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公开(公告)号：CN108708080B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810573332.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于单针绗缝需求的卫星保护罩CAD电子图纸快速处理方法，包括：a.对图形外轮廓进行定距离仿形偏移；b.对内部开孔进行定距离仿形偏移；c.当外轮廓与内部开孔仿形偏移线相交时，外轮廓仿形偏移线按最短距离原则进行定距离避让；d.当内部开孔仿形偏移线之间相交时，对相交线进行合并。本发明解决了卫星保护罩原材料单针绗缝过程中，CAD电子图纸处理效率低的问题，提高了卫星保护罩的制作能力。
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公开(公告)号：CN111240243A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010045880.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明是一种用于存取航天器MGSE的装置的控制盒，所述控制盒的面板上设置有触摸屏、指示灯和急停按钮，所述触摸屏设置确认键、清除键、数字键0～9和数字显示区；所述指示灯用于反应当前所述存取航天器MGSE的系统的状态；所述急停按钮用于所述存取航天器MGSE的系统的紧急停止运行，所述触摸屏、所述指示灯和所述急停按钮均连接控制盒内部的输出模块，输入模块连接通信模块，通过所述通信模块与主控制器通信。本发明的控制盒应用于存取航天器MGSE的装置，实现存取航天器MGSE的存入与取出动作，简单方便，稳定性高。
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公开(公告)号：CN119160420A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411485558.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及在轨服务工具固定装置，装置包括基座、限位机构、锁固件和火工切割器，限位机构设置于基座上，通过与工具连接使工具限位于基座上，限位机构包括固定限位部和活动限位部，活动限位部用于使工具与基座可拆卸连接；锁固件设置于基座上，通过与固定限位部连接使固定限位部限位于基座上；火工切割器设置于基座上，用于断开固定限位部与锁固件之间的连接。本申请通过固定限位部对工具刚性支撑，通过活动限位部对工具浮动支撑，活动限位部为固定限位部缓冲发射阶段的上行冲击载荷，确保固定装置可承受上行过程中振动冲击载荷，同时减少单个工具所需要的火工切割器的数量，缓解了航天器电接口资源紧张的状况。
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公开(公告)号：CN113968363B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111232451.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种用于安装舱外工具的安装基座，包括：基座本体；基座本体一端为插入端，插入端沿基座本体轴向设有用于安装舱外工具的插入孔；插入端端面上沿第一径向方向开设有一对卡槽，卡槽侧壁上设有卡接孔；舱外工具上设有用于插入至所卡槽内的凸块，凸块上安装有用于卡接至卡接孔内的顶珠；基座本体侧壁上沿第二径向方向设有一对锁舌通孔，舱外工具上设有一对用于对应伸入或伸出锁舌通孔的锁舌。本申请提供的一种用于安装舱外工具的安装基座结构简单，便于安装拆卸，具有锁定前的在轨防漂功能。
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公开(公告)号：CN112001032B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010870203.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种基于航天器表面凸出产品的热控多层精细化设计方法，按照凸出产品与航天器表面的接触面绘制开口：当凸出产品与航天器表面接触方式为面接触时，沿接触面轮廓绘制与轮廓一致的闭合开孔或沿接触面轮廓的非闭合轮廓裂口；当凸出产品与航天器表面接触方式为线接触时，在接触面的中心绘制相交线裂口。本申请的有益效果是：根据凸出产品的形状结构特点在热控多层上开设不同类型的开口，在不影响航天器表面凸出产品的安装、使用的情况下保证热控多层的热控包覆效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117754545A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410093594.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于在轨拆装不脱出紧固螺钉的机器人末端工具，包括有适配外壳、径向浮动块以及延长杆，所述适配外壳的一端与机器人末端适配器固定连接，径向浮动块安装于所述适配外壳内，且径向浮动块设有回位机构，所述回位机构与适配外壳上的限位结构组接以用于在径向浮动块产生径向移动时将径向浮动块弹性回位；延长杆与径向浮动块可拆卸式连接，延长杆的末端设为与不脱出紧固螺钉相适配的组接联动机构；其中，组接联动机构用于根据机器人的传输力矩与不脱出紧固螺钉进行连接与拆装，所述机器人与机器人末端适配器对接。借此，本发明具有径向和轴向浮动的功能，适用于机器人末端位置误差补偿的情况，同时适用于狭小空间内的不脱出紧固螺钉拆装。
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公开(公告)号：CN116659725A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310729012.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种面向在轨维修手传振动的耦合力测量装置，包括测量组件、连接组件、力传递组件、显示与信号转换组件和数据处理组件，所述测量组件用于测量受试者施加在维修工具上的耦合力，所述连接组件将测量组件连接固定于在轨维修工具上，不影响着航天服状态下对在轨维修工具的正常操作，当耦合力无法直接作用在测量组件上时，通过力传递组件将耦合力作用于测量组件完成测量。本发明中，公开一种面向在轨维修手传振动的耦合力测量装置及方法，可以在不影响在轨维修工具操作的情况下，准确测得耦合力值，并进行相关数据处理，为后续建立手臂系统手传振动模型打下基础。
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公开(公告)号：CN115431207B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211252972.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨舱外维修用电动工具，包括手柄、电池盒以及外壳，所述外壳上设置有收纳机构，所述收纳机构的外圈均匀收纳有维修工具，所述收纳机构包括圆柱套、第一配合套和第二配合套，所述第一配合套以及第二配合套与所述圆柱套之间设置有转位组件以及卡紧组件，所述维修工具上设置有连接组件，所述连接组件上连接有伸缩绳，所述连接组件通过连接绳与第一配合套之间固定连接，本发明通过收纳机构对多种型号的维修工具进行收纳，配合卡紧组件对维修工具进行卡紧，同时配合连接组件避免维修工具更换时飞离，利用转位组件调整收纳机构上维修工具的角度，使其面向航天员从而便于取用收纳机构内收纳的维修工具。
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公开(公告)号：CN115935531A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211258989.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具热流不确定的热分析方法，根据舱外电动工具工作要求，确定电动工具工作模式；确定电动工具出舱后的位置情况，主要包括受航天员及航天器遮挡情况；结合电动工具阳照区出舱和阴影区出舱的工况，建立电动工具的热分析矩阵；确定热仿真输入并将电动工具各热参数及轨道参数作为热输入，在热仿真分析软件中依次进行各个热工况的仿真分析。本发明中，通过建立电动工具高低温工况下各种受照、受遮挡情况下的工况矩阵，解决空间站舱外维修时舱外电动工具随航天员转移，所处舱外的环境及工作工况复杂且无规律可循，难以用常规的舱外单机热分析方法，即位置确定、热流可模拟的的条件进行热分析的问题。
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公开(公告)号：CN114112259B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111312337.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置，包括受试者、在轨维修电动工具、悬吊系统以及测量系统；所述悬吊系统包括支架、与支架相连接的平衡器、固定在支架上的螺钉测试接口板以及安装在螺钉测试接口板上的不脱出紧固装置；所述测量系统包括数据采集设备和计算机，所述数据采集设备一端通过数据采集设备线缆与计算机连接。本申请中，数据采集设备一端通过数据采集线缆与计算机连接，另一端通过传感器线缆连接有输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器，输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器用于测量该三个位置的振动数据，通过该数据可辅助宇航员更好的操作在轨维修电动工具进行作业。
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