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公开(公告)号:CN116495053A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310051606.7
申请日:2023-01-19
Abstract: 公开了转向操纵控制装置和标准值调整方法。转向操纵控制装置(1)包括控制单元(60)。控制单元(60)被配置成执行控制角度计算处理、角度反馈处理以及标准值调整处理。控制角度计算处理是计算作为相对于标准值的绝对角度的控制角度的处理,以及角度反馈处理是对控制角度执行反馈控制的处理,以及标准值调整处理是对所存储的标准值进行调整的处理。标准值调整处理包括下述处理:当在向前直行状态下的控制角度从表示向前直行状态的值偏离时,调整标准值,以使得控制角度与表示向前直行状态的值的偏差减小。
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公开(公告)号:CN115556688A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202210750644.7
申请日:2022-06-28
IPC: B60R16/033 , B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向系统。本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。一种转向系统,具备转舵装置(14),该转舵装置(14)具有被设为主系统(50a)、子系统(50b)的双系统的转舵马达(50),通过该转舵马达所产生的力对车轮进行转舵,在从主电源(70)向主系统和子系统供电的通常供电时,使子系统与主系统匹配地工作,在从备用电源(72)向主系统供电的备用时,一边限制向主系统的供电一边使主系统工作,或者不使主系统工作而独立地控制子系统。在备用时,能保证对车轮进行转舵的力,并且使来自备用电源的供电持续得比较长。
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公开(公告)号:CN119037335A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202410622341.6
申请日:2024-05-20
IPC: B60R25/0215
Abstract: 提供了转向控制装置。该转向控制装置(40)包括控制反作用力马达(21)的驱动的控制电路(41A、42A),该反作用力马达(21)产生被施加至方向盘(11)的转向反作用力,在车辆的方向盘(11)与转动轮(15)之间不执行动力传输。在车辆电源已经接通并且已经与车辆控制装置(60)执行信息交换以不遵循预设模式的情况下,控制电路(41A、42A)请求车辆控制装置(60)停止动力传动系的操作。车辆控制装置(60)控制车辆的行驶。动力传动系包括车辆的行驶驱动源。
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公开(公告)号:CN116513300A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310109365.7
申请日:2023-01-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 公开了一种转向控制装置。转向控制装置(50)包括先兆检测电路(73),该先兆检测电路(73)被配置成检测损害转向装置(30)的顺畅操作的异常的先兆。先兆检测电路(73)被配置成当检测到先兆时开始车辆的总行驶时间的测量,并且被配置成基于所测量的总行驶时间来执行报告先兆的处理。先兆检测电路(73)被配置成当在检测到一次先兆之后车辆电源被关闭并且然后再次开启的情况下,无论是否再次检测到先兆,都执行总行驶时间的测量。
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公开(公告)号:CN114572126A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202111435248.7
申请日:2021-11-29
Abstract: 公开了一种电源系统,该电源系统包括系统控制单元、辅助电源(121)和辅助电源控制单元。系统控制单元和辅助电源控制单元被配置成使得:系统控制单元和辅助电源控制单元中的至少一个控制单元的信息能够被输出到系统控制单元和辅助电源控制单元中的另一控制单元。至少一个控制单元被配置成:当至少一个控制单元停止至少一个控制单元的操作时,向另一控制单元输出指示至少一个控制单元的操作停止的信息。
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公开(公告)号:CN119370046A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202410988652.4
申请日:2024-07-23
Abstract: 一种电源装置(10),包括:辅助电源(10A);以及控制电路(10C),其被配置成控制辅助电源(10A)的充电和放电。控制电路(10C)被配置成,在初始检查完成之后,等待车辆的行驶准备完成后对辅助电源(10A)进行充电。控制电路(10C)被配置成,在初始检查完成之后,甚至在车辆的行驶准备完成前、在满足第一条件和第二条件中的二者的情况下,对辅助电源(10A)进行充电。第一条件是从初始检查完成时起的经过时间的量等于或大于时间阈值的条件。第二条件是辅助电源(10A)两端的电压小于电压阈值的条件。
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公开(公告)号:CN117901936A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311329365.4
申请日:2023-10-13
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向控制装置和转向控制方法。转向控制装置被配置成控制转向装置,该转向装置包括:转向轴(12)和马达,手柄(11)可分离地耦接至转向轴(12),马达被配置成产生提供给转向轴(12)的扭矩。转向控制装置包括处理电路,处理电路被配置成执行用于控制马达的驱动的处理。用于控制马达的驱动的处理包括在手柄(11)与转向轴(12)分离的状态下驱动马达使得将转向轴(12)的旋转位置固定在特定位置处的锁定处理。
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公开(公告)号:CN116946244A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310417102.2
申请日:2023-04-19
IPC: B62D6/00 , B64U70/90 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种在冗余结构中,即使一个车速信息为异常,也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备:多个通信线路(41、42),传输作为与车速相关的信息的车速信息;以及多个运算部(51、53),以能通信的方式相互连接,单独地与多个通信线路(41、42)对应连接,分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比,多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效,在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下,分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。
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公开(公告)号:CN116022228A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211293611.0
申请日:2022-10-21
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了转向控制装置、车辆电源系统以及车辆。转向控制装置(50)包括控制器,该控制器被配置成控制对产生转矩的电动机的驱动。转矩是使用来自车载主电源(71)和备份主电源(71)的辅助电源(70A)中的至少任何一个的电力施加至车辆的转向机构的转矩。控制器被配置成当控制器以车辆的启动操作为触发而启动并转变为能够执行对电动机的控制的状态时,等待辅助电源被充电到能够备份主电源的程度,然后允许车辆行驶。
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公开(公告)号:CN115943104A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202180052086.0
申请日:2021-08-26
IPC: B62D101/00
Abstract: 本发明的线控转向型转舵系统(100)具备:第一系统,具备驱动转舵机构(10、20)的第一电机部(13A、22A)和控制第一电机部的第一控制部(40A、45A);以及第二系统,具备驱动转舵机构的第二电机部(13B、22B)和控制第二电机部的第二控制部(40B、45B)。第一控制部和第二控制部进行协同控制,该协同控制按照使第一电机部和第二电机部协同的方式进行控制,在无法进行协同控制的情况下,继续进行第一控制部对第一电机部的控制和第二控制部对第二电机部的控制中的一个控制,停止另一个控制。
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