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公开(公告)号：CN101799678A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910243272.3
申请日：2009-12-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种三路异步串口数据实时同步发送系统，本发明通过基于FPGA的硬件定时方式实现了高速串口的多路同步，三路串口可以同步或异步发送，每路发送的数据和各路之间发送数据的起始时间间隔可以自行设定，同步和异步发送的时间精度达到微秒级，由于三路串口的通信速率较高，本发明通过FPGA控制器内的缓存区与SDRAM相结合的方式实现了多路串口的高速缓存，避免了高速、大容量数据的丢失。为了检验三路异步串口数据实时同步发送方法的效果，本发明使用示波器查看串口发送数据的电平特性和同步精度，试验结果表明，每路串口均可正常收发数据，三路串口的同步精度误差达到100ns以下，串口通信速率达到2Mbps。
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公开(公告)号：CN118033479A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410075017.7
申请日：2024-01-18
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 路航 , 徐文晓 , 卢頔 , 张学英 , 李璨 , 娄路亮 , 黄兵 , 黄晨 , 王之平 , 王淑炜 , 岳玮 , 徐晨 , 张晨光 , 王晓林 , 王铭瑶 , 赵心欣 , 贺菲 , 吕明 , 辛若铭 , 黄智图 , 王跃川 , 张鹭
摘要： 本申请实施例提供一种运载火箭交流供电线路远程漏电检测系统、方法及设备，包括：电控模块、电路检测模块、通讯模块和AC/DC电源模块；所述电路检测模块设置在地面变频电源与箭上电机之间的线路上，所述电路检测模块与电控模块双向连接；所述电控模块与通讯模块通信连接，所述AC/DC电源模块为整个远程漏电检测系统提供电源供给；所述远程漏电检测系统通过通讯模块与上位机通信连接；能够消除发射前操作人员的安全隐患，降低火箭发射的风险；适用于中频交流供电线路的漏电检测领域。
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公开(公告)号：CN112377332A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011119631.7
申请日：2020-10-19
申请人： 北京宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的火箭发动机极性测试方法及系统，该方法包括如下步骤：形成的抖动平滑图像；拟合提取火箭发射喷管在去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像中的轮廓和特征点；得到火箭喷管的粗略位置；离线训练得到训练后的极性光流预测模型；对训练后的极性光流预测模型进行精简压缩得到可实时运行的极性判别光流模型；根据可实时运行的极性光流预测模型得到去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像的极性判别光流场；得到火箭喷管的运动光流，通过火箭喷管的运动光流对时间的积分得到火箭喷管的运动极性。本发明有效的提升了极性判别系统的运行速度、准确性及可拓展性。
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公开(公告)号：CN101782754A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910243289.9
申请日：2009-12-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 一种用于运载火箭地面测试发控系统的冗余切换电路，主要由FPGA模块、单片机、切换继电器和手动切换开关组成：FPGA模块实现自动切换和以太网切换功能，以太网切换优先级高；单片机：接收以太网接口信号，并将该信号传送给FPGA模块，同时接收来自FPGA模块的主从机工作状态，并实时显示；放大电路：接收FPGA模块的输出信号，并进行功率放大；继电器：接收放大电路的驱动信号，执行动作；手动开关：用于应急状态下有人参与的手动切换，手动切换的优先级最高。保证了测试发控系统输出无扰动，确保整个测控系统的可靠性和安全性。解决了通用测控设备可靠性低，难以保证火箭射前无人值守的难题，满足了运载火箭对地面测试发控系统的高可靠性和安全性要求。
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