一种烟叶梗叶分离设备
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113397202A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110756182.5

    申请日:2021-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种烟叶梗叶分离设备,包括:烟叶夹紧装置和梗叶分离装置,梗叶分离装置包括:烟叶限位机构和烟叶撕扯机构,工作状态下,烟叶位于所述烟叶限位机构和烟叶撕扯机构之间;烟叶限位机构包括两个限位辊,两个限位辊通过限位带连接,限位带上设置有多个限位齿;烟叶撕扯机构包括两个撕扯辊,两个撕扯辊通过撕扯带连接,撕扯带上设置有多个撕扯齿,限位辊与撕扯辊的转动方向相反,且均与烟叶输送方向垂直,限位齿与撕扯齿呈交错状布置,通过烟叶限位机构和烟叶撕扯机构相配合的方式,能够快速、有效的将烟叶撕扯下来,而烟梗又由烟叶夹紧装置输送走,实现了梗叶的快速分离,具有良好的分离效果。

    一种纸箱上料对中机构
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217320918U

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202220713774.9

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本实用新型公开一种纸箱上料对中机构,包括机架(1),机架(1)顶部相对布置有对中装置(2),机架(1)开口处两侧对称设有辅助进料导向装置(3),机架(1)两侧内部对称设有提升装置(5),提升装置(5)通过提升驱动器(4)进行升降控制,其中,机架(1)内还设有进料限位装置(6),提升装置(5)上连接有托板(7)。本实用新型提供了一种自动化的纸箱上料对中机构,能够满足堆叠的纸箱垛码放整齐,并且能够实现自动的送料和纸箱位置对正的需求,来弥补纸箱垛的歪斜和偏移,适应打叶复烤生产线或再造烟叶生产线预压打包段的实际生产情况,替代人工堆叠上料,解决进料不便,上料时位置偏移,难以对接下游设备等问题。

    一种纸箱套合成型系统
    36.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217074983U

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202122700177.0

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本实用新型涉及一种纸箱套合成型系统,属于烟草行业中纸箱套合成型技术领域。本系统包括AGV搬运车、工业机器人、纸箱堆叠上料对中装置、机械手爪、纸箱折页机构、纸箱方正校正定位机构、套箱导正装置、套箱检测装置、纸垫放置装置、纸箱翻盖折页装置和纸箱套袋机,纸箱堆叠上料对中装置、纸箱折页机构、机械手爪、纸箱方正校正定位机构、套箱导正装置、套箱检测装置环绕机器人的运行轨迹进行布置。采用外箱套合内箱、单独设置纸垫放置装置的方法,提高精准度,无需人工操作,解决了系统半自动化问题。

    一种开箱机械手爪
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214924412U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202121512041.0

    申请日:2021-07-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种开箱机械手爪,包括:框架、设置在框架顶部的法兰座和设置在框架底部的吸附组件,手爪通过法兰座与机械臂连接,框架上设置有真空发生器,框架相邻的两侧分别转动连接有吸盖装置和成型装置,吸盖装置位于框架靠近纸箱箱盖的一侧,框架上设置有吸盖驱动装置,吸盖驱动装置用于驱动吸盖装置转动,吸盖装置和吸附组件分别与真空发生器连接,使得该手爪能够用于各类纸箱的开箱成型,且具有良好的成型效果,有利于资源的合理利用,降低生产成本,保障下一工序的正常进行。

    一种自动优选组合称量加料及电动星辊摊料装备

    公开(公告)号:CN213600189U

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202022613156.0

    申请日:2020-11-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动优选组合称量加料及电动星辊摊料装备,包括机架,安装于机架底部的地上衡,以及安装于地上衡上的输送装置,所述机架的顶部设置有多头秤,所述多头秤的顶部与贮料斗的底部无缝连接,所述多头秤的底部连接着摊料斗,所述摊料斗的底部边缘处连接着机架。所述摊料斗的侧板上设置有多根电动多边星辊。本实用新型通过地上衡称重物料初重,多头秤优选组合多个独立的称量单元计量配比,电动星辊速度及方向控制摊料,输送装置控制烟包进出的各个控制单元,实现均料配比及摊铺功能。

    一种套袋烟梗箱自动倒料去袋装置

    公开(公告)号:CN217918806U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202221325571.9

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本实用新型公开一种套袋烟梗箱自动倒料去袋装置,包括,翻转架;货叉,货叉对称连接在翻转架一侧下部,其中,两货叉上设有压箱机构;机架;翻转电机,翻转电机可拆卸连接在机架上部一侧;轴承,轴承对称设置在转轴两端,并分别固定于机架两立柱上;转轴,转轴固定连接在翻转架另一侧上部;落料斗,落料斗连接在压盖机构的正上方;压盖机构,压盖机构动配合的连接在翻转架另一侧中部;辊道输送机,辊道输送机设置于压盖机构下方。本实用新型实现烟梗箱自动倒料,倒料时能将烟梗箱内的塑料袋和下纸垫与烟梗较好的分离,满足烟草加工企业梗丝制造生产线对来料烟梗开箱的要求,从而实现无人操作,达到提高生产效率满足梗丝生产线的实际需求。

    一种纸箱方正定位机构
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217916963U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202220766236.6

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本实用新型公开一种纸箱方正定位机构,包括支撑机架,支撑机架上设置有安装架和若干根活动辊,安装架位于活动辊下方,安装架两侧对称滑动安装有输送装置,两套输送装置下部之间连接有连杆机构,连杆机构与其中一输送装置之间连接有连杆驱动装置,其中,支撑机架两端下部均安装有限位装置,限位装置位于输送装置两端。本实用新型提供了一种操作简单、自动化程度高的纸箱方正定位机构,以满足开箱机械手的开箱后把纸箱放置于输送机的固定位置上的适用需求,同时满足纸箱开箱套箱成型的准确定位需求,达到使生产线实现无人化操作,降低生产成本,达到自动化的需求。

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