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公开(公告)号：CN111754036B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010556218.0
申请日：2020-06-17
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉中巍科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种腕臂预配套料方法、加工装置及终端设备，该方法包括：获取腕臂的加工数据并从中提取腕臂的最大长度与最小长度；配置原材料的种类和搜索步长，从最大、最小长度之间取多种原材料的长度值；根据腕臂的加工数据以及多种原材料的长度值进行腕臂预切割，统计所需的原材料的总长度；逐级增加原材料的长度值的搜索步长，遍历所有可能的分割方式并获得所需的原材料的总长度的最小值；取最小值对应的多种原材料的长度值，根据该最小值对应的预切割方式生成装配指令，根据装配指令控制相应的执行机构对腕臂进行切割和装配；本发明既满足顺序生产的需要，其材料利用率也高于锚段内乱序下料的利用率；可最大限度的节约材料，避免原料浪费。
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公开(公告)号：CN112556577B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011453667.9
申请日：2020-12-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于接触网系统的自动化标定方法，属于接触网标定技术领域，其利用具有底座、走行组件、升降单元、标定平台、位移组件和标定组件的自动化标定系统来实现，利用各部件之间的匹配设置和相关步骤的对应设计，可以实现接触线正线单跨度里程的测量、接触线上吊弦安装位置的标定，以及全工段各位置处接触线导高和拉出值的测量，实现接触线的自动化标定。本发明的自动化标定方法，其步骤简单，操作简便，能有效实现接触线的自动化标定，保证接触网系统的标定准确性和便捷性，减轻标定过程中的人工劳动量，降低接触网标定的成本，提升接触网系统建设、标定的效率，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113921169A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111263603.7
申请日：2021-10-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了本发明提供一种常导高速磁悬浮长定子地面线圈的电缆，其特征在于：包括由从内到外依次设置的导体芯、导体屏蔽层、绝缘层、绝缘屏蔽层、护套；所述护套表面涂有涂层。所述导体芯为铝芯；所述导体屏蔽层、绝缘层、绝缘屏蔽层的基料均为乙丙橡胶；所述护套的基料采用氯丁橡胶。本发明专门设计研发了适用于常导高速磁悬浮地面长定子线圈的电缆，并制定了相关的技术标准和技术要求，填补了国内相关领域的空白。该电缆能够满足运行中从0～400Hz的频率变化，同时能承受10～20kV的电压变化，满足高速磁悬浮地面长定子线圈的工作要求。该电缆均采用无毒无害原材料，生产加工较为方便，并不会造成环境污染。
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公开(公告)号：CN112948954A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110412587.7
申请日：2021-04-16
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种带驱动约束的接触网腕臂定位装置三维建模方法及系统。该方法包括步骤：获取接触网定位装置的预先设计好保持不变的零部件尺寸参数和位置约束条件；获取接触网定位装置的动态变化的结构参数和位置约束条件；建立接触网腕臂定位装置的二维约束模型；对接触网定位装置的零部件进行建模，获得各个零部件模型；将零部件件模型嵌入到二维约束模型中，获得接触网腕臂定位装置模型。本发明获得的接触网腕臂定位模型能够达到自适应于动态变化参数，保证接触网腕臂对于站前专业的适应性。
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公开(公告)号：CN111915151A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010664542.4
申请日：2020-07-10
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉中巍科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于接触网预配车间的信息管理平台及方法。该信息管理平台包括预配计划管理模块、设计数据管理模块、预配任务管理模块、检测任务管理模块、测量数据管理模块、车间看板模块、库存管理模块和报表管理模块。本发明实现了接触网预配车间的信息化管理，将预配车间的产品数据、机器设备、人工、物料、检测和生产安全等纳入了信息化管理的范围，可以数字化驱动和跟踪腕臂吊弦生产的每一个过程，从而保证预配成品的质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111890056A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010859912.X
申请日：2020-08-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种接触网腕臂350时速管件的柔性自动化喷码切割装置，其特征在于，包括依次设置的管件缓存单元、管件自动上管单元以及依次设置的管件传动单元、管件打孔单元、管件切割单元和管件喷码单元；形成了腕臂管和支撑管全自动化标记、切割和喷码作业平台；采用腕臂预配数据智能控制，实现对关键预配过程中的施工工艺质量的过程数据化管控；采用腕臂预配信息喷码单元，实现腕臂预配信息的全寿命周期的信息化管理。
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公开(公告)号：CN111873855A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010858885.4
申请日：2020-08-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC分类号： B60M1/28
摘要： 本发明公开了一种适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统及装配方法，属于接触网腕臂装配技术领域，其包括在支架上对应设置的滑动支撑组件和装夹组件，利用滑动支撑组件中滑动单元和支撑单元的对应设置，可有效实现装配前腕臂两端的稳定设置与装夹，并实现对应管件耳环在腕臂上对应位置处的自动装配。本发明的适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统，其结构简单，操作简便，能有效实现腕臂的自动装配，避免了传统腕臂制作过程中存在的人力劳动量大，定位精度差等缺陷，有效提升了腕臂装配的效率和精度，且腕臂装配系统的适用范围广、兼容性强，可大幅降低腕臂装配的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN111776675A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010646267.3
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G47/14
摘要： 本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹缓存单元，包括机架、连接线夹振动盘、连接线夹出料通道、连接线夹上料气缸和连接线夹缓存模具，连接线夹振动盘包括连接线夹振动盘主体及螺旋上料通道，螺旋上料通道的出口连接所述连接线夹出料通道的入口；连接线夹上料气缸的输出轴上安装连接线夹缓存模具，连接线夹缓存模具上设置有容纳空间，以用于容纳从所述连接线夹出料通道出来的连接线夹。本发明通过构造连接线夹振动盘和连接线夹出料通道，将一个个连接线夹导向连接线夹缓存模具等待被抓取上料，为上料抓取机构自动、持续供应连接线夹提供了条件，具备高效、精准、自动化程度高，降低了吊弦装配的成本。
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公开(公告)号：CN111776674A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010646236.8
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于接触网吊弦加工的压接管自动循环上料系统，属于接触网吊弦加工技术领域，包括压接管上料缓存组件和压接管自动上料组件，通过前者对压接管进行缓存和振动输送，可实现待上料压接管在压接管取料工装上的逐个取料并对应送往取料位置，再利用压接管自动上料组件的对应夹取，实现了压接管在预存工位、取料位置和上料位置的准确转移。本发明的适用于接触网吊弦加工的压接管自动循环上料系统，其结构简单，操作简便，有效实现了压接管的缓存、逐个取料和连续自动化上料，无需人工手动操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，提升了产品质量和批量作业的稳定性，降低了吊弦加工的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN111774488A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010645682.7
申请日：2020-07-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹压合单元，包括机架、第一气缸、支撑座、第二气缸、气液增压缸和压接模具，机架上水平安装有导轨，第一气缸的输出轴连接所述支撑座，所述支撑座上安装所述气液增压缸和第二气缸；压接模具包括上模和下模，所述上模安装在所述气液增压缸的输出轴上，所述下模安装在所述支撑座上；第二气缸的输出轴上安装有基座。本发明的智能化吊弦预配加工生产线的连接线夹压合单元，结构简单，操作简便，能有效实现连接线夹的自动装夹与自动压合，保证连接线夹装夹、压合的精度和准确性，减少接触网吊弦加工过程中人工操作的工作量，保证了连接线夹与绞线匹配压合的效率，降低了吊弦加工的成本。
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