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公开(公告)号：CN113417322B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110753434.9
申请日：2021-07-02
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道交通空鼓智能检测机器人，属于轨道交通检修技术领域，其通过车体上伸缩空鼓探杆与旋转基座的匹配设置，使得伸缩空鼓探杆可以实现在竖向平面内和水平平面内的对应旋转，实现伸缩空鼓探杆端部探球与对应空鼓检测作业点的准确对正，进而准确实现作业点的空鼓检测。本发明的轨道交通空鼓智能检测机器人，其结构简单，智能化程度高，且操作控制简便，能有效替代传统人工检测的方式完成轨道交通基础设施的空鼓检测，并为空鼓检测的周期性分析和病害预测提供了依据，提升了轨道交通基础设施空鼓检测的效率和质量，降低了空鼓检测的成本，减少了基础设施检修对轨道交通正常运营的影响，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113944385A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111243561.0
申请日：2021-10-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人： 刘辉 , 汪永元 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 俞辉 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 彭方进 , 张俊岭 , 罗小华 , 刘大玲 , 赵铁柱
摘要： 本发明公开了一种用于隧道防护门的重型推杆锁及包含其的隧道防护门，属于隧道防护门技术领域，其通过锁杆、连杆、拉簧、凸轮、压杆、拨片等部件在门体内的组合设置，能准确实现隧道防护门锁闭状态的可靠保持，并可在压杆压下时快速驱动凸轮转动，进而快速将锁杆由锁闭状态切换为打开状态，从而快速完成隧道防护门的开闭。本发明的用于隧道防护门的重型推杆锁，其结构简单，设置简便，能有效实现隧道防护门的可靠锁闭和快速开启，为隧道轨行区一侧的快速疏散提供了便利，保证了隧道防护门应用的可靠性和便捷性，确保了隧道运营的安全性和稳定性，具有较好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN113715035A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110958432.3
申请日：2021-08-20
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种管廊巡检机器人巡检与充电系统，包括挂轨式管廊巡检机器人和地面充电装置；挂轨式管廊巡检机器人包括动力部分和巡检部分，动力部分挂轨走行于管廊内空中的轨道，从带电的轨道获得电能，并为巡检部分充电；动力部分与巡检部分之间设有锁紧分离机构，在两者锁紧状态下，动力部分带动巡检部分沿轨道空中巡检；在两者分离状态下，巡检部分自行在管廊内地面巡检；地面充电装置具有与巡检部分对接的充电结构，接纳地面巡检中电量不足的巡检部分进行充电，可以使巡检部分智能返回充电装置完成充电并继续地面巡检工作，实现综合管廊的无人化智能巡检。
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公开(公告)号：CN113714997A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111009819.0
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于悬挂式巡检机器人的隧道巡检系统，隧道壁上设有受力支架，巡检导轨通过所述受力支架与隧道壁固定；所述巡检导轨包括导轨支撑部和供电滑触线，所述供电滑触线设置于导轨支撑部内侧顶部，与巡检机器人顶部的受电压轮接触，实现供电；所述巡检机器人的主梁横向两侧设有从动走形轮和驱动走行轮，对应的上下走形轮之间将所述导轨支撑部的内腔底端夹装限位并滚动接触，使得巡检机器人沿所述巡检导轨移动；同时所述巡检机器人的底板底面设有巡检机械臂，通过其旋转和伸缩进行隧道巡检。本发明采用机器人代替人工巡检，可对“入侵异物”进行准确定位及跟踪定位，悬挂式结构能有效避免其与隧道中工作人员、车辆路径干涉的问题。
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公开(公告)号：CN113696164A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110958431.9
申请日：2021-08-20
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统，包括运动部分和检测部分，其特征在于：运动部分包括内环和外环，外环可相对旋转地连接于内环；内环环抱支撑于轨道，且具有集电器，集电器从带电的轨道获得电能；外环连接有动力装置和检测部分，动力装置作用于轨道可致动外环带动内环整体沿轨道走行巡检，和/或致动外环带动检测部分绕内环转动检测。通过在轨道上滑动接触受电，无需返回轨道端部停留充电，便于机器人长时间高效工作；机器人绕着轨道旋转，使得机器人的下方的检测装置可以灵活旋转选择检测区域，提高管道巡检机器人的检测覆盖率以及检测有效性，减少机器人上设置多个同样的传感器来监测不同的区域。
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公开(公告)号：CN113401165A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110719020.4
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 本发明公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人，检测机器人一端横向两侧对应设有一组力锤和传感器组件；所述力锤通过力锤传动杆与对应的气动系统连接，并且通过所述气动系统控制力锤传动杆上下运动；所述传感器通过传感器传动杆与对应的蜗轮蜗杆系统连接，并且通过所述蜗轮蜗杆系统实现传感器传动杆的上下运动；同时所述传感器对与其对应的力锤敲击钢轨轨面后产生的振动信号进行采集。本发明还公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人的检测方法。本发明机器人本身携带有力锤，通过力锤在钢轨轨面敲击产生激励点，结合传感器对获得的钢轨振动信号进行收集和分析，获取钢轨扣件的松脱状态，解决了传统检测方式灵敏度低、效率低、成本高和容易漏检的问题。
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公开(公告)号：CN217195361U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220613547.9
申请日：2022-03-21
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人： 耿明 , 王剑涛 , 光振雄 , 罗小华 , 张浩 , 殷勤 , 徐炳清 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 朱冬 , 李晓聃 , 应颖 , 陈情
摘要： 本实用新型公开了一种用于城市地下轨道交通隧道的壁挂式巡检机器人，所述巡检机器人通过若干支撑座与隧道内壁固定；所述支撑座端部固定有轨道，且轨道一侧与所述支撑座固定，相对的一侧设有滑触线导电槽，与储能电池引出的滑触线取电刷相匹配；所述轨道顶部和底部对应开设有与走行轮和支撑轮相匹配的导轨槽，使得走行轮和支撑轮沿隧道纵向移动；所述巡检机器人包括中央控制区、与其中央控制器电连接的设备区、接口扩展区及能源区；所述中央控制器与通讯模块电连接，通过通信模块与车站基站通讯，并通过基站将信息传输至服务器，由控制终端进行控制。本实用新型的隧道壁挂式巡检机器人，各区功能分离，且具有高集成性，可沿隧道侧面稳定行走。
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公开(公告)号：CN217124460U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220614011.9
申请日：2022-03-21
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人： 王剑涛 , 耿明 , 光振雄 , 罗小华 , 张浩 , 殷勤 , 张在保 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 陈情 , 应颖 , 李晓聃 , 朱冬
摘要： 本实用新型公开了一种用于城市轨道交通隧道的救援车，包括水上救援模块和水下引导模块；所述水上救援模块包括低密度车体板、设于该车体板上的动力系统和半固定把手；所述水下引导模块包括轨道小车，轨道小车底部固定有与轨道相匹配的嵌入式轮胎，可卡入轨道，使得救援车在淹水区域和干燥区域，始终沿轨道行驶；所述水上救援模块可分离地固定于所述水下救援模块上，且所述水上救援模块可漂浮于淹水区域，两者通过若干牵引绳连接。干燥区域时，两者为一整体，进入淹水区域后，水上救援模块因浮力浮上水面，水下引导模块基于自重继续行驶于轨道，形成水轨两用的救援模式，可实现隧道内可快速布置、模块化组装、水轨运行快速切换以及高效高数量救援。
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公开(公告)号：CN215701745U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121965124.5
申请日：2021-08-20
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人： 耿明 , 朱丹 , 朱冬 , 张浩 , 光振雄 , 叶飞 , 殷勤 , 罗存喜 , 邱绍峰 , 周明翔 , 周全能 , 莫骏 , 游鹏辉 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 汪宇亮 , 胡威
摘要： 本实用新型公开了一种免停留充电空地多用途的管廊巡检机器人，包括动力部分和巡检部分，其特征在于：动力部分挂轨走行于管廊内空中的轨道，动力部分包括集电器，集电器在走行的过程中从带电的轨道获得电能以供自身使用，还可以边走边为巡检部分充电，无需返回轨道端部充电也无需停留静止充电，便于机器人长时间高效工作。动力部分与巡检部分之间设有锁紧分离机构，在两者锁紧状态下，动力部分带动巡检部分沿轨道空中巡检；在两者分离状态下，巡检部分自行在管廊内地面巡检，实现管廊巡检机器人在轨充电，且具有空中巡检和地面巡检多种模式，提高了管廊巡检机器人的工作效率以及满足多方位多区域的巡检任务。
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公开(公告)号：CN216978043U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220635850.9
申请日：2022-03-21
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人： 罗小华 , 王剑涛 , 董云松 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 赵铁柱 , 张银龙 , 魏璇
IPC分类号： G01F23/292
摘要： 本实用新型公开了一种隧道水深的监测装置，属于城市轨道交通技术领域。所述监测装置包括测量组件；所述测量组件用于布置在隧道的内壁上，所述测量组件包括分布式光纤、光源和光纤传感解调仪，所述分布式光纤布置在沿所述隧道高度方向的内壁上，所述光源和所述光纤传感解调仪分别布置在所述分布式光纤的两端，且均与所述分布式光纤电连接。本实用新型实施例提供的一种隧道水深的监测装置，能够便捷精确确定出隧道内的水深。
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