-
公开(公告)号：CN117033983B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311300787.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/213 , G01H17/00 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于自噪声检测技术领域，公开了一种无人船自噪声检测识别方法及系统，利用多种传感器对自噪声信号进行原始数据采集，将采集到的原始数据进行存储；将原始数据划分为两部分后，将部分原始数据分别进行频域变换和时频变换，并将处理后的数据作为验证数据；将另一部分原始数据中的含故障噪声数据和非含故障噪声数据分别进行处理，并进行特征提取后制作训练数据集；基于YOLOv5算法利用数据集训练深度学习模型，挑选出识别性能最好的深度学习模型，并识别验证数据集检测识别结果。本发明的自噪声检测系统覆盖面比较全面，检测指标全面，检测结果更加可靠性；检测模块具有通用性，可以应用于AUV自噪声检测和其他设备的自噪声
-
公开(公告)号：CN117033983A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311300787.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/213 , G01H17/00 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于自噪声检测技术领域，公开了一种无人船自噪声检测识别方法及系统，利用多种传感器对自噪声信号进行原始数据采集，将采集到的原始数据进行存储；将原始数据划分为两部分后，将部分原始数据分别进行频域变换和时频变换，并将处理后的数据作为验证数据；将另一部分原始数据中的含故障噪声数据和非含故障噪声数据分别进行处理，并进行特征提取后制作训练数据集；基于YOLOv5算法利用数据集训练深度学习模型，挑选出识别性能最好的深度学习模型，并识别验证数据集检测识别结果。本发明的自噪声检测系统覆盖面比较全面，检测指标全面，检测结果更加可靠性；检测模块具有通用性，可以应用于AUV自噪声检测和其他设备的自噪声检测。
-
公开(公告)号：CN116399294A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310672247.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于成像高度计比容高度法的海面高度检验分析方法，涉及海洋监测技术领域，用于对影响检验精度的海气要素进行分析，具体包括如下步骤：明确海面高度和比容高度间影响因素；对比不同水深下海面高度和比容高度关系，开展水深影响因素分析；分析涡旋对检验的影响；分析风速对海面高度检验的影响；对于随时间会有变化的要素，开展不同影响因素对海面高度和比容高度关系在不同月份的影响分析；分析进行干涉成像高度计海面高度检验的时空条件范围。本发明的技术方案克服现有技术中对影响海面高度和比容高度的关系的因素对检验影响分析不足，进而导致海面高度检验精度不高的问题。
-
公开(公告)号：CN116215744A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310446842.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明涉及辅助设备技术领域，具体涉及一种无人船多波束设备升降装置，用于多波束设备避免多波束设备的频繁拆卸和运输途中发生磕碰损坏，包括多波束安装管和固定架，多波束安装管的一端设有安装法兰盘，另一端设有多波束设备固定法兰底盘，多波束安装管底部设有限位件，固定架顶部通过嵌合件固定在多波束安装管上，底部通过套筒与多波束安装管连接；固定架底部连接有横梁，限位件通过固定板与横梁固定；固定架的两侧连接有升降结构，两个升降结构之间通过加强杆连接。本发明结构原理简单、成本低，通过推杆的伸缩可实现多波束设备的升降并得到升降距离，避免了多波束设备的频繁拆卸、测试时和运输途中的磕碰发生。
-
公开(公告)号：CN116176818A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310475423.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及无人船推进装置技术领域，具体涉及一种无人船推进结构，用于避免回收和布放时推进器碰撞，包括第一支架和第二支架所述第一支架固定在船体上，第一支架与第二支架通过连接杆铰接，连接杆上设有第一舵机，所述连接杆与第一舵机的运动端连接；所述第二支架底部连接有推进器，所述推进器通过第二舵机连接在第二支架上。所述第一支架包括第一固定部和第一连接部，所述第一连接部连接在第一固定部的两端并一体成型；第一固定部上设有螺栓孔，第一连接部上设有铰接孔，所述连接杆的两端置于铰接孔中；第一连接部上设有通孔。本发明提供一种无人船推进结构，对无人船的布放和回收提供了便利。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115183776A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210727465.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助海上船只作业的导航方法，属于导航技术领域，用于船只的海上导航，包括GNSS‑INS系统、水下地形获取系统、监测操作系统和数据处理系统；所述GNSS‑INS系统包括GNSS系统、INS系统和罗经系统，负责测量船只的位置、速度、姿态、航向信息，采用基于星站差分技术的PPP导航模式，水下地形获取系统包括多个设在船只底部的水下地形测量传感器，水下地形测量传感器获取的水下地形实时显示在监测操作系统的显示平台上，所述数据处理系统计算GNSS‑INS系统的测量信息，得到船只航行轨迹、船只预计达到时间并显示在监测操作系统的显示平台上。
-
公开(公告)号：CN114560370A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210270448.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种电梯故障自救装置，包括轨道架、通过多组第一导靴与所述轨道架的内侧表面滑动连接的轿厢，所述轿厢的一侧设置有与轿厢相连通的自救机构，所述自救机构包括自救框架、位于轿厢和自救框架之间且竖直设置的齿条带、安装在所述自救框架上并位于所述齿条带两侧的夹持机构，通过所述夹持机构与齿条带之间的间歇性的接触使自救框架稳定下落；所述轨道架的底部安装有位于所述自救机构下方的保护机构，用于缓冲自救机构下落后的速度；所述自救机构的外周设置有围栏机构。本发明的电梯故障自救装置通过设置的保护机构、自救机构和围栏机构解决了警报器和攀爬梯在使用的过程中的缺陷，实现了快速自救的目的。
-
公开(公告)号：CN114114361B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210098693.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的海上平台精就位辅助系统及工作方法，属于GNSS海洋应用技术领域，解决了海上平台就位工作过程中平台位置获取自动化程度不高的问题。系统由水下地形获取端、拖船和海上平台定位端、数据融合处理端和应用端构成。水下地形获取端以船舶为载体，搭载GNSS和水下测量传感器，获取带有位置信息的海底地形数据；拖船和海上平台定位端通过在拖船和平台上安装多个GNSS接收机，通过差分定位的方式实时获取载体的位置和姿态信息；数据融合处理端通过融合海底地形数据以及拖船和平台的定位结果进行二次处理，生成电子地图数据用于辅助拖船作业；应用端通过解码并绘制电子地图，用于辅助海上平台的精就位。
-
公开(公告)号：CN114370868A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111524931.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人船编队深拖作业系统、方法，属于海洋勘探装备领域，包括水上部分的科考船、无人船编队和水下部分的深拖系统，无人船编队装配有绞车、GNSS定位系统、水声定位系统、无线通讯设备、深拖系统。科考船携带多艘配备了深拖系统的无人船编队共同到达测区，科考船通过船间通讯系统发布任务和导航信息；无人船编队根据科考船任务指令分别进行作业；无人船编队将测得的数据实时传输给科考船实验室进行数据解算分析。该发明解决了科考船在执行海底地形勘探任务时，科考船执行任务单一和工作效率低的问题，实现无人船编队对4000米水深以内的内海海域的快速深拖系统作业。
-
公开(公告)号：CN114114361A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210098693.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的海上平台精就位辅助系统及工作方法，属于GNSS海洋应用技术领域，解决了海上平台就位工作过程中平台位置获取自动化程度不高的问题。系统由水下地形获取端、拖船和海上平台定位端、数据融合处理端和应用端构成。水下地形获取端以船舶为载体，搭载GNSS和水下测量传感器，获取带有位置信息的海底地形数据；拖船和海上平台定位端通过在拖船和平台上安装多个GNSS接收机，通过差分定位的方式实时获取载体的位置和姿态信息；数据融合处理端通过融合海底地形数据以及拖船和平台的定位结果进行二次处理，生成电子地图数据用于辅助拖船作业；应用端通过解码并绘制电子地图，用于辅助海上平台的精就位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
98
records
(took 0.13 seconds)
