以保证无碰撞和无奇点的运动规划，在焊接机器人动态避障方面具有明显的优势。
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