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公开(公告)号：CN118025656B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410431790.2
申请日：2024-04-11
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机管片通用存量及质量监测架，包括底架，底架内部设置有移动空腔，移动空腔内正对可滑移设置有两个滑移车，每个滑移车上均设置有一个支撑墩，每个支撑墩上表面均铰接设置有用于直接贴合管片的支撑板，且支撑墩内部设置有多个支撑角度调节件，两个支撑墩之间设置有传动机构，滑移车与支撑墩之间设置有压力传感器，压力传感器通信链接有监测系统。本发明通过设置两个间距可进行调整的支撑墩，实现了对多种型号管片的承载，并且通过压力传感器可以对承载的管片进行重量测量，并且由于管片标准质量固定，依据测量重量测量结果可以对管片数量进行统计。大幅减少了对管片管理的人力及物力的投入。
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公开(公告)号：CN116482604A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310209135.8
申请日：2023-03-06
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明提出一种基于机器学习PPO算法的3D标签定位预测方法及设备，该方法基于三边测量定位方法，构建雅可比矩阵，确定标签相对基站的3D坐标初始值；设定预测标签的3D坐标误差函数和对应的误差可接受范围，筛选符合所述误差函数的标签预测3D坐标值；基于机器学习PPO算法，寻求对应局部误差最小值的预测标签3D坐标值；进行单位球范围内最小误差搜索，得到最终的标签预测3D坐标值。通过本发明，能够根据标签到基站的测距，预测标签3D坐标，并对其进行数据平滑处理，提高跟踪数据的准确性。
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公开(公告)号：CN114810100B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210739896.X
申请日：2022-06-28
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明属于盾构掘进技术领域，具体涉及一种基于深度神经网络的盾构掘进姿态预测方法；本发明针对盾构掘进姿态预测难、人工决策效率低等问题，综合使用了小波变换降噪以及深度学习的方法，确定了盾构姿态多种相关参数的集合构建，实现了对未来时刻盾构姿态参数的预测。本发明建立的盾构掘进姿态预测模型，能够有效的降低施工数据中噪声的影响，并且在面对海量、高维数据对象时，依旧能够保持良好的预测效果；将本发明运用到盾构项目中，通过对盾构姿态参数的预测，可以辅助现场操作人员判断盾构掘进姿态，进而及时调整操作规避姿态异常的风险。
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公开(公告)号：CN113431595B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110747811.8
申请日：2021-07-02
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本申请提出一种非爆破链锯切割机施工方法，具体方法过程如下：利用链锯切割机的履带行走机构和移动机构带动切割链锯移动至切割隧道掌子面的合适位置；切割链锯对隧道掌子面进行网格式切割和拟合弧线切割；切割完毕后采用全锯切法或水力裂切破岩法进行石料的分离。本发明能够将掌子面进行网格式切割，切割后采用水力裂切破岩法或全锯切法切割断面的方式进行隧道开挖和掘进，化整为零，降低开挖难度，减小对地层的影响，降低工人劳动强度，减少隧道超欠挖量，降低施工成本等。
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公开(公告)号：CN114117599A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111386994.1
申请日：2021-11-22
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
发明人： 刘绥美 , 牟松 , 徐进 , 苏叶茂 , 章龙管 , 张泽慧 , 朱菁 , 梅元元 , 李才洪 , 杨冰 , 刘洋 , 梁博 , 张中华 , 胡可 , 陈鑫 , 李明扬 , 陈可 , 王奇彬
摘要： 本发明属于盾构掘进技术领域，具体涉及一种盾构姿态位置偏差预测方法。本发明将已完工的盾构施工项目的各项参数作为源域数据，在预训练模型中训练，并提取预训练模型中特征提取层的相关参数，在特征提取层之后叠加两层新的全连接层，构成盾构姿态偏差预测模型，将当前盾构施工项目中的各参数作为目标数据，并使用目标数据在盾构姿态偏差预测模型上进行训练，从而得到盾构掘进偏差的预测；并且本发明将已完工的盾构施工项目的各项参数作为源域数据，保证了在盾构施工的初始阶段中有足够的训练数据进行训练，进而保证了盾构姿态偏差预测模型的预测效果。避免了盾构初始阶段中仅有少量的数据进行训练，导致预测效果不准确的情况。
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公开(公告)号：CN113246314A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110747795.2
申请日：2021-07-02
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明提出了一种链锯切割机及其切割方法和切割装置，所述链锯切割机包括履带行走机构、支撑机构、推进机构和切割链锯，所述切割方法包括以下步骤：步骤S1，通过安装在链锯切割机前端的三维成像扫描仪，对隧道的外轮廓进行扫描，以得到三维图像；步骤S2，根据目标轮廓，在三维图像上规划出至少一条候选切割路径；步骤S3，计算至少一条候选切割路径中各候选切割路径的切割长度、切割时间和切割工位变换次数；步骤S4，根据各候选切割路径的切割长度、切割时间和切割工位变换次数，从至少一条候选切割路径中选择目标切割路径；步骤S5，根据目标切割路径，对隧道进行切割。由此，该方法能够提高整个隧道断面切割的效率，保证切割的安全性。
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公开(公告)号：CN112434896A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010959333.2
申请日：2020-09-14
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
发明人： 牟松 , 章龙管 , 刘绥美 , 徐进 , 王胜楠 , 李强 , 庄元顺 , 李开富 , 李恒 , 梅元元 , 段文军 , 张中华 , 李才洪 , 陈鑫 , 杨冰 , 胡可 , 陈可 , 冯赟杰 , 何博 , 吴友兴 , 谭远良 , 杜尚川
摘要： 本发明公开了一种地铁盾构施工风险及其发展趋势的预测方法，属于盾构施工技术领域，解决了现有技术中包括如下步骤；步骤A：对盾构施工中存在的风险和盾构机的故障进行收集，筛选出重大风险和关键故障信息，并对重大风险和关键故障信息分别进行编码；步骤B：构建“盾构施工风险与盾构机故障”故障树；步骤C：根据构建的“盾构施工风险与盾构机故障”故障树,构建盾构施工风险贝叶斯网络拓扑图；步骤D：确定贝叶斯网络拓扑图中的参数；步骤E：利用贝叶斯网络拓扑图进行反向诊断推理，得出盾构施工风险最大路径；步骤F：根据盾构施工风险最大路径，对盾构施工风险进行预测。
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公开(公告)号：CN111927466A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010620147.6
申请日：2020-06-30
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构施工隧道巡检机器人，属于隧道施工技术领域，解决的技术问题是：现有技术中盾构施工中采用人工巡检不能实现检测、检测范围不到位，工人安全得不到监控的问题，其包括：用于与轨道滑动连接的驱动机构和本体，驱动机构与本体之间可拆卸连接，本体的一侧设置有环境检测模块，本体的底部设置有云台，云台上设置有工业相机；本发明通过搭载的云台、工业相机及环境检测模块可对隧道内环境、行人等进行实时监控和异常识别，避免了人工巡视，降低了巡检工人的劳动强度，实现隧道无死角监控和异常识别，降低盾构隧道施工的风险。
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公开(公告)号：CN111636891A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010514756.3
申请日：2020-06-08
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
发明人： 徐进 , 章龙管 , 牟松 , 刘绥美 , 庄元顺 , 陈奕杉 , 陈可 , 李开富 , 路桂珍 , 段文军 , 李恒 , 张中华 , 梅元元 , 胡可 , 易礼书 , 杨冰 , 谭远良 , 吴友兴 , 何博 , 冯赟杰 , 杜尚川
摘要： 本发明涉及盾构姿态实时预测系统和预测模型的构建方法，其中系统包括：具有数据相互双向传输的交互子系统、数据库子系统、模型库子系统，其中，交互子系统：用于前端展示，以及操作和传递模型分析及数据查询的结果；数据库子系统：用于存储和管理盾构项目施工进程中的各种数据，包括有：源数据库、数据采集模块、决策支持数据库、数据目录模块和查询模块；模型库子系统：进行建模分析和提供分析结果，包括有：模型库、模型目录模块、以及训练与决策平台。本发明能够通过盾构掘进过程中的实时参数对掘进姿态进行实时预测，有效提高了施工现场的决策速度与工程质量。
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公开(公告)号：CN111614784A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010485261.2
申请日：2020-06-01
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： H04L29/08 , H04L29/06 , G06N3/08 , G06K9/54 , G06F21/64 , G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F9/455 , H04N21/478
摘要： 本发明涉及用于工地的异构数据的边缘计算盒子，具有数据逐级传递的数据处理模块、数据接口模块和数据应用模块；数据处理模块中包括具有多个CPU的中央处理单元和多个GPU的图像处理单元，中央处理单元和图像处理单元分别与存储单元和虚拟机单元连接；数据接口模块中包括屏幕接口单元、网卡接口单元、USB接口单元和网络穿透解析接口单元，各接口单元与数据处理模块对应连接；数据应用模块中包括屏幕、云端服务器、外接数据设备，以及连接的网络解析与订阅服务器。本发明能够有效的对数据源和数据进行管理，以及对历史视频数据进行统一存储和二次分析，并且大幅度提高了工地应用中的边缘计算能力和环境适应力。
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