公开(公告)号：CN108725173A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810820404.3

申请日：2018-07-24

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 成波 ,  朱江

IPC: B60K6/26 ,  B60K6/365

Abstract: 本发明公开了一种实现混合动力系统P2、P3之间切换的同步器，所述混合动力系统包括驱动电机和变速箱，所述驱动电机具有转子支架，所述转子支架具有空心轴，所述空心轴通过轴承安装在所述变速箱输入轴上，所述同步器包括：轴向滑动部件，位于所述转子支架的空心轴上，与所述空心轴同轴并与其周向固定，所述轴向滑动部件能够沿着轴向移动；第一输出齿轮，与所述空心轴同轴，位于所述轴向滑动部件的左侧；第二输出部件，与所述空心轴同轴，位于所述轴向滑动部件的右侧；拨叉，与所述轴向滑动部件联接，能够带动轴向滑动部件沿轴向移动。本发明提供的同步器，实现单电机的驱动力沿P2或P3模式传动，简化结构，降低对汽车布置空间，成本低廉。

公开(公告)号：CN107628029A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201710722814.X

申请日：2017-08-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 李升波 ,  成波 ,  张小雪 ,  李克强 ,  李仁杰 ,  王志涛 ,  陈海亮 ,  王建强 ,  罗禹贡 ,  杨殿阁

IPC: B60W30/14 ,  G06F17/50

CPC classification number: B60W30/14 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开一种网联汽车队列的节能型稳定性运动控制方法，属于汽车驾驶辅助系统技术领域。该方法首先建立网联汽车队列中单个车辆动力学模型，计算各车辆分别处于加速阶段和滑行阶段的加速度；通过建立以相邻两车组成的跟车子系统的相对速度和相对车间距离误差为状态变量的跟车子系统模型，确定跟车子系统的四种行驶模式，得到在Δv-ΔR平面上的自车状态轨迹；针对前车加速或滑行两种情况，分别得到自车Δv-ΔR状态平面分区图，确定各区间的自车加速度；最后将前车加速和滑行分别得到的自车状态平面分区图合成，得到自车的切换控制图及控制律，实现网联汽车队列各车辆的节能型运动控制。本发明对车辆位置控制精度要求低，有高效节油效果。

公开(公告)号：CN105911554A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610390525.X

申请日：2016-06-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 李升波 ,  成波 ,  辛喆 ,  邹若冰 ,  李克强 ,  王建强 ,  俞佳莹 ,  陈海亮 ,  戴一凡

IPC: G01S15/93

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明提供一种基于超声波传感器阵列的目标识别方法，包括：步骤1、根于预设的目标物的形状，利用的超声波传感器阵列获取不同形状目标物的测试数据，其中所述测量数据为超声波传感器阵列中传感器与目标物的距离数据；步骤2、对所述测试数据进行预处理，以对超声波传感器阵列中传感器丢失距离数据的情况进行处理；步骤3、对不同形状的目标物的测试数据进行分类以获得不同形状目标物的测试数据的分类特征；将所述分类特征作为输入样本输入到分类器中以对分类器进行训练，获得分类模型。

公开(公告)号：CN103714604B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201310731619.5

申请日：2013-12-26

Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 ,  清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 张伟 ,  成波

IPC: G07C9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器的公交车客流统计系统，其特征在于所述系统包括超声波传感器模块、数据处理模块和GPS定位模块，所述超声波传感器模块，用于探测公交车进门和出门处物体的数据信号，并将采集到的数据信号传输给数据处理模块；所述GPS定位模块用于实时获取公交车的位置信息，并将公交车的位置信息发送给数据处理模块；所述数据处理模块根据超声波传感器模块提供的数据信号进行处理分析，获取公交车在指定时间、指定位置进出公交车的上下车人数。该系统采用超声波传感器的原理来实现客流数据的采集，提高客流数据统计的精确性和鲁棒性，为公交车的运营分析理念、客流规划、调度、管理技术提供切实可行的解决方案。

公开(公告)号：CN103279750B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310236842.2

申请日：2013-06-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 魏民国 ,  王文军 ,  张波 ,  成波 ,  李升波

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/54

Abstract: 本发明涉及一种基于肤色范围的驾驶员手持电话行为检测方法，包括：首先采集驾驶员正常驾驶时的面部图像，利用人脸检测算法进行人脸检测，根据检测到的人脸定位出矩形人脸区域，从而定位出矩形左、右耳部区域，通过动态肤色范围进行第一次肤色分割得到第一二值化图像，对其中像素值为255的中心点的5*5区域通过静态肤色范围进行第二次肤色分割，得到第二二值化图像，以判别汽车驾驶时是否使用手持电话，并判断是左手手持电话状态还是右手手持电话状态，根据判断结果发出预警。本发明实时性好，识别精度高，能够对驾驶人左手和右手拨打接听电话的行为进行检测和预警，有效减少因行车中拨打接听电话而造成的交通事故，从而提高驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN104688252A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510113007.9

申请日：2015-03-16

Applicant: 清华大学

Inventor： 成波 ,  李作进 ,  李升波 ,  张伟 ,  王文军 ,  李仁杰 ,  贾丽娟

IPC: A61B5/18

CPC classification number: A61B5/18

Abstract: 本发明公开了一种采用方向盘转角信息的驾驶人疲劳状态检测方法，具体为：步骤1：实时采集方向盘转角数据和车速数据；步骤2：对步骤1所得的方向盘转角数据和车速数据进行切片处理；步骤3：按照设定条件选择有效样本数据；步骤4：进行样本数据压缩处理；步骤5：提取疲劳特征指标；步骤6：将步骤5提取出的疲劳特征指标作为测试样本，并利用基于支持向量机的预测模型进行疲劳预测，从而得到驾驶人的疲劳状态。其显著效果是：算法简单，数据的采集和处理方便，能有效提取实车工况下方向盘转角的疲劳特征指标并能有效检测驾驶人疲劳状况，检测率高，同时便于工程实现，对不同驾驶者表现出了较高的工程泛化能力。

公开(公告)号：CN104537798A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410801983.9

申请日：2014-12-22

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 张伟 ,  成波 ,  孙辉 ,  李敏

IPC: G08B21/00

CPC classification number: G08B21/02

Abstract: 本发明公开了一种防吸烟、醉酒和通话的安全驾驶预警系统，包括烟雾探测装置，用于探测环境中的烟雾；酒精浓度检测器，用于检测环境中的酒精浓度；手机信号检测器，用于检测环境中的手机信号；信息处理模块，用于对采集到的烟雾、酒精浓度和手机信号进行处理分析，根据所设置的参数阈值判别驾驶员是否存在违规驾驶行为；GPRS模块，用于将违规驾驶行为信息传送至数据中心；预警模块，用于当驾驶员出现违规驾驶行为时，以语音方式对驾驶员进行提示，实现预警。实时监测驾驶员是否属于酒驾，在汽车行驶过程中是否存在吸烟或接打电话的行为，若发现这些行为进行语音警示，并将这些可能的违规信息发送至服务平台，经过人工确认是否违规。

公开(公告)号：CN104494601A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410786443.8

申请日：2014-12-18

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 张伟 ,  成波 ,  孙辉 ,  李敏

IPC: B60W40/09

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W50/045 ,  B60W2050/048 ,  B60W2540/00

Abstract: 本发明公开了一种基于OBD的驾驶行为分析及驾驶辅助系统，通过OBD诊断座获取车辆行驶数据及故障信息，并加上GPS和加速度传感器，全面监控车辆，将这些数据通过GPRS/3G/4G的方式传送至数据中心，中心把数据进行分类总结后进行相关处理，并将相关信息，包含车辆常规数据流、故障信息、驾驶行为分析和其它警示信息用网页形式或移动通信的方式反馈给汽车用户，来为驾驶员提供辅助，使其安全驾驶、经济驾驶、环保驾驶。

公开(公告)号：CN104464055A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410750911.6

申请日：2014-12-10

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 张伟 ,  成波 ,  孙辉 ,  李敏

IPC: G07C9/00

Abstract: 本发明公开了一种PSD线阵与超声波线阵融合的客流量统计系统，包括超声波传感器模块、数据处理模块、GPRS模块、数据存储模块、PSD线阵模块和客流管理平台。该PSD线阵与超声波线阵融合的客流量统计系统不易受环境因素的影响，不需视频识别和复杂的软件算法，不仅可进行高密度客流的精确计数，而且也能识别客流方向。本发明可提高系统的精确性、鲁棒性和可靠性，并增加数据无线传送、数据分析及后台管理等功能。

公开(公告)号：CN104442382A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410662901.7

申请日：2014-11-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 李升波 ,  成波 ,  林庆峰 ,  赵芸辉 ,  郭强强 ,  徐少兵 ,  张波

IPC: B60K26/02

Abstract: 本发明涉及具有触觉反馈功能的汽车加速踏板机械装置，该装置包括：踏板支架，安装在该踏板支架上的、踏板转轴轴系、控制电机轴系、行星齿轮机构和控制推杆机构；其中，踏板支架与汽车车身固结；踏板转轴轴系由角位移传感器、踏板转轴、加速踏板、复位弹簧组成；控制电机轴系主要由控制电机及输出轴组成；行星齿轮机构主要由太阳轮、两个行星轮、行星支架和齿圈组成；控制推杆机构主要由推杆、支杆、顶杆、缓冲弹簧和摩擦片组成。本发明可以实现普通加速踏板和主动反馈式加速踏板两种模式的自由转换。使得驾驶员能够根据自身需要选择其工作模式。