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公开(公告)号：CN112319557B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011159755.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种晚点条件下地铁列车的运行调整方法及系统。该方法包括：获取地铁系统中的基础参数、当前时刻的晚点信息以及当前时刻的线上运行列车信息；根据基础参数、当前时刻的晚点信息以及当前时刻的线上运行列车信息确定已发出列车的扣停位置以及未发出列车的行车策略；根据已发出列车的扣停位置、未发出列车的行车策略、基础参数、当前时刻的晚点信息以及当前时刻的线上运行列车信息确定正在运行列车的下一时刻的运行状态；根据正在运行列车的下一时刻的运行状态以及运营数据优化配置地铁系统可用车底资源。本发明能够根据晚点信息实现运行图的自动调整，合理改变车底运行计划，降低列车晚点对乘客出行的影响，提高实际运行图兑现率。
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公开(公告)号：CN112693505B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110018437.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种单方向阻塞条件下的地铁列车运行调整方法，通过阻塞位置生成阻塞条件下的列车交路运行方案；然后设置折返车站的优先级；再确定发生后的受影响列车集合；根据受影响列车集合预测列车集合中各个受影响列车到达不同优先级别折返车站的时间；根据时间判断受影响列车折返后开行的计划车次；最后获取阻塞期间取消的计划车次,根据所述阻塞期间取消的计划车次，调配车辆资源进行加车或存车操作。本发明避免了以往人工对受影响列车逐一决策的复杂操作，并合理加开临时客车到达该部分线路中的车站载客，防止因长时间无列车通过导致乘客大量聚集的情况，尽可能提高乘客服务质量。
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公开(公告)号：CN112706803A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110017463.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁列车救援自动调整方法及系统。所述方法为获取故障信息和待调整车次的车次信息，根据故障信息确定故障列车与救援列车连挂后到达各车站的时间；以车底周转及列车中途折返约束模型、列车最小停站时间约束模型、列车运行时间约束模型、列车发车间隔约束模型和列车停站时间约束模型为约束条件，以各待调整车次停止运营的车站总数与偏移之和最小为目标构建列车运行图自动调整模型；将车次信息输入自动调整模型，得到各待调整车次的实际运行数据；根据连挂后到达各车站的时间和实际运行数据构建实际运行图。本发明充分利用车底资源和线路资源，提高地铁列车救援调整的效率，救援结束后，也可快速恢复正常的运行秩序。
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公开(公告)号：CN112693505A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110018437.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种单方向阻塞条件下的地铁列车运行调整方法，通过阻塞位置生成阻塞条件下的列车交路运行方案；然后设置折返车站的优先级；再确定发生后的受影响列车集合；根据受影响列车集合预测列车集合中各个受影响列车到达不同优先级别折返车站的时间；根据时间判断受影响列车折返后开行的计划车次；最后获取阻塞期间取消的计划车次,根据所述阻塞期间取消的计划车次，调配车辆资源进行加车或存车操作。本发明避免了以往人工对受影响列车逐一决策的复杂操作，并合理加开临时客车到达该部分线路中的车站载客，防止因长时间无列车通过导致乘客大量聚集的情况，尽可能提高乘客服务质量。
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公开(公告)号：CN109703606B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910038918.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种基于历史运行数据的高速列车智能控制方法，包括：对列车的运行状态进行属性定义，根据定义的属性对高速列车的历史运行数据进行聚类分析；根据当前列车的运行状态和相似度指标从历史运行数据中找出与当前列车站间运行过程相似的数据集；根据当前列车的驾驶任务信息，将当前列车的未来站间运行过程转化为马尔科夫决策过程；根据加权欧式距离搜索出与当前列车的未来站间运行过程相似度最高的多个历史运行状态；利用蒙特卡洛方法采样得到参考运行轨迹，通过强化学习方法对列车未来站间运行全过程的参考运行轨迹进行优化，得到列车智能控制策略对列车进行智能控制。本方法可以实现列车的自动驾驶，提高运营服务质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110333655B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910588591.1
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高速列车多动力单元分布式控制方法，包括如下步骤：S1：将高速列车多动力单元数量、列车参考速度运行曲线，列车限速信息，列车摩擦阻力系数等作为控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到列车各动力单元实时速度和位移反馈信息；S3：根据各动力单元实时速度和位移反馈信息，设计分布式控制方法，计算各动力单元的控制输出，并对列车进行控制；S4：重复步骤S2‑S3，直到控制过程结束。本发明针对高速列车动车组采用多控制单元进行牵引和制动的特征，设计了面向动力分散式高速列车的分布式巡航控制方法，有效提高列车追踪精度和列车运行舒适性，并在一定程度上减少列车运行能耗。
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公开(公告)号：CN107284480B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710428127.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车底复用的列车运行图自动编制方法，涉及列车运行控制技术领域，包括以下步骤：配置编制列车运行图所需的基础参数；根据所述基础参数配置列车开行方案；根据所述基础参数和列车开行方案建立列车运行图优化模型；采用混合整数线性规划算法求解所述列车运行图优化模型，获取基于投入运营的车底数量的列车运行图。本发明提高了运行图的编制效率，自动编制的列车运行图可满足折返时间、安全间隔、列车顺序、车底运用等约束条件，保证运行图的可行性，降低运营成本，减少乘客等待时间，可满足城轨系统精细化管理下列车运行图频繁调整的需要。
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公开(公告)号：CN105740556A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610074699.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于客流需求的列车运行图自动编制方法。该方法主要包括：根据基础参数和客流信息建立列车运行图优化模型，列车运行图优化模型包括；列车周期运行模型、列车到发时刻计算模型、列车顺序约束模型、列车满载率计算模型和目标函数模型；采用启发式算法和非线性规划相结合的双层规划算法来求解所述列车运行图优化模型，获取基于客流需求的列车运行图。本发明实施例不需要预先指定高、低峰时段及其对应间隔，且列车的运行间隔随客流需求自动变化；自动编制的列车运行图可满足折返时间、可运用车辆数、满载率等约束条件，保证运行图的可行性，且在满足客流需求的前提下，降低运营成本，可大大提高运行图的编制效率。
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公开(公告)号：CN119551039A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411448326.0
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京交通大学 , 交控信号科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种面向多交路运行图的城轨列车延误调整方法及装置，涉及列车运行组织及控制技术领域，该方法通过获取城轨系统的基础线路运营数据、多交路计划运行图信息和列车延误信息；将所述基础线路运营数据、所述多交路计划运行图和所述列车延误信息，输入至面向多交路运行图的列车延误调整模型，输出调整后的城轨多交路运行图，实现了多交路运行图的自动化、智能化调整，降低了列车延误对乘客出行的影响，提高了实际运行图兑现率以适应城轨系统的精细化管理。
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公开(公告)号：CN118734498A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410760700.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于铁路拓扑模型的位置表示方法、系统、设备及介质，属于铁路系统数字化技术领域。所述方法包括：构建铁路系统的铁路拓扑模型；基于所述铁路拓扑模型构建铁路系统的网元表示模型；基于所述网元表示模型对铁路系统的基础设施进行位置表示。本发明基于铁路拓扑模型构建网元表示模型，对铁路系统中的基础设施进行网元表示，基于该网元表示进行任意基础设施的位置表示，由于该表示方式不仅仅以固定位置的起点为参考，而且该表示方法中采用归一化的线性定位方法，避免了断链导致铁路公里标不能直接进行长度计算的问题。
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