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公开(公告)号：CN109703606A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910038918.8
申请日：2019-01-16
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明提供了一种基于历史运行数据的高速列车智能控制方法，包括：对列车的运行状态进行属性定义，根据定义的属性对高速列车的历史运行数据进行聚类分析；根据当前列车的运行状态和相似度指标从历史运行数据中找出与当前列车站间运行过程相似的数据集；根据当前列车的驾驶任务信息，将当前列车的未来站间运行过程转化为马尔科夫决策过程；根据加权欧式距离搜索出与当前列车的未来站间运行过程相似度最高的多个历史运行状态；利用蒙特卡洛方法采样得到参考运行轨迹，通过强化学习方法对列车未来站间运行全过程的参考运行轨迹进行优化，得到列车智能控制策略对列车进行智能控制。本方法可以实现列车的自动驾驶，提高运营服务质量。
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公开(公告)号：CN116754908B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310809658.6
申请日：2023-07-04
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了基于固态继电器的多通道导通绝缘测试系统及测试方法，属于测控领域，包括导通绝缘测试子系统和多通道切换控制子系统，多通道切换控制子系统包括主控板和多个矩阵板；主控板包括控制器、选通模块、数字采集模块、仪表放大器和恒流源；矩阵板包括固态继电器矩阵、驱动模块；控制器依次经选通模块和驱动模块与固态继电器矩阵的输入控制端相连，固态继电器矩阵的受控端依次经仪表放大器或者恒流源、数据采集模块与控制器相连，控制器与导通绝缘测试子系统相连。本发明采用上述基于固态继电器的多通道导通绝缘测试系统及测试方法，通过采用固态继电器取代电磁继电器，具有使用寿命长、没有机械触电、响应速度快的优点。
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公开(公告)号：CN110562301A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910758938.2
申请日：2019-08-16
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L23/08
摘要： 本发明提供了一种基于Q学习的地铁列车节能驾驶曲线计算方法，包括：S1根据实际线路信息和车辆信息建立列车控制模型；S2设置Q学习的各个参数；S3根据列车基本运行工况选取一条列车驾驶曲线作为初始解；S4向线路中的区间分配能量，更新初始解，并根据设置的Q学习的各个参数和列车运行片段进行训练，并根据Q学习更新公式更新值函数；S5根据预定条件判断值函数是否收敛到最优值函数，若收敛，则根据所述最优值函数得到最优能量分配策略和节能驾驶曲线；若不收敛，则返回至步骤S3。本方法得到的地铁列车节能驾驶曲线可以降低列车运行能耗，并符合运行时间要求。
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公开(公告)号：CN116800214A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310809655.2
申请日：2023-07-04
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H03G3/20 , H03K5/1532 , H03K5/22
摘要： 本发明公开了一种交流自动增益校准电路及其校准方法，属于电子电路领域，包括交流信号调理电路和控制信号产生电路，交流信号调理电路包括分别与输入交流信号和输出交流信号连接的增益微调电路，增益微调电路包括数字电位器，数字电位器的控制端与控制信号产生电路的输出端相连，控制信号产生电路的输入端分别与输入交流信号和输出交流信号。本发明采用上述交流自动增益校准电路及其校准方法，利用控制信号产生电路反馈调节字电位器的接入电阻，进而调节增益微调电路的增益，有效改变了交流信号调理电路的输入交流信号的放大程度，保证交流信号调理电路的输出交流信号的电压幅值正确。
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公开(公告)号：CN116754908A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310809658.6
申请日：2023-07-04
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了基于固态继电器的多通道导通绝缘测试系统及测试方法，属于测控领域，包括导通绝缘测试子系统和多通道切换控制子系统，多通道切换控制子系统包括主控板和多个矩阵板；主控板包括控制器、选通模块、数字采集模块、仪表放大器和恒流源；矩阵板包括固态继电器矩阵、驱动模块；控制器依次经选通模块和驱动模块与固态继电器矩阵的输入控制端相连，固态继电器矩阵的受控端依次经仪表放大器或者恒流源、数据采集模块与控制器相连，控制器与导通绝缘测试子系统相连。本发明采用上述基于固态继电器的多通道导通绝缘测试系统及测试方法，通过采用固态继电器取代电磁继电器，具有使用寿命长、没有机械触电、响应速度快的优点。
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公开(公告)号：CN115390798A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210782903.4
申请日：2022-07-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开一种测试程序集生成方法及系统，步骤：采集测试要素：所述测试要素包括测试任务、测试资源和测试时间；根据测试任务的抽象模型生成所述测试资源约束下的并行测试流程，然后对并行测试流程进行循环迭代和仿真；通过多种优化算法生成多种并行测试流程；将所述多种并行测试流程进行对比分析与优化组合，生成最优测试流程；绘制全部测试任务的最优测试流程生成并行的测试程序集。本发明可根据任务的抽象描述和测试资源约束实现一种或多种测试程序集自动生成算法，以降低这一系统各项测试所带来的巨大工作量，寻找最适合测试系统的方案，使并行测试流程的效率达到最优。
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公开(公告)号：CN109703606B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910038918.8
申请日：2019-01-16
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明提供了一种基于历史运行数据的高速列车智能控制方法，包括：对列车的运行状态进行属性定义，根据定义的属性对高速列车的历史运行数据进行聚类分析；根据当前列车的运行状态和相似度指标从历史运行数据中找出与当前列车站间运行过程相似的数据集；根据当前列车的驾驶任务信息，将当前列车的未来站间运行过程转化为马尔科夫决策过程；根据加权欧式距离搜索出与当前列车的未来站间运行过程相似度最高的多个历史运行状态；利用蒙特卡洛方法采样得到参考运行轨迹，通过强化学习方法对列车未来站间运行全过程的参考运行轨迹进行优化，得到列车智能控制策略对列车进行智能控制。本方法可以实现列车的自动驾驶，提高运营服务质量。
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公开(公告)号：CN110562301B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910758938.2
申请日：2019-08-16
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L23/08
摘要： 本发明提供了一种基于Q学习的地铁列车节能驾驶曲线计算方法，包括：S1根据实际线路信息和车辆信息建立列车控制模型；S2设置Q学习的各个参数；S3根据列车基本运行工况选取一条列车驾驶曲线作为初始解；S4向线路中的区间分配能量，更新初始解，并根据设置的Q学习的各个参数和列车运行片段进行训练，并根据Q学习更新公式更新值函数；S5根据预定条件判断值函数是否收敛到最优值函数，若收敛，则根据所述最优值函数得到最优能量分配策略和节能驾驶曲线；若不收敛，则返回至步骤S3。本方法得到的地铁列车节能驾驶曲线可以降低列车运行能耗，并符合运行时间要求。
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