公开(公告)号：CN108980285A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810952227.4

申请日：2018-08-10

申请人： 陈伟

发明人： 吴声震

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H57/04 ,  F16H57/08

CPC分类号： F16H1/32 ,  F16H57/0471 ,  F16H57/0486 ,  F16H57/08 ,  F16H2001/323 ,  F16H2057/085

摘要： 本发明涉及机器人减速器技术领域，一种工业机器人消隙摆线减速器，其特征在于：包括圆壳体及一级与二级减速部件，一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮，保证偏心轴转速≤950rpm，二级减速部件包括2～3只均布的偏心轴、二摆线轮、针齿壳、针销及左、右刚性盘，摆线轮与针销间的最小径向间隙Δj≈0.5δ(mm)，偏心轴的两偏心段相位差等于179.805°～179.895°、二摆线轮上两组共六圆孔设在同一圆周上，第一轴承为龙氏合金滑动轴承，第三轴承10为薄壁密封四点接触球轴承或交叉滚子轴承。有益效果：(1)具有良好的润滑状态；(2)具有良好的动态性能；(3)正、转时，能实现回差≤1～3弧分。

公开(公告)号：CN108757904A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810696679.0

申请日：2018-06-29

申请人： 南京高速齿轮制造有限公司

发明人： 代昌举 ,  蓝道明 ,  贾东方 ,  明建新

IPC分类号： F16H57/04 ,  F16H57/08

CPC分类号： F16H57/0427 ,  F16H57/0434 ,  F16H57/0471 ,  F16H57/0482 ,  F16H57/082 ,  F16H2057/085

摘要： 本发明公开一种对行星架支撑轴承润滑的导流盒及其应用，包括安装底座，安装底座上设有前后端挡板、侧壁挡板和盖板，安装底座上由前后端挡板、侧壁挡板合围后由盖板覆盖形成一个储油仓，储油仓设有进油口和出油口，位于前后端挡板外侧的安装底板上设有安装孔，导流盒通过安装孔由螺栓安装在行星架后，储油仓的进油口位于行星架运动方向的前端挡板上，出油口位于进油口同端的盖板上，其中，盖板上的出油口位于邻近行星架中心一侧的侧壁挡板，前端挡板上的进油口紧邻远离行星架中心的侧壁挡板；该导流盒的结构简单，加工方便，整个盒体由不锈钢板焊接而成，重量轻且防止生锈。

公开(公告)号：CN108291628A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680069447.1

申请日：2016-11-22

申请人： ZF ,  腓德烈斯哈芬股份公司

发明人： 约尔格·明希 ,  迪尔克·施特拉塞尔 ,  拉尔夫·施佩利希

IPC分类号： F16H57/08 ,  F03D15/00 ,  F16C19/38

CPC分类号： F16H57/082 ,  F03D15/00 ,  F05B2260/40311 ,  F16C19/543 ,  F16C25/06 ,  F16C2360/31 ,  F16C2361/61 ,  F16H2057/085 ,  Y02E10/722

摘要： 本发明涉及一种用于行星传动装置的传动级的行星架(11)，行星架(11)包括至少一个抗相对转动地支承在行星架(11)中的行星销(12)以及成对支承在行星销(12)上的圆锥滚子轴承(13、14)，行星轮支承在这些圆锥滚子轴承上，其中，行星销(12)借助包括螺柱(25、26)和螺母(31、32)的螺柱连接部紧固在行星架(11)上，并且圆锥滚子轴承(13、14)借助在行星架(11)与行星销(12)之间的螺柱连接部彼此张紧并且轴向预紧。

公开(公告)号：CN104956076B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201480006113.0

申请日：2014-01-27

申请人： 米巴滑动轴承奥地利有限公司

发明人： G·哈格尔 ,  J·S·赫茨尔 ,  A·卡里

IPC分类号： F03D15/00 ,  F03D80/70 ,  F16H57/08 ,  F16H57/04 ,  F16C17/10

CPC分类号： F03D80/70 ,  F03D15/00 ,  F03D15/10 ,  F16C17/02 ,  F16C17/26 ,  F16C33/1045 ,  F16C33/1055 ,  F16C37/002 ,  F16C2360/31 ,  F16H57/043 ,  F16H57/0479 ,  F16H57/0486 ,  F16H57/08 ,  F16H57/082 ,  F16H2057/085 ,  Y02E10/722

摘要： 本发明涉及一种风力设备传动机构(1)，其包括至少一个齿轮(2)，所述齿轮支承在轴(5)上，其中，在齿轮(2)和轴(5)之间设置有包括滑动轴承(4)的支承部位，并且在轴(5)中构成有用于供应润滑剂至滑动轴承(4)的空隙。在滑动轴承(4)的贴靠面的区域内在齿轮(2)上在齿轮中构成有槽(18)或在滑动轴承(4)之间构成有间隙(7)，所述槽或空隙通过至少一个连接通道(16)与环境大气连接，连接通道(16)构成在轴(5)中。

公开(公告)号：CN107725724A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711052936.9

申请日：2017-10-31

申请人： 惠州恒星智达机器人有限公司

发明人： 李勇强

IPC分类号： F16H49/00 ,  F16H1/32 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/028

CPC分类号： F16H49/001 ,  F16H1/32 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/028 ,  F16H2057/02039 ,  F16H2057/085

摘要： 本发明提供了一种能够有效克服误差和消除不正常振波，且精度高、刚性强，易加工生产的弹性减速器。该弹性减速器，包括动力输入组件，所述动力输入组件包括输入轴、设置在输入轴上的弹性组件；所述弹性组件为一个或多个挤压型变形圈，所述挤压型变形圈包括环状圈体，所述环状圈体的外环壁和/或内环壁设置有弹性结构件。所述弹性结构体包括两个相互对称的弹片组，每个弹片组包括若干分布于环状圈体外环壁或内环壁半侧的弹片；每个弹片组包括始于环状圈体外环壁或内环壁半侧一端的第一弹片和N个中间弹片以及止于环状圈体外环壁或内环壁半侧另一端的第N+2个弹片，N等于或大于1。

公开(公告)号：CN103511603B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201310262002.3

申请日：2013-06-27

申请人： ZF ,  腓特烈港股份公司

发明人： D.魏斯特

IPC分类号： F16H57/08 ,  F03D13/20 ,  F16C19/54 ,  F16C19/22

CPC分类号： F16H1/28 ,  F03D15/00 ,  F03D15/10 ,  F03D80/70 ,  F05B2260/40311 ,  F16C19/364 ,  F16C19/543 ,  F16C35/067 ,  F16C2360/31 ,  F16C2361/61 ,  F16H57/08 ,  F16H2057/085 ,  Y02E10/722 ,  Y02E10/728

摘要： 一种用于将驱动轴的缓慢转动转换为从动轴的快速转动的行星齿轮传动装置，行星齿轮传动装置在行星齿轮支架上具有用于可旋转地支承行星齿轮的轴承机构，其包括至少两个布置在行星齿轮与行星齿轮支架之间的圆锥滚子轴承，至少两个圆锥滚子轴承分别具有内圈和外圈，并且在行星齿轮支架的外圆周面上在两个内圈之间布置有用于在行星齿轮支架上轴向定位至少两个圆锥滚子轴承的垫圈，在行星齿轮的内圆周面上在两个外圈之间径向地沿行星齿轮的内圆周构造有用于轴向固定行星齿轮的凸缘，并且在行星齿轮的内圆周面上布置有至少一个用于相互轴向定位至少两个圆锥滚子轴承的垫圈，至少一个垫圈在外圆周面上具有指向凸缘并且至少相当于凸缘的轴向长度的空隙。

公开(公告)号：CN107044511A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710282118.1

申请日：2017-04-26

申请人： 珠海飞马传动机械有限公司

发明人： 黄志辉

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H57/08

CPC分类号： F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  F16H2057/085 ,  F16H2057/087

摘要： 本发明涉及一种机器人用摆线差齿减速机，包括一级渐开线行星减速机构和二级摆线针轮行星减速机构，渐开线恒星齿轮套装齿合在渐开线输入齿轮轴的端部上，渐开线恒星齿轮与渐开线行星齿轮相啮合，渐开线输入齿轮轴和偏心轴分别并排穿置在行星架上，前摆线轮和后摆线轮均套装在渐开线输入齿轮轴的外轴面和偏心轴的外轴面上且位于行星架内侧，前摆线轮和后摆线轮的外环面分别与针壳的内环侧壁之间环向均布连接有若干根滚针，渐开线行星齿轮套装连接在偏心轴的前端部上。所述的一种机器人用摆线差齿减速机，降低了成本，同时具有效率高、重量轻、运转平稳、耐冲击、噪音低、过载能力强、寿命长等特点。

公开(公告)号：CN107023662A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201610843619.8

申请日：2016-09-23

申请人： 通用电气公司

发明人： W.H.黑斯廷 ,  K.L.费希尔 ,  D.A.布拉德利 ,  J.R.迪克曼

IPC分类号： F16H57/08 ,  F16C19/38 ,  F16C33/58 ,  F02C7/06

CPC分类号： F01D25/16 ,  F01D5/06 ,  F01D15/12 ,  F02C7/36 ,  F04D29/321 ,  F04D29/325 ,  F05D2220/32 ,  F05D2240/50 ,  F05D2260/40311 ,  F16C19/28 ,  F16C2360/23 ,  F16H1/28 ,  F16H57/08 ,  F16H2057/085 ,  Y02T50/671 ,  F02C7/06 ,  F16C19/38 ,  F16C33/581

摘要： 本发明涉及具有高长度与直径比的滚子的双排圆柱形滚子轴承。具体而言，提供了一种用于连接到周转轮系布置的托架的行星齿轮箱，周转轮系布置具有单个输入和单个输出，且包括太阳齿轮(80)、环形齿轮(86)和可在圆柱滚子轴承上旋转的至少一个双螺旋行星齿轮(84)，其中各个圆柱形滚子(104)的长度与直径比超过1.0。燃气涡轮发动机(10)包括将压缩机区段的压缩机(22)联接到涡轮区段的涡轮(30)的轴(36)。周转轮系布置具有来自联接到太阳齿轮(80)的轴(36)的单个输入、来自托架的单个输出，其联接到风扇(38)的轴(45)，且包括具有圆柱形滚子(104)的行星齿轮箱，圆柱形滚子(104)具有超过1.0的长度与直径比。

公开(公告)号：CN107013675A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710055904.8

申请日：2017-01-25

申请人： 通用电气公司

发明人： D.A.尼尔加思 ,  B.W.米勒 ,  B.H.埃尔塔斯 ,  D.A.布拉德利 ,  J.R.迪克曼

IPC分类号： F16H57/08 ,  F16H57/04

CPC分类号： F16H57/0006 ,  F02C7/36 ,  F05D2260/40311 ,  F05D2260/96 ,  F16C19/28 ,  F16C27/045 ,  F16C2361/61 ,  F16H1/28 ,  F16H57/0471 ,  F16H57/082 ,  F16H2057/0012 ,  F16H57/08 ,  F16H57/0469 ,  F16H2057/085

摘要： 本发明涉及齿轮箱行星挤压膜阻尼器。具体而言，一种周转齿轮布置包括能够在行星轴承上旋转的行星齿轮，该行星轴承经由支承销安装到该周转齿轮布置的托架。弹簧膜阻尼器设置在轴承的外环的外表面与行星齿轮的相对内表面之间，且包括环形间隙。支承销和/或外环包括油给送孔，油给送孔通向相应的环形间隙。

公开(公告)号：CN105229318B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201480019782.1

申请日：2014-04-10

申请人： E.文克曼有限公司

发明人： 德特勒夫·德纳 ,  海因里希·兹德罗耶夫斯基 ,  贝恩德·森特

IPC分类号： F16C17/04 ,  F16C17/18 ,  F16C33/10 ,  F16C21/00 ,  F16C33/66 ,  F16C19/46 ,  F16H57/08

CPC分类号： F16C33/1075 ,  F16C17/04 ,  F16C17/047 ,  F16C17/18 ,  F16C19/46 ,  F16C21/00 ,  F16C33/6677 ,  F16C33/6681 ,  F16C2361/61 ,  F16H2057/085

摘要： 本发明涉及一种起动盘(1)，其具有用于推动到栓或者轴上的中央的钻孔(2)，其中所述起动盘(1)在其两个平坦的起动面(3，3’)上具有润滑剂袋(4，4’)，其特征在于，至少一个润滑剂袋(4)在相对置的所述起动面(3’)处配设有对应的润滑剂袋(4’)，并且至少一个润滑剂袋(4，4’)通过至少一个在轴向上伸展穿过所述起动盘(1)的通道(6)与其对应的润滑剂袋(4，4’)连接，所述通道尤其相应地通过钻孔形成。