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公开(公告)号：CN112729315B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110353130.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合物联网技术的巡检机器人的路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：对巡检区域进行预先设置、搜索关键路径点获取关键路径点坐标、计算出最近巡检点并进行排序、搜索并计算当前巡检点与关键路径点之间的距离更新第一次排序、巡检上传结果和返航；所述系统包括电子地图数据库单元、数据处理单元和路径存储单元；本发明通过构建电子地图和预设最短路径的计算方法，并将这些信息进行存储，计算得到最优巡检路径，节省了巡检机器人的电力消耗；采取边计算边存储的方式将计算的最优巡检路径进行存储，方便以后相同巡检序列时可直接搜索，减少路径计算的工作量，增加了巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN111559437B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010317199.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人，其中移动底盘机构，包括：底盘单元；电池储存单元，设置于所述底盘单元上方，用于存储电池；硬件模组固定单元，设置于所述电池储存单元上方，用于固定安装硬件模组。通过给巡检机器人设置三层式结构的移动底盘机构达到了为硬件设备如电池驱动器等的布置留出充足空间、将控制器和主控板等昂贵设备与电池这一危险源物理隔绝、保障安全、层式结构有利于将重物放置底层实现重心的降低的目的；同时在底盘单元设置的三排对轮结构，可以达到原地转弯的效果，便于巡检机器人的移动，以及方向的转动，进而提高巡检机器人的作业范围。
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公开(公告)号：CN112060104A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010849752.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种双轮巡检机器人，机器人底部设置支撑组件，支撑组件包括底盘基体，收放模组通过安装板设置在底盘基体上；收放模组包括舵机、轴承座和支撑脚，舵机和轴承座固定设置在安装板上。本发明的双轮巡检机器人，通过利用自身的平衡控制，实现两轮直立前行，可将移动机器人向纵向设计，减小了底盘和整机尺寸，能出入各种狭窄作业环境；通过断电时张开弧形支撑脚在机器人不被使用时保持稳定直立状态，机器人运动时将支撑脚闭合，保持机器人运动时的稳定性，在机器人底端设置防倾倒滑行轮，防止机器断电或其他紧急情况下机器人倾倒，保持双轮机器人的平衡稳定。
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公开(公告)号：CN111439085A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010189756.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60G17/0165 , B62D61/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可过斜坡的机器人底盘。本发明解决了传统轮式移动机器人底盘不能爬坡的技术问题。无论是在平坦路面还是在有斜坡的路面，本发明的机器人底盘都能够稳定行驶。本发明的机器人底盘能够在斜坡上平稳运行，提高了传统的轮式移动机器人对地面坡度的适应能力。本发明的角度传感器可以实时监测支杆的角度，支杆的角度信息可以反映路面的坡度信息。在路面的坡度发生变化时，悬挂机构可以带动前部车轮运动，使前部车轮贴合在斜坡上，避免了主动轮在斜坡上被架空。而且，本发明的机器人底盘不影响其他元件的排布，结构紧凑合理。本发明的机器人底盘具有结构简单、成本低廉、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN111347451A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010161330.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，所述夹具中，电机驱动机构相对两侧分别设有一个机架；每个机架均与一个第一连杆和一个第二连杆转动连接；连接在同一个机架上的第一连杆和第二连杆与同一个夹头转动连接；电机驱动机构朝向夹头设有转动连接的摆动杆，每个第二连杆均与一个摆动杆转动连接。本发明的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具比常规机械手驱动元件少，降低了成本，而且所述夹具的夹头专门针对棒状拨动型防误触开关的拨头进行了设计，便于实现对棒状拨动型防误触开关拨头的稳固夹持，可便捷地对棒状拨动型防误触开关进行简单有效复位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115042195B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210533284.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人及其实时定位系统，其中，轨道机器人包括机器人本体以及设于所述机器人本体上的遮光套筒，所述遮光套筒沿轴向滑动设置于所述机器人本体上，所述遮光套筒内固定安装有颜色传感器，所述遮光套筒的第一端设有弹性件，所述遮光套筒的第二端通过所述弹性件紧密抵靠于所述轨道上，所述颜色传感器用于采集所述轨道机器人实时位置处轨道上的颜色信息和起始位置处的颜色信息。本发明的轨道机器人定位方式更加准确，同时也更方便，在任意位置处启动均可实现定位效果。此外，通过颜色传感器上设置的弹性件以及遮光套筒的作用，使颜色传感器的采集效果更佳，避免外界环境影响，精度更高。
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公开(公告)号：CN118193618A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410299827.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/2457 , G06F16/21 , G06F8/70
Abstract: 本发明公开了一种数据解析方法、装置、设备及存储介质。包括：获取待解析数据和数据配置表，其中，数据配置表中包括数据配置信息；根据数据配置表确定子字段和子字段的配置情况，根据配置情况确定子字段的循环情况；根据循环情况和数据配置表对待解析数据进行数据解析以生成解析后的数据。通过获取的数据配置表规范化子字段和子配置情况，进而确定循环情况，最后通过循环情况和数据配置表对待解析数据进行数据解析，使得数据解析可以统一化，提高软件的可维护性、降低维护及管理成本，提高了工作效率的同时也提高了数据解析的准确性，并且可自由扩展，便于维护和管理解析规则以及对数据进行相关分析。
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公开(公告)号：CN114500177B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210383085.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L12/46 , H04L43/0805 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供一种传输通信方式确定方法及其系统，方法包括如下步骤：在终端中设置VPN客户端;在和终端通信的交换机旁路上设置VPN网关；VPN客户端的运行进程包括启动阶段、运行阶段以及守护阶段；在启动阶段以及运行阶段，所述终端根据VPN客户端以及VPN网关的相关信息确定终端和服务器之间的通信方式，即在VPN客户端、传输链路以及VPN网关正常运行下，通过VPN客户端以及VPN网关在终端和服务器之间进行密文通信，若VPN客户端、传输链路或者VPN网关出现故障，则VPN客户端会自动断开与VPN网关的连接，终端与服务器的通信不再经过VPN客户端以及VPN网关，通信从密文切换明文，不影响业务系统的正常通信，能够满足铁路行业信息系统的加密传输方案的需求。
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公开(公告)号：CN114778930A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210353977.6
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明涉及一种功能安全型模拟电流采集方法及系统，所述方法包括，采集电流信号A和电流信号B；将电流信号A和电流信号B分别转换为电压信号A和电压信号B；采集电压信号A并传输给A系逻辑控制单元；采集电压信号B并传输给B系逻辑控制单元；A系逻辑控制单元将电压信号A换算为电流值一，B系逻辑控制单元将电压信号B换算为电流值二；对电流值一和电流值二进行交互比较，比较通过后模拟电流成功采集；所述系统包括采集单元、传输单元、逻辑控制单元。本发明采用二取二、动态电流自检、动态电压自检等手段，实现了对模拟电流的安全采集。
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公开(公告)号：CN114705195A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210533391.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人定位方法和装置，该定位方法包括以下步骤：获取轨道机器人实时位置的第一定位信息和起始位置的第二定位信息，其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为轨旁定位色块的颜色信息，所述色块以预设规律沿轨道方向排布；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述轨道机器人的实时位置信息。本发明的轨道机器人定位方法和装置能够克服轨道机器人在轮胎打滑、卡滞等情况下造成的定位偏差问题，同时也无需专门设置定位校准点以对轨道机器人的定位信息进行校准。
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