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公开(公告)号:CN110161985B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN201910038976.0
申请日:2019-01-16
Applicant: 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
IPC: G05B19/418 , H04L29/08 , G05B19/02
Abstract: 本发明公开了一种智能家电安全控制方法,包括以下步骤:判断移动端所连接的局域网是否接收到家电终端设备的信息;若接收到家电终端设备信息,则使用本地方式及CoAP协议进行控制;若没有接收到家电终端设备信息,则接入公有云系统与私有云系统所建立的连接进行信息交互,发现家电终端设备在线后,通过远程方式及MQTT协议进行控制。使用上述基于CoAP协议和混合云技术的智能家电安全控制方法,在保证安全性、可靠性的同时,本地和远程控制择优切换机制能满足用户在不同空间位置的功能需求并提供了更优的响应方式,使得网络反应时间更快,降低了网络故障的影响,适应不同场景需求。
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公开(公告)号:CN108765305B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201810335921.1
申请日:2018-04-16
Applicant: 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种离焦QR码图像盲复原方法,先对QR码图像进行灰度化处理以及边缘检测处理后得到边缘图像,然后对边缘图像进行处理得到边缘直线以及导数值变化率最大的点,根据边缘直线和导数值变化率最大的点可以计算得到离焦半径,进而可以得到点扩散函数,最后根据点扩散函数对模糊的QR码图像进行复原,在尽可能恢复图像质量的同时,减少计算量,并且减少复原的时间。
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公开(公告)号:CN108681684B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201810335605.4
申请日:2018-04-16
Applicant: 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明公开了一种二维条码图像无参考质量评价方法及其装置、系统,其中方法依次包括下列步骤:输入二维条码图像T1并对T1进行灰度变换,得到变换后的二维条码图像T2;计算T2的平均能量值E;将T2中所有像素点的像素值与平均能量值E进行比较,根据比较结果按权重求和获得能量清晰度值G,同时计算T2的平均梯度平方值H;计算T2的归一化评价值Q,以Q作为二维条码图像可否被识别的标准。本发明无需原始参考图像,只需对待测二维条码图像进行评价,且采用空域函数进行评价,计算量相对较小,准确度更高,总体而言适用场景更广泛。
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公开(公告)号:CN109911482B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201910047879.8
申请日:2019-01-18
Applicant: 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种智能无人仓库系统及其控制方法,本发明可以真正满足无人仓库的操作需求,除了仓库进货和向数据库中输入货物属性信息需要人工之外,在实施时,无人仓库系统从接收到订单到将货物收集输出给顾客,全部为自动化操作。本发明通过算法实现货物在收集箱内的最优堆放,通过自动化的托盘实现了货物的取放,通过自动化的机械手实现了将货物堆放在收集箱内。本发明方法可以应用于大型自动贩卖机、无人货架、自动化仓库等领域,节省人力、提高工作效率并充分利用收集容器的空间。综上所述,本发明具有上述诸多的优点及使用价值,产生了较好的使用效果,并具有广泛的产业价值。
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公开(公告)号:CN109785353A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910033914.0
申请日:2019-01-15
Applicant: 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种二维码的二次遍历二值化方法、装置和存储介质。在获取到原始图像后进行预处理获得输入图像和积分图像,结合积分图像对输入图像进行横向扫描遍历,得出粗定位子图和粗定位参数,再根据粗定位参数对粗定位子图遍历时进行二值化,得出二值化结果图。本发明的方法仅执行了两次遍历,无需对二值图进行对此遍历,大大减少了计算量,加快了计算效率,从而实现了模糊二维码的快速识别。
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公开(公告)号:CN109271823A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201810897598.7
申请日:2018-08-08
Applicant: 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明公开了一种自定义二维码的快速定位方法,包括以下步骤:获取二维码的图像并对二维码的图像进行预处理,得到二维码的二值化图像;通过连通域提取和圆度分析在二维码的二值化图像中识别信息圆和三个寻像图形;计算三个寻像图形的圆心坐标;根据三个寻像图形的圆心坐标定位二维码。本发明通过基于连通域的跟踪算法和圆度分析来确定代表寻像图形的大圆和承载信息的小圆,并计算寻像图形的圆心坐标,以此作为二维码的定位点,克服了在实际应用过程中出现的扫描时二维码的主体方向并不向上或者发生几何畸变的问题,本发明相对于传统的识别方法,具有精准度高和识别速度快的优点。本发明可以广泛应用于图像识别领域。
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公开(公告)号:CN108363839A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810065483.1
申请日:2018-01-23
Applicant: 佛山市顺德区中山大学研究院 , 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 中山大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的大规模BGA封装最优引脚分布生成方法,以矩阵代替封装电路进行引脚分布的设计,其中矩阵内部的元素包括信号引脚、电源引脚、地引脚,将这三类引脚以0、1、2代替并填充到矩阵的第一列向量中,以第一列向量的元素为开始,依次进行移位得到下一列元素,最终得到完整的矩阵,然后改变移位的距离可以得到多个不同的矩阵,根据每个矩阵的总电感以及返回路径质量可以得到最优矩阵,该矩阵对应的引脚分布即为最优的引脚分布,本发明的方法不需要进行耗时的迭代搜索,极大地缩短了求解时间,且在相同的参数下所构造的最优解是比较稳定的,封装电路的信号完整性也较强。
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公开(公告)号:CN107590408A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201710648850.6
申请日:2017-08-01
Applicant: 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 佛山市顺德区中山大学研究院 , 中山大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明提供的基于二进制散列的ALOHA防碰撞方法通过引入二进制散列处理来对发生碰撞的标签进行时分处理,整个方法过程中无需频繁地下发QueryAdjust或者QueryRep指令来进行重置,因此其识别效率与现有技术相比得到了提高。
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公开(公告)号:CN107506674A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710648738.2
申请日:2017-08-01
Applicant: 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 佛山市顺德区中山大学研究院 , 中山大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开一种基于时隙预测的ALOHA防碰撞方法。本发明提供的防碰撞方法通过对下一个时隙进行预测,并根据预测的结果来对标签的SC值进行调整,从而加速识别进程,因此本发明提供的方法能够有效提高RFID系统的识别效率。
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公开(公告)号:CN107450652A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710652926.2
申请日:2017-08-02
Applicant: 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 , 佛山市顺德区中山大学研究院 , 中山大学
IPC: G05F3/26
CPC classification number: G05F3/26
Abstract: 本发明提供的电压基准源电路采用标准CMOS工艺实现,电路结构中只使用了CMOS管,利用工作在亚阈值区和工作在饱和区的CMOS管相结合,以及衬底效应相互抵消技术产生与电源无关的电流,利用工作在亚阈值区的CMOS管的电压电流特性实现温度补偿得到稳定的电压输出。电路中并未使用电阻和电容以及特殊阈值的CMOS管等元件,所以具有成本低、兼容性强和面积小的优点。
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