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公开(公告)号：CN118411591B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410132108.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及海底探测技术领域，特别是一种基于侧扫声呐目标识别的声强与图像耦合方法。包括以下步骤：S1、采用声强特征提取网络对声强域进行特征分析和提取，采用图像特征提取网络对图像域进行特征分析和提取；S2、采用通道特征表示寻找两个域的潜在关系，声强域包含声强通道和信息融合通道，图像域包含图像通道和信息融合通道，同一域中的两类通道共享相同的初步特征提取，两个域中的信息融合通道进行融合寻找共同表示，声强通道和图像通道提取各自的特征表示；S3、输出声强识别、图像识别和耦合识别。可以识别多种不易区分的海洋目标种类，将声强与图像进行耦合，提高了海洋目标识别效果。
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公开(公告)号：CN115650091B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211341376.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及缆绳收放设备技术领域，提供了一种柔性缆绳排揽机构，包括绕绳组件；所述绕绳组件具有绕缆轴；所述绕缆轴固定套接第一挡板和第二挡板；在第一挡板到第二挡板之间，沿绕缆轴的轴向依次形成多个容纳环槽；每个容纳环槽的宽度等于或略大于缆绳的直径，缆绳缠绕在绕缆轴上，在容纳环槽的纵剖面上形成缆绳层层叠高的结构。借此，本发明的缆绳缠绕到绕缆轴后，在容纳环槽的纵剖面上形成缆绳层层叠高的结构，不会出现后绕缆绳勒入先绕缆绳缝隙之间的情况，实现了缆绳的规则排放，且避免出现排揽错乱、鼓绳包等问题。
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公开(公告)号：CN119162974A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411375424.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本申请涉及一种水草清理打捞船。该水草清理打捞船包括船体、打捞装置、调节支撑装置、驱动装置和前置切割装置；打捞装置，设置于船体的中部，用于将前置切割装置切割后的水草进行收集和切割破碎处理，并将切割破碎处理后的水草输送至船体内；调节支撑装置，设置有两个调节支撑架，两个调节支撑架分别固定于船体下方的两侧，用于调节船体相对于水面的高度；驱动装置，与调节支撑架固定连接，用于驱动船体移动；前置切割装置，设置有切割器，切割器固定于调节支撑架的前后两端，用于将水草进行初步切割。基于上述方案，确保打捞装置和切割装置始终处于最佳位置，从而适应不同的水域环境，提高清理效率。
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公开(公告)号：CN118710928A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411194846.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的Deeplabv3+水下激光条纹中心提取方法，涉及水下机器视觉语义分割技术领域，包括，获取水下激光条纹图像，并进行预处理；基于预处理后的水下激光条纹图像，构建水下激光条纹数据集；根据水下激光条纹数据集，构建基于Transformer的Deeplabv3+语义分割模型；利用Deeplabv3+语义分割模型进行提取，得到水下激光条纹中心。本发明通过引入基于Transformer的改进Deeplabv3+模型，有效提升了水下激光条纹中心提取的精度和鲁棒性，特别是在处理低对比度和复杂背景的情况下，能够显著减少漏提取现象，提高分割结果的连通性和一致性，从而显著改善了水下三维重建的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118710506A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410917843.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于色彩校正和细节恢复融合的水下图像增强方法，涉及图像增强与复原技术领域，包括，水下图像增强方法通过自适应亮通道补偿公式对RGB通道进行补偿，之后转换到LAB空间并应用两次不同尺度局部区域的CLAHE，于L通道以恢复细节，处理后的图像在分块基础上，结合灰度图的对比度和LAB空间的显著性权重计算归一化权重，以此指导融合色彩校正与细节恢复的图像，最后，像素级融合这些区块并拼接，实现整体图像增强，优化了纹理对比度和减少了噪声，显著改善了水下图像的质量与细节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118603156A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411082449.7
申请日：2024-08-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明公开了一种基于多种算法结合的光纤光栅磨损测量方法，涉及光纤光栅解调技术领域。所述磨损测量方法的步骤包括：设定FBG波长步进值；选取合适区间采集并记录反射光谱信号；选取合适长度的FBG；判断FBG的长度值是否合适；对波长函数附合适权重；赋予权重初值并用算法训练；获得新的权重与误差最小化；判断误差最小化与引入阈值的大小；获得对应波段及波长的集成算法权重值；制作算法权重表。本发明结合多个基于波长和FBG长度数据的模型，并通过权重分配来综合各算法的优点，可以更准确地捕捉数据中的模式和关系，提高对相关现象或目标的预测能力，用于光纤光栅解调系统中对采集到的波长数据、功率数据进行准确处理和分析。
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公开(公告)号：CN118279500B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410705060.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法，涉及点云数据处理技术领域，具体包括如下步骤：对原始点云数据中含有x、y和z轴坐标的.txt格式点云文件进行二进制转换。利用同一坐标轴的两个坐标的差值判断点云数据是否为机载激光雷达点云数据。提取并保存机载激光雷达点云数据文件x、y和z轴坐标的整数与小数部分，将小数部分数据格式由.txt2转换成.pcd，对转换后的数据进行点云归一化和线性化处理。将数据输入到PCL函数库中的库函数进行可视化处理。本发明的技术方案克服现有技术中机载激光雷达的点云数据进行可视化处理时速度较慢、容易造成精度丢失、不易调用PCL库函数的问题。
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公开(公告)号：CN118225225B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410651684.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于声学超材料的水下低频声长期监测系统及方法，涉及海洋监测技术领域，系统包括：依次连接的声场收集装置、声电换能器、复合声学超材料和后备蓄电池；还包括：前处理数据库、传感器和变形数据拟合模块；声电换能器和后备蓄电池连接传感器，并向传感器供电；复合声学超材料上安装传感器，传感器采集到的数据作为变形数据拟合模块的输入数据，经变形数据拟合模块拟合后的数据与前处理数据库进行对比；本发明的技术方案克服现有技术中不能对水下低频声进行长时间高频率探测的问题。
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公开(公告)号：CN118363016A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410790670.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种基于微脉冲激光雷达的消光系数边界值计算方法，属于激光雷达测量技术领域，用于消光系数计算，包括获取激光雷达的测算数据并进行去噪处理，建立激光雷达消光系数边界值非线性方程，计算多个不同测量距离的消光系数。本发明有利于对复杂的信号开展不同角度的分析，进而利用经验模态分解对激光雷达回波信号进行处理，将信号中的有用信息与噪声分离，达到去噪的效果。通过构建非线性方程并用改进Jarratt方法可以更好的估计消光系数边界值从而求解对应位置的消光系数以及大气能见度，极大的降低了计算成本，提高了消光系数以及大气能见度计算效率。
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公开(公告)号：CN118112513B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410535339.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于雷达探测技术领域，具体公开一种用于探测无人机目标的雷达信噪比计算方法。用于解决现有雷达散射截面积无法准确反映雷达散射截面积与无人机飞行姿态变化之间的关系的问题。包括：采用六自由度方程和比例积分微分控制对目标无人机进行仿真建模。获取目标无人机全空域静态条件下的雷达散射截面积。获取目标无人机动姿态变化，求得雷达视线在目标无人机的机体坐标系中随时间变化的方位角和俯仰角，进而得到目标无人机在不同姿态变化下的雷达散射截面积。获得目标无人机在不同距离处的信噪比数值。采用不同的恒虚警概率检测方法，得到在不同信噪比情况下目标无人机的探测情况。本发明提高了雷达信噪比计算精度。
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