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公开(公告)号:CN119515927A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411361535.1
申请日:2024-09-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多视角羊点云数据处理方法及装置,该多视角羊点云数据处理方法包括:获取山羊圈养通道内不同姿态的山羊的多视角点云数据;对多视角点云数据进行配准,得到配准数据,并对配准数据进行滤波,得到滤波数据;将滤波数据按照山羊的不同部位进行分割,得到多个部位点云簇;从各部位点云簇中提取对应的部位特征,并根据部位特征按照目标搜索半径、目标采样半径和目标采样步长分别对多个部位点云簇进行点云补全,得到目标点云数据。本发明所述方法通过上述分布式点云补全方法能够快速、高精度的重建了山羊缺失点云,提高了山羊点云数据的质量和点云重建的准确率。
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公开(公告)号:CN114662872B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202210224869.9
申请日:2022-03-09
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , A01K29/00 , A01K67/02 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种畜禽舍舒适度判断方法及系统,包括:基于目标畜禽舍音频数据,获取声学特征参数测定指标;对所述声学特征参数测定指标进行数据处理与分析,得到声学特征参数统计指标;对所述声学特征参数测定指标和所述声学特征参数统计指标进行主成分分析,确定畜禽舍舒适度判断得分方程;基于所述畜禽舍舒适度判断得分方程,得到畜禽舍舒适度判断结果。本发明通过采集畜禽舍的目标畜禽声音数据,对目标畜禽声音数据提取声学特征,综合分析得出畜禽舍舒适度的判断结果,具有测试方便、无需与畜禽接触,以及低成本的特点。
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公开(公告)号:CN118452102A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410463991.0
申请日:2024-04-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K29/00 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种放牧牛头部动作次数监测方法、装置、设备及介质,属于畜牧技术领域,所述方法包括:获取放牧牛的头部在第一时间序列内的多个初始加速度;按照第二时间序列,在多个初始加速度中进行垂直加速度抽取,得到多个垂直加速度;基于多个垂直加速度进行数据特征提取,得到多个递增数据和多个递减数据;基于多个递增数据和多个递减数据进行放牧牛头部动作次数转换,得到放牧牛头部动作次数。本发明提供的放牧牛头部动作次数监测方法,可以实现自动化监测放牧牛在牧食时的抬头低头次数,解决放牧牛行为量化指标计算困难,从而提高了放牧牛在牧食时的抬头低头次数监测效率。
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公开(公告)号:CN117853428B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202311789469.3
申请日:2023-12-22
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/00 , G06T7/194 , G06T7/40 , G06T3/4038 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域,提供一种养殖种群数量标注方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取至少一帧养殖种群图像;确定养殖种群图像的视觉特征向量;确定养殖种群图像中划定的至少一个目标检测框的目标检测框向量;对视觉特征向量和目标检测框向量进行拼接,得到多维张量;将多维张量输入至掩码生成模型,得到掩码生成模型输出的目标检测框掩码;基于目标检测框掩码,确定目标检测框中养殖种群数量标注结果。本发明提供的养殖种群数量标注方法,基于掩码生成模型输出的目标检测框掩码,确定划定的目标检测框中养殖种群数量标注结果,可以实现大场景小目标养殖种群数量半自动标注方式,提高了养殖种群数量标注的准确性。
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公开(公告)号:CN118318752A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410460626.4
申请日:2024-04-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种牛咀嚼次数监测方法、装置、设备及介质,属于畜牧技术领域,包括:获取牛的鼻梁在第一时间序列内的多个初始压力值和环境温度值;基于环境温度值,对多个初始压力值分别进行校准,得到多个校准压力值;按照第二时间序列,在多个校准压力值中抽取多个目标压力值;基于多个目标压力值进行牛咀嚼次数转换,得到牛咀嚼次数。本发明提供的牛咀嚼次数监测方法,基于环境温度值,实现压力值校准,以此得到准确的目标压力值,进一步基于多个目标压力值进行牛咀嚼次数转换,得到较为准确的牛咀嚼次数,实现自动化监测牛在咀嚼行为下的咀嚼次数,解决牛行为量化指标计算困难,从而提高了牛在咀嚼行为下的咀嚼次数监测效率。
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公开(公告)号:CN117953228A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311843144.9
申请日:2023-12-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/62 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域,尤其涉及一种猪耳热红外图像目标检测方法、装置、设备及介质。本发明通过在目标检测模型中设置可变形卷积层,引入几何变换机制使卷积核能够从特征图中提取更多的关键信息,通过在目标检测模型中设置多头注意力模块,可以扩大目标检测模型中的特征提取模块的感受野,提高对猪耳监测的灵敏度和适应性,从而克服环境因素、设备因素以及生物因素对猪耳热红外图像目标检测任务带来的不利影响,提升猪耳热红外图像目标检测任务的精度。
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公开(公告)号:CN116272455B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310589711.6
申请日:2023-05-24
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: B01F23/213 , B01F35/83 , B01F35/92 , B01J13/00
Abstract: 本发明提供一种生物气溶胶发生系统,涉及气溶胶发生技术领域,包括:气路单元、液路单元、生物气溶胶发生单元、控制单元和试验仓;气路单元包括第一流量调节装置;液路单元包括介质瓶恒温装置、置于介质瓶恒温装置内并存储有气溶胶发生液的介质瓶,以及第二流量调节装置;生物气溶胶发生单元包括雾化装置和惯性分离器;控制单元用于实现供气流量及供液流量、生物气溶胶发生的气液比及生物气溶胶的发生时间的设置。本发明提供的生物气溶胶发生系统,可以抑制微生物的增殖,并考虑微生物的衰亡,使得相同物理发生条件下试验仓内的生物气溶胶的浓度水平较稳定,生物气溶胶的发生具备可控性和可重复性。
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公开(公告)号:CN115856232A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310175765.8
申请日:2023-02-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种畜禽舍臭气浓度确定方法、装置、电子设备及存储介质,属于养殖技术领域,所述方法包括:获取目标时刻下目标畜禽舍内各目标气体的浓度值和环境数据;将所述目标时刻下各目标气体的浓度值和环境数据输入至臭气浓度监测模型,得到所述臭气浓度监测模型输出的目标臭气浓度。本发明提供的畜禽舍臭气浓度确定方法,通过建立目标畜禽舍内各目标气体的浓度值、环境数据同臭气浓度值相关联的臭气浓度监测模型,只需要将实时检测得到的各目标气体的浓度值和环境数据输入至臭气浓度监测模型,即可快速得到目标畜禽舍内的目标臭气浓度,能快速实现对目标畜禽舍内的臭气浓度检测,方便对臭气浓度进行实时、连续测定。
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公开(公告)号:CN114418182B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202111555148.8
申请日:2021-12-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的肉牛育种优选方法及装置,该方法包括:根据配种公牛和配种母牛包含年龄的繁育性状数据,提取量化的繁育性状特征;将所述繁育性状特征,输入到已训练的预测模型,输出后裔牛不同年龄时期的繁育性状特征;根据后裔牛不同年龄时期的繁育性状特征,确定后裔牛不同年龄时期的繁育性状数据;其中,所述预测模型包括输入端的全连接神经网络和输出端的LSTM网络。该方法与常规遗传评估和基因组评估方法相比,能够实现后裔牛育种的多时段评价,并具有实时、有效、低成本和适用于不同品种等特点;此外,基于大量现实数据训练全连接神经网络及LSTM网络,使得预测模型具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115316304A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210922598.4
申请日:2022-08-02
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种家畜智能驱赶装置,涉及农业工程技术领域,所述装置包括:智能终端,该智能终端包括主控电路、电刺激控制电路、低压差线性稳压电路和供电电路;电刺激控制电路包括有效电压转化电路、升压电路和电压释放电路,供电电路产生的电压信号经主控电路传输至低压差线性稳压电路;稳压处理后得到稳压信号经主控电路传输至有效电压转化电路;有效电压转化电路输出的目标电压信号传输至升压电路;升压处理后得到电刺激信号通过电压释放电路进行释放。本发明提供的家畜智能驱赶装置,可以有效对电刺激信号强度进行控制,避免因电压梯度变化过大导致家畜电刺激致死的情况发生。
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