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公开(公告)号：CN117768342A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311583626.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 徐文晓 , 黄晨 , 卢頔 , 岳玮 , 张学英 , 刘洋 , 张颖 , 刘巧珍 , 张宏德 , 岳梦云 , 胡晓军 , 徐洪平 , 张智 , 刘观日 , 程大林 , 郭雷 , 岳晓飞 , 牟宇 , 何巍
Abstract: 本发明涉及一种基于实时网与以太网融合的运载火箭测发控网络系统，面向箭上关键数据信息流采用TTE冗余实时网，具有确定性、实时性、高速性特点；面向地面大规模节点通信采用冗余以太网，具有稳定性、扩展性、兼容性特点。同时采用实时网+以太网混合网络制式，打通箭上与地面网络通信链路，在火箭测试控制流程中实现箭上到地面全链路测试数据的可靠传输；并通过全网监控管理及数据抓包模块实时呈现箭地网络拓扑及运行状态，对箭地通信数据进行抓包，供数据追溯查询及问题排查。本发明有效解决箭地网络制式不同造成转换环节多、测试效率降低的问题，保证数据传输过程的可追溯性，对未来箭地一体化智能化测发控系统发展具有应用价值和长远意义。
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公开(公告)号：CN117128817A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310952601.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 张宏剑 , 王辰 , 朱振涛 , 于兵 , 谢珏帆 , 陈华伟 , 郭嘉 , 乐晨 , 周天送 , 李辰 , 张智 , 徐洪平 , 容易 , 胡习明 , 胡晓军 , 刘观日 , 彭越 , 何巍 , 吴会强 , 鄢东洋 , 杨帆 , 马云龙 , 路志峰 , 徐倩 , 祁峰 , 阚镭 , 郗琦 , 胡辉彪 , 王玉林 , 程大林 , 刘金平 , 王筱宇 , 王耕 , 孙鹏 , 季晓菲
Abstract: 一种垂直回收运载火箭挂索机构，包括：拦阻杆、伸缩阻尼杆、钩舌和挂索钩；伸缩阻尼杆的顶部和箭体铰接；伸缩阻尼杆的底部铰接在拦阻杆上，拦阻杆的底部和箭体铰接；挂索钩能拆卸的安装在拦阻杆的自由端，钩舌铰接挂索钩，钩舌的自由端顶靠在拦阻杆的侧壁上，能够使绳索进入挂索钩且能够防止绳索在进入挂索钩后脱出；伸缩阻尼杆能够配合在随拦阻杆绕箭体转动时，伸长或缩短；伸缩阻尼杆上设置有阻尼结构，用于减少拦阻杆展开过程中及挂索钩钩挂绳索过程中的冲击力。本发明能适应箭体倾斜及滚转等姿态偏差，具有可靠连接、展开、挂索与缓冲等功能。
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公开(公告)号：CN118907451A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411122161.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 郭嘉 , 于兵 , 陈华伟 , 张宏剑 , 马红鹏 , 鄢东洋 , 吴会强 , 王会平 , 胡晓军 , 王辰 , 乐晨 , 周天送 , 张毅博 , 闫冰 , 郗琦 , 张智 , 徐洪平 , 刘观日 , 程大林 , 周铭锐 , 李慧 , 王筱宇
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种解锁原理冗余的环形有效载荷分离机构，该机构包括带体、电机驱动解锁组件、火工点式连接分离装置；安装时，有效载荷下端框、有效载荷支架上端框的凸缘嵌入带体V形槽内，带体的端头外侧设置突出的连接结构，连接结构采用电机驱动解锁组件和火工点式连接分离装置串联方式连接，拉伸带体并将带体端头收拢，带体箍紧并连接有效载荷下端框、有效载荷支架上端框；电机驱动解锁组件采用电机驱动解除机械限位原理实现解锁；火工点式连接分离装置采用火工点爆结构破坏原理实现解锁；电机驱动解锁组件、火工点式连接分离装置两者中任意一个正常解锁，带体沿环向收缩并沿径向向外扩张，完成有效载荷下端框、有效载荷支架上端框分离。
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公开(公告)号：CN101799678A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910243272.3
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种三路异步串口数据实时同步发送系统，本发明通过基于FPGA的硬件定时方式实现了高速串口的多路同步，三路串口可以同步或异步发送，每路发送的数据和各路之间发送数据的起始时间间隔可以自行设定，同步和异步发送的时间精度达到微秒级，由于三路串口的通信速率较高，本发明通过FPGA控制器内的缓存区与SDRAM相结合的方式实现了多路串口的高速缓存，避免了高速、大容量数据的丢失。为了检验三路异步串口数据实时同步发送方法的效果，本发明使用示波器查看串口发送数据的电平特性和同步精度，试验结果表明，每路串口均可正常收发数据，三路串口的同步精度误差达到100ns以下，串口通信速率达到2Mbps。
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公开(公告)号：CN101782754A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910243289.9
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种用于运载火箭地面测试发控系统的冗余切换电路，主要由FPGA模块、单片机、切换继电器和手动切换开关组成：FPGA模块实现自动切换和以太网切换功能，以太网切换优先级高；单片机：接收以太网接口信号，并将该信号传送给FPGA模块，同时接收来自FPGA模块的主从机工作状态，并实时显示；放大电路：接收FPGA模块的输出信号，并进行功率放大；继电器：接收放大电路的驱动信号，执行动作；手动开关：用于应急状态下有人参与的手动切换，手动切换的优先级最高。保证了测试发控系统输出无扰动，确保整个测控系统的可靠性和安全性。解决了通用测控设备可靠性低，难以保证火箭射前无人值守的难题，满足了运载火箭对地面测试发控系统的高可靠性和安全性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119583245A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411642063.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 刘志民 , 张金刚 , 徐林丰 , 魏来 , 王报华 , 胡晓军 , 彭越 , 徐洪平 , 张智 , 章思严 , 林敏 , 宫长辉 , 郭冲 , 马玉坤 , 吴燕茹 , 王展 , 王巍 , 罗煜缤
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 本发明公开了一种基于TTE实时以太网总线遥测数据综合系统，包括M级TTE总线网络架构和多个级联交互机，级联交互机用于实现两级TTE总线网络架构的交互；每级TTE总线网络架构包括成对的两个数据综合设备以互为冗余，还包括成对的两个交换机以互为冗余，还包括至少一个数据采编设备；每个级联交互机包括成对的两个交换机以互为冗余各设备之间通过超五类网线连接。本发明通过冗余传输的多级TTE总线网络架构设计、采用优化TDMA的TTE总线数据调度技术、利用数据综合设备复位清零与重编帧的TTE总线遥测数据综合技术，实现了遥测系统大带宽、强实时、高可靠的传输特性。
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公开(公告)号：CN119262346A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411477909.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 张宏剑 , 王辰 , 朱振涛 , 于兵 , 张毅博 , 陈华伟 , 郭嘉 , 乐晨 , 周天送 , 张智 , 徐洪平 , 容易 , 胡习明 , 彭越 , 胡晓军 , 刘观日 , 何巍 , 吴会强 , 王会平 , 鄢东洋 , 杨帆 , 闫冰 , 马云龙 , 路志峰 , 徐倩 , 郗琦 , 齐航 , 胡辉彪 , 王玉林 , 程大林 , 刘金平 , 王筱宇
IPC: B64G1/62 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 一种自展开多级伸缩变阻尼机构，涉及运载火箭重复使用领域，包括大端支耳、阻尼杆、阻尼筒、外筒、一级阻尼组件、二级阻尼组件、小端支耳和油箱，大端支耳设有内部空腔，外筒一端与大端支耳连接，外筒内部与大端支耳的内部空腔连通，阻尼筒滑动连接于外筒的内部，二级阻尼组件连接于阻尼筒外壁面靠近大端支耳的一端，阻尼杆滑动连接于阻尼筒内，二级阻尼组件连接于阻尼杆靠近大端支耳的一端，阻尼杆远离大端支耳的端部与小端支耳连接，外筒远离大端支耳的端部与阻尼筒之间、以及阻尼筒远离大端支耳的一端与阻尼杆之间均设置有密封组件；油箱连通于大端支耳的内部空腔。适用中大型运载火箭宽域着陆缓冲条件，适应缓冲性能更高要求。
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公开(公告)号：CN117450865A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310920381.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 赵永志 , 张智 , 徐洪平 , 容易 , 胡晓军 , 彭越 , 张普卓 , 杨树涛 , 袁晗 , 王紫扬 , 邓舞燕 , 余光学 , 唐攀 , 张荣升 , 杜昊昱 , 胡彦辰 , 李茂 , 殷笑尘 , 张树杰
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及重复使用运载火箭子级回收滑行段借力调姿方法及系统，为火箭子级分配滑翔调姿段的四个子控制段的时长，四个子控制段包括无控段、角速度引导段、四元数规划段和姿态保持段，利用初始角速度进行调姿从而减少调姿冲量消耗，该方法根据初始角速度矢量方向和调姿终端约束要求，在线求解最优调姿方向并规划调姿路径，使得初始角速度矢量与最优调姿转轴尽可能重合；本发明方法克服了传统调姿方法的缺点，能够最大程度利用初始角动量，减少不必要的控制冲量消耗。
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公开(公告)号：CN101782754B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200910243289.9
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种用于运载火箭地面测试发控系统的冗余切换电路，主要由FPGA模块、单片机、切换继电器和手动切换开关组成：FPGA模块实现自动切换和以太网切换功能，以太网切换优先级高；单片机：接收以太网接口信号，并将该信号传送给FPGA模块，同时接收来自FPGA模块的主从机工作状态，并实时显示；放大电路：接收FPGA模块的输出信号，并进行功率放大；继电器：接收放大电路的驱动信号，执行动作；手动开关：用于应急状态下有人参与的手动切换，手动切换的优先级最高。保证了测试发控系统输出无扰动，确保整个测控系统的可靠性和安全性。解决了通用测控设备可靠性低，难以保证火箭射前无人值守的难题，满足了运载火箭对地面测试发控系统的高可靠性和安全性要求。
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公开(公告)号：CN101799678B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200910243272.3
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种三路异步串口数据实时同步发送系统，本发明通过基于FPGA的硬件定时方式实现了高速串口的多路同步，三路串口可以同步或异步发送，每路发送的数据和各路之间发送数据的起始时间间隔可以自行设定，同步和异步发送的时间精度达到微秒级，由于三路串口的通信速率较高，本发明通过FPGA控制器内的缓存区与SDRAM相结合的方式实现了多路串口的高速缓存，避免了高速、大容量数据的丢失。为了检验三路异步串口数据实时同步发送方法的效果，本发明使用示波器查看串口发送数据的电平特性和同步精度，试验结果表明，每路串口均可正常收发数据，三路串口的同步精度误差达到100ns以下，串口通信速率达到2Mbps。
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