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公开(公告)号：CN112906299A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110167112.6
申请日：2021-02-05
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q50/06 , G05B19/418
摘要： 本发明实施例提供了一种城市轨道交通供电系统数字孪生仿真的数据计算方法、系统。所述方法包括：步骤1，采集牵引供电系统的负荷及潮流状态的真实数据；步骤2，采用数据驱动与模型驱动的混合驱动方式，根据所述负荷和所述真实数据，对牵引供电系统模型进行潮流仿真，生成潮流状态的仿真结果；步骤3，根据所述潮流状态的仿真结果和所述真实数据，生成模型的误差指标ModelError；步骤4，判断所述误差指标ModelError是否大于预设阈值，生成比较结果；步骤5，当所述比较结果为是时，输出所述牵引供电系统模型；步骤6，否则，对所述牵引供电系统模型进行参数自动校正，生成更新的所述牵引供电系统模型，转到所述步骤1。本发明能够提高模型的精度。
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公开(公告)号：CN110850152B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911051329.X
申请日：2019-10-31
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种PWM变流器直流侧支撑电容电流采样与重构方法，为了获得电容电流的瞬时值用于计算电容剩余寿命，本发明提供了一种无需增加传感器个数，无需特殊定制传感器的，不改变系统拓扑结构的获取流经电容电流值的电流采样与重构方法。该方法利用PWM变流器系统中已经存在的，用于控制策略的电流传感器，结合特殊的电流采样与重构方法，测量并计算出指定时刻的电容电流瞬时值，从而实现直流支撑电容剩余寿命在线监测的目的。
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公开(公告)号：CN110794234A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911051648.0
申请日：2019-10-31
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01R31/00 , G01R27/26 , G01R27/02 , G01R23/165
摘要： 本发明涉及一种PWM变流器直流支撑电容剩余寿命在线监测系统及方法。该系统包含控制硬件框架和软件框架，其中硬件系统框架主要功能包括：电压电流信号采集，控制系统PWM输出，系统保护动作，核心算法运算等；软件架构包括程序计算流程、电容参数核心算法和上位机通信界面设计。该在线监测系统适用于绝大多数的交直交变流器系统中间直流侧支撑电容的剩余寿命监测，且无需新增传感器，不改变系统正常运行状态，实测精度误差小于5％。
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公开(公告)号：CN110567739A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910641600.9
申请日：2019-07-16
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种散热器散热状态快速检测方法及装置，该方法包括：首先建立散热器散热状态快速检测装置，通过软件方法，实现功率器件功率损耗的实时计算；其次通过变流装置散热器温升、散热器热阻与变流装置功率器件功率损耗三者的关系，利用实时计算所得的功率器件功率损耗，计算得到散热器的第一热阻；根据散热器第一热阻变化斜率快速判断热阻稳态值，然后根据热阻稳态值与散热器散热状态之间的对应关系，得到此时的变流装置散热器散热状态。本发明通过监测变流装置散热器的热阻变化斜率，来快速判断散热器的堵塞程度，是一种在线的智能快速检测方法，仅利用变流装置现有传感器，通过软件编程实现散热器堵塞程度的快速检测。
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公开(公告)号：CN109347105A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811213237.2
申请日：2018-10-18
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明为一种并联系统中虚拟阻抗的设计方法，步骤1、分析并联系统中逆变器的阻抗，得出并联系统中逆变器的阻抗为偏阻性阻抗；步骤2、根据并联系统中逆变器的阻抗为偏阻性阻抗，采用阻性下垂法计算得出逆变器的输出参考电压幅值Eref，步骤3、引入虚拟阻抗Zv(s)，利用逆变器的输出参考电压幅值Eref和虚拟阻抗Zv(s)，计算得到闭环控制的电压基准Vref，步骤4、对步骤3中闭环控制的电压基准Vref进行坐标变换得到两相旋转坐标系下的 ，本发明通过增加逆变器之间的虚拟阻抗以平衡谐波功率，减少谐波电流。在分布式供电系统、UPS系统以及铁路列车并联辅助系统中，本发明设计的虚拟阻抗方法能够平衡并联系统中谐波电流，使得并联系统的可靠性和稳定性得到很大提高。
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公开(公告)号：CN109116752A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811008048.1
申请日：2018-08-31
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种城市轨道交通的动模仿真系统及控制方法，包括：模拟直流导电轨、模拟轨道车辆及模拟交流导电轨；模拟直流导电轨的直流电压由模拟中压环网经模拟模拟牵引所变换后得到，模拟轨道列车内部的双向DC/AC变换器直流侧连接模拟直流导电轨，交流侧分别与车载变压器和调速变换器相连，车载变压器的另一侧连接模拟交流导电轨，模拟交流导电轨经变压器将电能输送回模拟中压环网，调速变换器的另一侧与调速板相连，调速板的另一侧与电机相连，向模拟轨道列车提供动力，其中模拟轨道列车内部双向DC/AC变换器的控制方法是采用基于d-q旋转坐标系下的单电流环闭环控制。本发明对轨道车辆的牵引模拟结果精准度高，且具备成本低，安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN209313744U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821792200.5
申请日：2018-11-01
申请人： 北京交通大学
摘要： 本实用新型属于轨道交通车辆车载供电技术领域，涉及一种轨道交通车辆主辅一体化模式能量双向流动的辅助供电系统，所述辅助供电系统包括：辅助逆变器、辅助变压器、充电机和蓄电池；所述充电机包括：电压型PWM整流器；所述辅助供电系统使用电压型PWM整流器作为充电机的主体，能实现能量双向流动。所述辅助逆变器正常工作时，充电机工作在整流工况，为蓄电池和低压直流负载供电。辅助逆变器停止工作时，将充电机更改为逆变工况，用蓄电池为风机等交流负载供电，实现能量在交流侧和直流侧双向流动。若有应急牵引的需求，则修改辅助逆变器和辅助变压器的相应参数，并提高蓄电池容量，实现能量从辅助供电系统到牵引系统的流动，完成应急牵引的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208922077U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821418159.5
申请日：2018-08-31
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本实用新型涉及一种城市轨道交通的动模仿真系统，包括：模拟直流导电轨、模拟轨道车辆及模拟交流导电轨；模拟直流导电轨的直流电压由模拟中压环网经模拟模拟牵引所变换后得到，模拟轨道列车内部的双向DC/AC变换器直流侧连接模拟直流导电轨，交流侧分别与车载变压器和调速变换器相连，车载变压器的另一侧连接模拟交流导电轨，模拟交流导电轨经变压器将电能输送回模拟中压环网，调速变换器的另一侧与调速板相连，调速板的另一侧与电机相连，向模拟轨道列车提供动力，其中模拟轨道列车内部双向DC/AC变换器的控制方法是采用基于d-q旋转坐标系下的单电流环闭环控制。本实用新型对轨道车辆的牵引模拟结果精准度高，且具备成本低，安全性高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213879227U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022174819.3
申请日：2020-09-28
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种多功能的轨道交通直流在线融冰系统。该系统包括直流在线融冰装置，直流在线融冰装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，直流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，直流输出正极接在需要融冰线路的上行接触网的中点处，直流输出负极接在需要融冰线路的下行接触网的中点处，直流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路，通过融冰通路上流过的电流实现直流在线融冰。本实用新型在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，能够预防接触网覆冰，避免接触网融冰后短时间内又再次覆冰的情况出现；兼具列车再生制动能量回收功能。
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公开(公告)号：CN213879226U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022173820.4
申请日：2020-09-28
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种轨道交通交流在线融冰系统。该系统包括交流在线融冰装置，该装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，交流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，交流在线融冰装置的输出的一端接在需要融冰线路上行接触网的中点处，另一端接在需要融冰线路下行接触网的中点处，交流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路。当需要融冰时，交流在线融冰装置提供的电压为融冰电压并形成通路，融冰电流流过融冰通路，实现交流在线融冰。本实用新型在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，避免了传统融冰方法所需的复杂倒闸操作；能够预防接触网覆冰。
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