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公开(公告)号：CN111989436B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201980024492.9
申请日：2019-04-01
申请人： 住友重机械工业株式会社
摘要： 本发明提供一种能够在碾压作业中更精确地进行地面的夯实的挖土机。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；动臂(4)，安装于上部回转体(3)；斗杆(5)，安装于动臂(4)；铲斗(6)，安装于斗杆(5)；传感器(S1～S3)，输出与铲斗(6)的作业部位的姿势相关的检测信息；及控制器(30)，控制铲斗(6)的作业部位的动作，将铲斗(6)的作业部位对着地面进行按压，使铲斗(6)的作业部位进行地面的碾压，控制器(30)根据基于传感器(S1～S3)的检测信息，伴随动臂(4)的降低动作控制斗杆(5)及铲斗(6)的动作，以使铲斗(6)的作业部位的前端部对地面进行碾压。
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公开(公告)号：CN110612371B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201880030523.7
申请日：2018-06-18
申请人： 住友重机械工业株式会社
摘要： 本发明提供一种能够与由操作者进行的附属装置配件的操作状态无关地修正附属装置配件的动作的挖土机。所述挖土机具备：行走体；回转体，回转自如地搭载于行走体；附属装置配件，搭载于回转体；液压致动器，驱动附属装置配件；及液压控制部，与附属装置配件的动作关联地控制液压致动器的液压，并且能够与附属装置配件的操作状态无关地控制液压致动器的液压。
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公开(公告)号：CN111989436A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201980024492.9
申请日：2019-04-01
申请人： 住友重机械工业株式会社
摘要： 本发明提供一种能够在碾压作业中更精确地进行地面的夯实的挖土机。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；动臂(4)，安装于上部回转体(3)；斗杆(5)，安装于动臂(4)；铲斗(6)，安装于斗杆(5)；传感器(S1～S3)，输出与铲斗(6)的作业部位的姿势相关的检测信息；及控制器(30)，控制铲斗(6)的作业部位的动作，将铲斗(6)的作业部位对着地面进行按压，使铲斗(6)的作业部位进行地面的碾压，控制器(30)根据基于传感器(S1～S3)的检测信息，伴随动臂(4)的降低动作控制斗杆(5)及铲斗(6)的动作，以使铲斗(6)的作业部位的前端部对地面进行碾压。
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公开(公告)号：CN109689981A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055833.X
申请日：2017-09-26
申请人： 住友重机械工业株式会社
摘要： 本发明的挖土机(1)具有：行走体；上部回转体，转动自如地设置于行走体；及附属装置，具有动臂、斗杆、铲斗，并安装于上部回转体。滑动抑制部(500)校正附属装置的动臂缸(7)的动作，以便抑制行走体朝向附属装置的延长方向的后方的滑动。
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公开(公告)号：CN105756111B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610007289.9
申请日：2016-01-06
申请人： 住友重机械工业株式会社
IPC分类号： E02F3/43
摘要： 本发明提供一种施工机械，该施工机械容易使工作组件的作用点沿目标轨迹移动。在本发明中，在上部回转体上安装有动臂，在动臂的前端安装有斗杆。由动臂及斗杆构成工作组件。驱动装置驱动工作组件。操作装置通过操作者被操作。传感器检测工作组件的作用点的位置。以作用点越靠近动臂的基部则动臂的角速度相对于操作装置的操作量之比越高的方式控制驱动装置。
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公开(公告)号：CN104846866B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510079557.3
申请日：2015-02-13
申请人： 住友重机械工业株式会社
IPC分类号： E02F9/12
CPC分类号： E02F9/126 , E02F9/202 , E02F9/2095 , F16H57/0421 , F16H57/0447
摘要： 本发明提供一种能够在回转驱动装置运行结束后立即准确地进行润滑油的油检查的回转驱动装置及回转减速器。本发明的挖土机具备回转马达、及使该回转马达的输出轴的旋转减速的回转减速器，其中，所述回转减速器具备：第1齿轮机构；第1齿轮箱，容纳所述第1齿轮机构；第1检油管，配设于该第1齿轮箱；第1连通部，将所述第1齿轮箱的内部和所述第1检油管连通；及第2连通部，将比该第1连通部所连接的位置高的所述第1齿轮箱的位置和所述第1检油管的较高的位置连接。
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公开(公告)号：CN104797850B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201380052725.9
申请日：2013-11-01
申请人： 住友重机械工业株式会社
CPC分类号： F16H1/36 , E02F9/12 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/202 , F16H1/28 , F16H1/34 , F16H57/0409 , F16H57/0416 , F16H57/0479 , F16H57/0486 , F16H57/08 , F16H2057/085
摘要： 本发明提供一种简单行星减速装置，该简单行星减速装置(14)具备：恒星齿轮(18)；行星齿轮(34)，绕该恒星齿轮(18)公转并支承于轮架(32)；及内齿轮(36)，与该行星齿轮(34)内啮合，所述简单行星减速装置在纵置状态下使用，其中，恒星齿轮(18)具有以与该恒星齿轮(18)的轴心(O1)同轴的方式向负载侧即下侧突出的轴部(18B)，该轴部(18B)被配置在该轴部(18B)的外周与轮架(32)的内周(32A)之间的球轴承(74)支承。由此，确保较高的维护性，并且抑制发热问题。
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公开(公告)号：CN105756119A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610007084.0
申请日：2016-01-06
申请人： 住友重机械工业株式会社
IPC分类号： E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2203
摘要： 本发明提供一种施工机械，其可以在用于操作驱动器的操作杆的中立位置附近，容易对驱动器的动作进行微调。操作杆从中立位置向两方向操作。工作组件通过驱动器被驱动。控制装置根据操作杆的操作量，生成驱动器驱动量的指令值，基于指令值控制驱动器。控制装置具有规定指令值与操作量的关系的多个控制模式，由从多个控制模式选择的1个控制模式控制驱动器。在多个控制模式之间，由指令值与将中立位置设为基准时的操作量的比来定义的灵敏度不同。
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公开(公告)号：CN105756111A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610007289.9
申请日：2016-01-06
申请人： 住友重机械工业株式会社
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F3/43
摘要： 本发明提供一种施工机械，该施工机械容易使工作组件的作用点沿目标轨迹移动。在本发明中，在上部回转体上安装有动臂，在动臂的前端安装有斗杆。由动臂及斗杆构成工作组件。驱动装置驱动工作组件。操作装置通过操作者被操作。传感器检测工作组件的作用点的位置。以作用点越靠近动臂的基部则动臂的角速度相对于操作装置的操作量之比越高的方式控制驱动装置。
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公开(公告)号：CN104947731A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510114387.8
申请日：2015-03-16
申请人： 住友重机械工业株式会社
IPC分类号： E02F9/12
摘要： 本发明提供一种能够高效冷却制动装置的回转驱动装置。在回转驱动装置中具有：驱动源，驱动回转体；减速器，能够旋转地配设在填充有润滑剂的外壳内，且与上述驱动源连接；以及制动装置，具有制动板，该制动板具有与形成在上述减速器的输出轴上的输出轴侧花键卡合的花键齿，在输出轴侧花键或上述花键齿的任意一个上形成有缺齿。
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