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公开(公告)号：CN117297708B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311344428.3
申请日：2023-10-18
申请人： 北京铸正机器人有限公司 , 苏州铸正机器人有限公司 , 北京大学第三医院
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种呼吸随动的超声骨刀末端执行器，包括：连接机构，与机械臂末端固定连接；电机执行机构，包括执行底座、安装于执行底座上的驱动电机和刀柄固定件，执行底座与连接机构滑动连接，驱动电机与刀柄固定件传动连接，刀柄固定件用于固定超声骨刀，驱动电机用于驱动刀柄固定件相对于执行底座移动以控制超声骨刀切割；套筒机构，包括主套筒和外部套筒，主套筒与执行底座固定连接，外部套筒套接于主套筒外侧，且一端与骨刺抵接，外部套筒可相对于主套筒转动以改变外部套筒与骨刺的抵接位置。如此，整体装置能够快速响应呼吸动作，使得骨刀能够随患者呼吸一同运动，切割更加精准，确保手术安全性。
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公开(公告)号：CN116747051A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311054727.3
申请日：2023-08-22
IPC分类号： A61F2/28
摘要： 本发明实施例提供了一种骨植入物，包括：第一支架，具有移动部及固定部，在所述第一支架受到第一范围内应力时，由所述移动部吸收应力并产生第一应变及位移，在所述第一支架受到第二范围内应力时，由所述移动部、固定部共同吸收应力，以使所述移动部产生第二应变及位移，固定部产生第三应变；其中，所述第二范围内应力大于第一范围内应力，所述第一应变、第二应变及第三应变均在能够促进骨生长的目标范围内。本发明的骨植入物能够满足骨成长所需应变需求，促进骨成长。
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公开(公告)号：CN116077245B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310372823.6
申请日：2023-04-10
IPC分类号： A61F2/44
摘要： 本申请公开了一种椎间融合器的确定方法、装置、处理器及电子设备。该方法包括：获取目标椎体骨的上终板与下终板之间的骨骼对象的目标医疗影像数据；基于目标医疗影像数据，确定目标椎体骨的第一弹性模量，其中，第一弹性模量用于表征目标椎体骨的抗压强度；基于第一弹性模量，确定待适配的椎间融合器的第二弹性模量，其中，第二弹性模量用于表征待适配的椎间融合器的抗压强度，椎间融合器的抗压强度大于对应的目标椎体骨的抗压强度；基于第二弹性模量，对待适配的所述椎间融合器的模量结构适配层部署多孔单元结构，得到与目标椎体骨适配的椎间融合器。通过本申请解决了椎间融合器与目标椎体骨的适配度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115797698B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211606751.9
申请日：2022-12-13
申请人： 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/44
摘要： 本发明涉及一种骨骼矢状位平衡参数检测系统，解决了现有技术中检测准确率低、对位置和弯曲姿态识别准确性差、检测可靠性及鲁棒性差的问题，包括：采用与人体骨骼轮廓近似的几何形状对人体骨骼轮廓DR影像进行标注的前处理模块；对人体骨骼轮廓DR影像检测模型进行训练，对未标注的人体骨骼轮廓DR影像进行检测，获取具有骨骼候选框的特征区域，以及置信度、语义分割结果的模型训练模块；基于置信度以及语义分割结果进行后处理得到人体骨骼轮廓的后处理模块；判断人体骨骼轮廓的朝向的朝向判断、计算矢状位平衡参数的矢状位平衡参数计算模块。本发明通过优化标注方式可以获取更准确的检测数据和矢状位平衡参数。
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公开(公告)号：CN116416222A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310268780.7
申请日：2023-03-16
摘要： 本发明提供了一种脊柱椎体识别方法、装置及电子设备，该方法包括：获取同一对象的冠状位图片和矢状位图片；从冠状位图片中提取冠状位初始特征图；从矢状位图片中提取矢状位初始特征图；基于冠状位初始特征图对矢状位初始特征图进行特征融合处理，得到矢状位图片对应的矢状位目标特征图；将矢状位目标特征图输入第一检测模块，识别矢状位图片中的脊柱椎体。通过本发明实施例提供的脊柱椎体识别方法、装置及电子设备，利用同一对象的双视图特征对脊柱椎体间关系进行约束，不会导致椎体多检漏检等严重误差；相比于传统矢状位图片中脊柱椎体的识别而言，避免了病人手臂对脊柱椎体产生遮挡所造成的模糊影响，该方法检测效果更好。
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公开(公告)号：CN116168189A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310268776.0
申请日：2023-03-16
摘要： 本发明提供了一种脊柱椎体标注方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待标注图片；待标注图片为具有脊柱且需要对脊柱中的椎体进行标注的图片；将待标注图片输入至标注模型，基于标注模型对待标注图片进行标注，并输出目标图片；标注模型是能够标注待标注图片中的椎体的模型；目标图片为对待标注图片标注完椎体的脊柱图片。通过本发明实施例提供的脊柱椎体标注方法、装置及电子设备，利用能够标注脊柱椎体的标注模型，对待标注图片中的椎体进行高效地自动化标注，解决了目前在临床上医生只能以纯手工的方式对部分椎体进行标注的问题，该方法不仅提高了对椎体的标注效率，还减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN114903443B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210828608.8
申请日：2022-07-15
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本申请提供了一种表征衰老的表观生物学分析方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取待分析用户的目标体征信息；其中，目标体征信息包括待分析用户的容貌信息、皮肤信息、毛发信息、晶状体信息、声音信息、牙齿信息、血液指标信息、骨骼影像信息、身高信息、体重信息、体脂率、DNA特征信息中的至少两种；将目标体征信息输入预设的衰老的表观生物学分析模型中，输出对应的衰老的表观生物学测试结果；其中，衰老的表观生物学分析模型是利用训练样本集对神经网络进行模型训练得到的模型；训练样本集中的每一个训练样本包括样本用户的年龄和对应的样本体征信息。根据本申请实施例，能够更加准确地分析用户的衰老程度。
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公开(公告)号：CN114903443A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210828608.8
申请日：2022-07-15
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本申请提供了一种表征衰老的表观生物学分析方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取待分析用户的目标体征信息；其中，目标体征信息包括待分析用户的容貌信息、皮肤信息、毛发信息、晶状体信息、声音信息、牙齿信息、血液指标信息、骨骼影像信息、身高信息、体重信息、体脂率、DNA特征信息中的至少两种；将目标体征信息输入预设的衰老的表观生物学分析模型中，输出对应的衰老的表观生物学测试结果；其中，衰老的表观生物学分析模型是利用训练样本集对神经网络进行模型训练得到的模型；训练样本集中的每一个训练样本包括样本用户的年龄和对应的样本体征信息。根据本申请实施例，能够更加准确地分析用户的衰老程度。
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公开(公告)号：CN114376840A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111603940.6
申请日：2021-12-24
申请人： 北京大学第三医院 , 北京铸正机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种二自由度模拟呼吸平台及其控制方法，二自由度模拟呼吸平台包括：底板；立板，竖直固定在底板上；Y轴运动机构，安装在立板上，包括可在Y轴方向往复运动的Y轴运动件；水平自由度安装架，固定在Y轴运动件可随之在Y轴方向上往复运动；X轴运动机构，安装在水平自由度安装架上，包括可在X轴方向往复运动的X轴运动件；及平台，固定在X轴运动件上；通过控制X轴运动机构和/或Y轴运动机构的往复运动，实现平台在X轴和/或Y轴方向上的运动调节。本发明在医疗使用中操作简单、灵活方便，而且结构紧凑、成本低廉，可根据患者的呼吸实现位置和速度变化的跟随运动，实现任意呼吸振幅和周期的跟随运动。
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公开(公告)号：CN114209270A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111410941.9
申请日：2021-11-25
申请人： 北京大学第三医院 , 上海锐植医疗器械有限公司
摘要： 本发明公开了一种脊柱椎间融合内窥镜结构，包括：植入套筒、与所述植入套筒内壁紧贴设置的内窥镜组件及与所述内窥镜组件固接的安装座组件；内窥镜组件包括沿所述植入套筒长度方向延伸的内窥镜外管、并排设置于所述内窥镜外管内的进水管件、与所述进水管件紧贴设置的摄像管件及与所述摄像管件紧贴设置的出水管道，所述进水管件连接有进水管连接件，与所述出水管道连接的出水管连接件；进水管连接件与出水管连接件对称设置于安装座组件的两侧，且所述安装座组件上固接有目镜组件，所述目镜组件与摄像管件对应设置。根据本发明，结构简单合理，实际使用期间可以配合内窥镜使用，同时增大了工作通道内的手术操作空间，水介质下进行手术，视野更加的清楚，大大提高了医生手术效果。
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