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公开(公告)号：CN118150011A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410089278.4
申请日：2024-01-22
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 深圳大学
摘要： 本申请涉及一种基于盾构滚动角的盾构机监测方法及设备，方法包括获取待监测盾构机的工况参数、正滚动角拟合参数和负滚动角拟合参数，并基于工况参数确定所述待监测盾构机的理论盾构刀盘扭矩；基于正滚动角拟合参数、负滚动角拟合参数和理论盾构刀盘扭矩构建盾构刀盘扭矩的优化模型；检测待监测盾构机的实时滚动角，根据优化模型和实时滚动角计算预测盾构刀盘扭矩；根据所述预测盾构刀盘扭矩，预测所述待监测盾构机的工作状态。本申请通过多种参数建立盾构刀盘扭矩的优化模型，通过优化模型和实时滚动角动态计算扭矩，并据此预测盾构机的工作状态，解决传统扭矩计算方法难以适应实时变化的问题，为盾构隧道施工提供了精确的安全监控手段。
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公开(公告)号：CN117664943A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410131831.6
申请日：2024-01-31
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于盾构机的刀具磨损监测方法、系统及盾构机，涉及盾构机的设备检测技术领域。包括如下步骤：获取盾构机掘进过程中产生的渣土中的颜色信息；其中,颜色信息包括盾构机的刀具中添加的荧光涂料的颜色。依据颜色信息确定盾构机上产生磨损的切削区域。盾构机掘进过程中，岩石会被挤压成渣土，而盾构机与岩石接触的切削区域则会产生磨损，由于切削区域上携带有颜色信息，切削区域上的颜色信息会随刀具的磨损混入到渣土中，不同的切削区域的刀具对应的颜色信息也不相同，通过采集渣土中存在的颜色信息可以确定颜色信息对应的切削区域，工作人员可以确定受到磨损的切削区域的刀具，解决了现有的刀具磨损检测方法效果不佳、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN118375437A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410507318.2
申请日：2024-04-25
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 深圳大学 , 广州海珠湾建设有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种可变阶梯型式掘进面顶管掘进机，包括：顶管机本体，所述顶管机本体的前侧设有刀盘；柔性液压囊，所述顶管机本体的左右两侧分别设有所述柔性液压囊；液压泵，所述液压泵设于所述顶管机本体内并与所述柔性液压囊连接；控制模块，设于所述顶管机本体内，所述刀盘及液压泵分别与所述控制模块连接。本发明通过在顶管机本体的两侧设置柔性液压囊，并通过控制模块控制液压泵将液压油输入柔性液压囊中，当可变阶梯型式掘进面顶管掘进机工作时，两侧的柔性液压囊可避免顶管机的侧部直接碰撞到隧洞侧壁，柔性液压囊具有一定弹性可起到缓冲作用，进而降低了可变阶梯型式掘进面顶管掘进机在工作时因侧偏对相邻的隧洞结构造成损伤。
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公开(公告)号：CN117664943B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410131831.6
申请日：2024-01-31
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于盾构机的刀具磨损监测方法、系统及盾构机，涉及盾构机的设备检测技术领域。包括如下步骤：获取盾构机掘进过程中产生的渣土中的颜色信息；其中,颜色信息包括盾构机的刀具中添加的荧光涂料的颜色。依据颜色信息确定盾构机上产生磨损的切削区域。盾构机掘进过程中，岩石会被挤压成渣土，而盾构机与岩石接触的切削区域则会产生磨损，由于切削区域上携带有颜色信息，切削区域上的颜色信息会随刀具的磨损混入到渣土中，不同的切削区域的刀具对应的颜色信息也不相同，通过采集渣土中存在的颜色信息可以确定颜色信息对应的切削区域，工作人员可以确定受到磨损的切削区域的刀具，解决了现有的刀具磨损检测方法效果不佳、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN117846638A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311804401.8
申请日：2023-12-25
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了用于超大直径盾构机械法联络通道的洞门结构及施工方法，所述用于超大直径盾构机械法联络通道的洞门结构，其包括洞门区域管片和非洞门区域管片，所述洞门区域管片包括：洞门非切削部位、洞口可切削部位、双层预埋钢圈以及隔震机构；本申请中，通过在洞门非切削部位内的骨架上连接双层预埋钢圈，并在双层预埋钢圈之间固定一隔震机构，采用柔性节点连接，通过隔震机构消除主隧道中的震动荷载，提高洞门区域管片的承载性能以及消能隔震性能，避免刚性焊接节点发生疲劳损坏。
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公开(公告)号：CN118065763A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410187653.9
申请日：2024-02-20
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 深圳大学
摘要： 本发明公开了超大直径盾构隧道联络通道施工的管片自动化拆除装置，包括横梁，横梁一侧固定连接对接套，横梁两端分别固定连接直角卡板，横梁设有旋挖扩孔装置；旋挖扩孔装置包括环形的导轨，导轨滑动连接滑座，滑座固定连接侧板，侧板固定连接第一电机，第一电机的主轴安装有摆动杆，摆动杆远离第一电机的一端设有刮刀。本发明通过滑杆推动齿轮使得刮刀进行转动，以适应摆动杆角度改变对切土角度的影响，从而始终保持刮刀的切削角度适宜。
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公开(公告)号：CN118704978A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411204111.4
申请日：2024-08-30
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 同济大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种盾构隧道T‑C式承插式管片拼装施工方法，杜绝了管片环间连接后期螺栓锈蚀、手孔渗漏水病害，减少了后期运营安全隐患，降低了维保成本，包括分管片，所述分管片的左右两侧的纵缝拼接面上分别预埋有T形插头、C形插槽；制作连接套筒和连接杆，在分管片的前后两侧的环缝拼接面上分别预埋有连接套筒和连接杆，所述连接套筒内设有阶梯轴孔，所述阶梯轴孔内设有内螺纹，所述连接杆为阶梯轴，所述连接杆上设有外螺纹；通过拼装机使待拼装分管片的T形插头滑入已拼装的相邻分管片的C形插槽内，同时使待拼装分管片的环缝拼接面上预埋的连接杆对准已拼装的相邻环管上的连接套筒并插入。
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公开(公告)号：CN118686633A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411188498.9
申请日：2024-08-28
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种盾构隧道整体式箱涵顶面泥浆管路延伸装置及方法，能够解决泥水盾构机泥浆管路的布置与隧道管片后续施工相互影响的问题，并且避免隧道内泥浆管路整体滑落的风险，其包括有管路延伸机构、移动进浆管、移动出浆管、泥浆箱、箱涵单元进浆管和箱涵单元出浆管，箱涵单元进浆管和箱涵单元出浆管的出口端均设有第一阀门；管路延伸机构活动安装在盾构机后端的台车上，管路延伸机构通过泥浆软管分别连通盾构机的盾构机进浆管、盾构机出浆管；移动进浆管、移动出浆管的前端连通管路延伸机构、后端连通箱涵进浆管路和箱涵出浆管路。
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公开(公告)号：CN118622301A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410890852.6
申请日：2024-07-04
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种泥水平衡盾构机破碎箱及气垫仓渣土处理方法，有效解决泥水盾构气垫仓底部积渣滞排现象，避免带压进仓人工清理气垫仓底部渣土高风险施工，安全可靠，适于推广，其包括箱体，所述箱体的前侧壁设有进渣口，所述箱体的后侧壁设有排渣口；所述箱体内竖向设有将所述进渣口与排渣口前后分隔的格栅，所述格栅的前方设有两个左右分布的鄂板夹，两个鄂板夹的顶端分别转动连接在所述箱体的顶部；两个鄂板夹的相对面设有互相咬合的破碎齿，两个鄂板夹的外侧均设有液压驱动装置，两个液压驱动装置控制两个鄂板夹开合。
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公开(公告)号：CN117961396A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410039073.5
申请日：2024-01-11
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，包括：导轨机构，导轨机构包括若干个弧形导轨，若干个弧形导轨首尾连接，若干个弧形导轨的连接处分别设置有支撑机构，支撑机构用于驱使弧形导轨抬高于地面，若干个弧形导轨上分别设置有内导轨和外壁导轨；焊接机构，焊接机构包括机械臂和底座，机械臂上设置有激光视觉传感器；驱动机构，驱动机构活动安装在弧形导轨上，且下侧与焊接机构固定连接。本发明提供基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，通过机械臂运动、激光视觉传感器扫描一周、通过计算机制定合适的焊接路线，识别所有焊缝并制定焊接路线，可准确、自动的完成焊接工作，实现自动焊接，提高焊接效率和焊接质量的。
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